Создать функцию на ST

Вид для печати

Показывать 40 сообщений этой темы на одной странице

28.12.2021, 19:30
keysansa

Цитата:

Сообщение от Filini

Уже нет, практики последние года очень мало, чисто для развлечения.
Вот лет 15 назад)))))))))

За 15 лет ничего в G-code существенного не изменилось.
28.12.2021, 19:33
Filini

Цитата:

Сообщение от keysansa

За 15 лет ничего в G-code существенного не изменилось.

в G-code да, мало что изменилось, а вот нюансы обработки забываешь, те же режимы. Пока ArtCam больше
29.12.2021, 06:24
СергейНовосиб

Все языки хороши, пусть нас научат!!!!! :o
29.12.2021, 08:34
X200881

Цитата:

Сообщение от keysansa

Mitsubishi - есть LD, есть китайские конкурентные по цене клоны. Alpha, аналог PR 200 - нет (там "квадратики").
Omron - Есть LD, ZEN - очень похожее на LD
Delta - не помню, точно ли LD, но похожее
Siemens - есть, Logo - не пробовал. Но вроде тоже "квадратики".
B&R - есть LD, у них как раз, все контроллеры все языки поддерживают.

У Logo есть LD, на нем и пишу.
Шнайдер-зелио, Аленбредли-пико, TECO SG2, тоже есть.
29.12.2021, 14:08
sot

Цитата:

Сообщение от lagutin

Попробовал функцию определения дня из темы. Если ввести несуществующий месяц отладка виснет. А в реальном приборе тоже зависнет весь ПР? Или как он себя поведет? Прибора у меня нет "живого".
То что нет отладки самого кода функции по точкам останова(или есть?) вкупе с отсутствием обновления блока функции, лично для меня прямо непреодолимая преграда для написания какого то "существенного" кода.
Вот шпаргалку по основам ST накопал. Основы "разжеваны" прямо дальше некуда...
https://www.mitsubishielectric.com/f..._ST_na_rus.pdf

Как вариант, для отладки кода на ST, установите CodeSYS 2 или 3, отлаживайте в нём в эмуляции, готовый код в OL.
29.12.2021, 14:20
Филоненко Владислав

Цитата:

Сообщение от sot

Как вариант, для отладки кода на ST, установите CodeSYS 2 или 3, отлаживайте в нём в эмуляции, готовый код в OL.

А чем Вас симулятор не устраивает?
29.12.2021, 17:53
sot

Цитата:

Сообщение от Филоненко Владислав

А чем Вас симулятор не устраивает?

нет ^F

;-)

а также, действительно, вы же не претендуете на полноценную среду разработки ST ???

И, правда, почему бы не добавить глобальные переменные?
Так, чтобы FunST могли внутри видеть переменные проекта?
29.12.2021, 18:07
IVM

Вложений: 1

Цитата:

Сообщение от sot

нет ^F

;-)

а также, действительно, вы же не претендуете на полноценную среду разработки ST ???

И, правда, почему бы не добавить глобальные переменные?
Так, чтобы FunST могли внутри видеть переменные проекта?

А что мешает подать на входы функции переменные проекта ?

f1 := m1;

Функция присваивает себе значение m1 из таблицы переменных. Что еще надо ?
04.01.2022, 18:08
keysansa

Цитата:

Думаю, я понял, чем он хотел впечатлить. Verilog.
ЗЫ. Да, круто.

Цитата:

Сообщение от Filini

Тюююю, да это семечки.
Помню в технаре писали программы для ЧПУ станков, язык не помню как назывался, но вся текстовая часть на русском, типа "иди из точки А по линии Б до линии В. При чем "до", "на", "за" линию в этой проге уже имело значение))))))

Цитата:

Для ЧПУ, это G-code. К Verilog - никакого отношения не имеет. Там все исходит из теории дискретных устройств.
ЗЫ. Вы на G-code уверенно умеете?

