Просто прибавьте 0,5 перед тем как добавить xToInt.Цитата:
Сообщение от Alex87
Вид для печати
Просто прибавьте 0,5 перед тем как добавить xToInt.Цитата:
Сообщение от Alex87
Так он целое округляет, целое и так круглое, короче, ему ничего не надо делать, мне так кажется!
Тогда округление будет к ближайшему целому. А челу надо к ближайшему большемуЦитата:
Сообщение от bayk
При работе блока PID_AT_F_1 после уменьшения уставки требуемой величины блок выходит в ошибку, сброс не помогает. Есть работоспособные варианты изменения уставок блока? Программу и видео работы залил на облако https://cloud.mail.ru/public/E1Ss/kJdKJZs56
Вот, скачайте проект и разберитесь как работает ПИД регулятор с автонастройкой (АНР), там всё подписано.Цитата:
Сообщение от Belletein
Просто уставку не надо ставить больше максимума и запускать работу без АНР.
АНР можно повторить и в симуляторе, плавно меняя вход, до окончания АНР.
У вас в макросе тот же ПИД.
Пример использования ПИД с сохранением настроек_______https://owen.ru/forum/showthread.php...74&page=51#505
Так этот макрос добавили в последний Лоджик. А этот Лоджик вышел корявый. Возможно и на новый ПИД корявость распространяется. Так что, лучше, пишите в тех поддержкуЦитата:
Сообщение от Belletein
Да всё работает даже в симуляторе, просто уставку не надо ставить больше максимума и запускать работу без АНР. Вложение 85888Цитата:
Сообщение от Dimensy
День добрый, я не совсем понял, что значит уставку не ставить больше максимума? Минимум и максимум - это выходы PID, в моём случае 0-100%, а уставка задаётся - давление - задаётся в килопаскалях, и может быть и 200, и 300 кПА.Цитата:
Сообщение от kondor3000
И что значит нельзя запускать работу без АНР, если вручную коэффициенты подобрать не будет работать?
Где на видео подобраны коэффициенты? Максимум 100, на входе 100 и уставка 200? Что ПИД должен выдать по вашему?Цитата:
Сообщение от Belletein
Кому я про пример то писал?
Так максимум 100 - это Верхнее ограничение выдаваемой мощности, в моём случае это 50 Гц на частотнике насоса.Цитата:
Сообщение от kondor3000
А на входе 100 - это текущее давление на выкиде насоса, 100 кПа,
А уставка 200 - это 200 кПа, которые я хочу получить.
ПИД должен увеличить выходное значение - до 100 % (максимум).
И он это делает. А потом приходит оператор и ставит уставку 100 килопаскалей и блок ломается.
Коэффициенты я подбираю так :Kp = 1, Ti = 0, Td = 0. Далее прибавляю Kp до появления автоколебаний. Делю Kp/2 и подбираю Ti. На видео Kp=1, Ti= 1. При автонастройке блок выдал Kp = 348...
На примере у вас блок PID для приборов первого поколения, для ПР225 он другой.
Вложение 85889