Цитата:

Сообщение от Filini

Уже нет, практики последние года очень мало, чисто для развлечения.
Вот лет 15 назад)))))))))

Цитата:

За 15 лет ничего в G-code существенного не изменилось.

Цитата:

Сообщение от Filini

в G-code да, мало что изменилось, а вот нюансы обработки забываешь, те же режимы. Пока ArtCam больше

Как сказали в соседней ветке - не хочу поддерживать эпистолярный жанр. Спасибо.
04.01.2022, 18:10
keysansa

Цитата:

Сообщение от sot

нет ^F

Симулятор не умеет в указатели?
Я, конечно, сейчас засомневался, но мне кажется, не так давно отлаживал программу, как раз содержащую ссылки.
04.01.2022, 18:14
keysansa

Цитата:

Сообщение от IVM

А что мешает подать на входы функции переменные проекта ?

f1 := m1;

Читабельность кода, внесение изменений в программу.
Вы, предположу, один работаете над проектом. Вот вам 3 - вариант - когда второй разработчик изменит порядок массива, но вам забудет сказать.
ЗЫ. Да и найти все ссылки на конкретный элемент массива по программе та еще задача получается. Ни по имени, ни по адресу.

ЗЫЫ. Sot
Можно INOUT использовать, а не указатели. Так-то тоже самое.
05.01.2022, 13:10
dan75

Цитата:

Сообщение от IVM

Первый шаг сделан. Надо двигаться разработчикам дальше. Функция на ST хорошо, но ее возможности ограничены. Надо делать ФБ на ST. Также надо расширять типы данных. Нужны математические функции: LN, LOG, EXP, SIN, COS, ABS, ASIN, ACOS.

ABS есть и даже работает. Из математических функций есть ещё POW. Для целочисленных есть SHL, SHR, CD32, DC32.
Короче, просьба ко всем сведущим: ткните, плз, носом в справку по ST применительно к ОЛ. В справке по ОЛ я упоминания о вышеперечисленных функциях не нашёл.
05.01.2022, 14:10
IVM

Цитата:

Сообщение от dan75

ABS есть и даже работает. Из математических функций есть ещё POW. Для целочисленных есть SHL, SHR, CD32, DC32.
Короче, просьба ко всем сведущим: ткните, плз, носом в справку по ST применительно к ОЛ. В справке по ОЛ я упоминания о вышеперечисленных функциях не нашёл.

Я думаю со временем все появится. Главное что процесс пошел.
06.01.2022, 00:00
keysansa

Цитата:

Сообщение от IVM

Я думаю со временем все появится. Главное что процесс пошел.

OSCAT же есть. Зачем изобретать велосипед заново?
06.01.2022, 23:47
dan75

Ещё один вопрос. В справке ОЛ про логические операторы сказано, что они могут использоваться побитово. Однако, при попытке применить логический оператор к переменной udint, программа выдаёт ошибку. Может я просто не знаю синтаксис ST? Или данного функционала ещё нет? И как тогда осуществлять побитовые логические операции типа (udint:=udint&udint)? Рассусоливать каждый раз по 32 строки?
07.01.2022, 12:50
melky

dan75 а просто dint или int ? посмотрите в справке тип переменных, какие применимы. В режиме FBD работает AND с целочисленными
07.01.2022, 12:56
dan75

Цитата:

Сообщение от melky

dan75 а просто dint или int ? посмотрите в справке тип переменных, какие применимы. В режиме FBD работает AND с целочисленными

В FBD -- да. Собсно, и вопрос-то возник, когда я попытался перевести один свой макрос на ST. Так-то ST в ОЛ работает только с 3мя типами данных: bool, udint, real, насколь мне известно. Никаких "просто dint или int".
08.01.2022, 18:52
keysansa

Цитата:

Сообщение от dan75

Ещё один вопрос. В справке ОЛ про логические операторы сказано, что они могут использоваться побитово. Однако, при попытке применить логический оператор к переменной udint, программа выдаёт ошибку. Может я просто не знаю синтаксис ST? Или данного функционала ещё нет? И как тогда осуществлять побитовые логические операции типа (udint:=udint&udint)? Рассусоливать каждый раз по 32 строки?

ST между целыми типами выполняет как раз побитовую логическую операцию.
У вас ошибка, скорее всего, в том, что в ST, нет оператора "&", вместо него "AND".

ЗЫ.
Булевые операции над целыми числами в ST выполняются так:
bool A:= (3=3); //TRUE

ЗЫЫ.
int A:= 3 AND 3; // 3
09.01.2022, 12:29
Филоненко Владислав

Цитата:

Сообщение от sot

нет ^F

;-)

а также, действительно, вы же не претендуете на полноценную среду разработки ST ???

И, правда, почему бы не добавить глобальные переменные?
Так, чтобы FunST могли внутри видеть переменные проекта?

Всё это будет в следующих этапах. Это большой объём работы, разбитый на этапы
09.01.2022, 12:30
Филоненко Владислав

Цитата:

Сообщение от dan75

Ещё один вопрос. В справке ОЛ про логические операторы сказано, что они могут использоваться побитово. Однако, при попытке применить логический оператор к переменной udint, программа выдаёт ошибку. Может я просто не знаю синтаксис ST? Или данного функционала ещё нет? И как тогда осуществлять побитовые логические операции типа (udint:=udint&udint)? Рассусоливать каждый раз по 32 строки?

пример ошибки в студию. Битовые операции все побитовые и работают с UDINT
09.01.2022, 17:41
Филоненко Владислав

Цитата:

Сообщение от Валенок

.... в лоджик-ST?

Да, именно там
09.01.2022, 18:55
dan75

Вложений: 1

Цитата:

Сообщение от Филоненко Владислав

пример ошибки в студию.

Хм, а не проще ли сразу показать, как правильно? Ну ОК, вот на скорую руку примерчик. В 11й строке ошибки нет. В 12 -- есть.
Вложение 58653
09.01.2022, 19:09
melky

dan75 в ОЛ нет разделения типа, там все переменные udint но просто напишите INT - ошибка пропадет?
09.01.2022, 19:18
dan75

Мелкий, В разделе var? "Неизвестный тип undefinded", ибо ST в ОЛ не поддерживает просто INT.
10.01.2022, 01:11
Ollema

Цитата:

Сообщение от Филоненко Владислав

Всё это будет в следующих этапах. Это большой объём работы, разбитый на этапы

Сделайте, пожалуйста, первым этапом возможность размещения функций в макросах.
10.01.2022, 01:31
Сергей0308

Цитата:

Сообщение от dan75

Мелкий, В разделе var? "Неизвестный тип undefinded", ибо ST в ОЛ не поддерживает просто INT.

Вообще-то представитель Овен в одной из тем категорично настаивал, что тип данных в ОЛ следует называть именно INT(DINT), а не UINT(UDINT), как я и другие думали и отстаивали!
Вероятно они забыли, короче, непонятно, как они теперь станут выкручиваться.
Не могут же они сказать: это вчера мы так думали, а сегодня наше мнение изменилось на 180 градусов(на прямо противоположное), это как-то некрасиво и нелогично, я так думаю!
10.01.2022, 08:58
Филоненко Владислав

Цитата:

Сообщение от Ollema

Сделайте, пожалуйста, первым этапом возможность размещения функций в макросах.

А зачем? Функция и есть, по сути, макрос. Просто вызывайте её из нужного места. Или я чего-то не понимаю?
10.01.2022, 09:14
bayk

потому что функция позволяет решать мелкие прикладные задачи, которые было бы удобно разместить внутри более крупного макроса с определенным функционалом!
10.01.2022, 09:32
melky

Сергей0308 вот и я про то же, раньше говорили одно, а теперь переобулись...

Филоненко Владислав функция имеет один выход, функция не создает экземпляров с памятью, какие там еще отличия между функцией и функциональным блоком ?
10.01.2022, 09:35
Ollema

Цитата:

Сообщение от Филоненко Владислав

А зачем? Функция и есть, по сути, макрос. Просто вызывайте её из нужного места. Или я чего-то не понимаю?

Хотелось бы компактности. Размещая функцию в макросе получаем "единый обрабатывающий блок", а не дробим весь функционал по мелочам.
10.01.2022, 14:27
prolex888

Итон Изи4 поддерживает полноценно 3 языка - LD, FBD, ST
10.01.2022, 19:25
Ollema

Да, тоже считаю, что ST достаточен в минимальной версии, только пусть будет возможность размещать функции в макросах. Все таки это не ПЛК же.
10.01.2022, 21:55
bayk

Цитата:

Сообщение от prolex888

Итон Изи4 поддерживает полноценно 3 языка - LD, FBD, ST

и что? еатон почти нигде не продается. с сервисом по-любому будет беда и т.д.
пысы да на Ютубе про него на русском 3 видео..... это смешно. тоесть с любой значимой проблемой останешься один на один
11.01.2022, 05:24
sot

Цитата:

Сообщение от Филоненко Владислав

Всё это будет в следующих этапах. Это большой объём работы, разбитый на этапы

Некоторые не поняли )) или не так поняли.
^F - это Ctrl-F он же <Ctrl><F> он же Search. Просто поиск по тексту, может быть, даже, с заменой.

Но вопрос-то не в этом.
dan75 показал Вам пример, где не работают логические операции внутри fSt над UDINT.
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post372362

Вы можете привести пример - где работают???
11.01.2022, 08:34
Валенок

ту sot,
Ну что вы, тут еще 50 страниц ковырять в носу будут пока поймут заданный вопрос. После чего скажут - работаем над этим. Причем укажут что это уже тоже сказано.
11.01.2022, 09:07
Филоненко Владислав

Цитата:

Сообщение от bayk

потому что функция позволяет решать мелкие прикладные задачи, которые было бы удобно разместить внутри более крупного макроса с определенным функционалом!

Сделать функцию, вызывающую другие функции?
Просто макрос - это такой кривой и сучковатый костыль, введённый временно и ставший дефакто "стандартом кодинга" на ПР.
Теперь, пусть и не сразу, появились функции, т.е. ПЕРЕИСПОЛЬЗУЕМЫЙ код (а не копии кода как в макросе).
И теперь программы будут радикально меньше и немного быстрее.
11.01.2022, 09:08
Филоненко Владислав

Цитата:

Сообщение от Ollema

Хотелось бы компактности. Размещая функцию в макросе получаем "единый обрабатывающий блок", а не дробим весь функционал по мелочам.

вызывайте мелкие функции в большой. Макрос - это как раз не про компактность, а ровно наоборот
11.01.2022, 17:06
melky

Филоненко Владислав опять 25....

Большая функция будет так же ограничена одним выходом?
Так же ограничена отсутствием функциональности FBD ?
12.01.2022, 08:59
bayk

Цитата:

Сообщение от Филоненко Владислав

Сделать функцию, вызывающую другие функции?
Просто макрос - это такой кривой и сучковатый костыль, введённый временно и ставший дефакто "стандартом кодинга" на ПР.
Теперь, пусть и не сразу, появились функции, т.е. ПЕРЕИСПОЛЬЗУЕМЫЙ код (а не копии кода как в макросе).
И теперь программы будут радикально меньше и немного быстрее.

вы как-то странно смотрите на проблему, или никогда не писали больших программ в ОЛ.
16.01.2022, 21:43
Алексей1801

Доброго дня уважаемые форумчане!
Вопрос разработчикам: "- а когда будут ФБ?"

Показывать 40 сообщений этой темы на одной странице

Текущее время: 07:29. Часовой пояс GMT +3.