ПР103. Измерение скорости энкодером.

Цитата:

---

Сообщение от B.S.V

При замере скорости подсчетом импульсов скорость скачет от измерения к измерению +- до 5 см/мин.

---

Я правильно понимаю, что Вы подсчитываете импульсы за какой-то интервал и умножаете на вес импульса (1 имп = ? см)?
Вы можете измерить именно число накопленных импульсов от измерения к измерению за тот же интервал времени?
Надеюсь Вы понимаете, что считывание счетчика быстрого входа происходит асинхронно? Т.е. интервал может меняться +- несколько мс.
Если Вы найдете максимальную разницу (дельту) между измерениями и объявите её мертвой зоной, то сможете избавиться от скачков при индикации.
Т.е. если следующее измерение не превысело текущее на величину дельты, то сохраняем текущее значение, иначе изменяем его на измеренное.
А лучше на среднеарифметическое между текущим и следующим.
Надеюсь, что написать свой ФБ Вы сможете самостоятельно.

Насколько понял, он измеряет период следования импульсов, я так понимаю циклами программы, короче, при заявленных времени цикла программы = 2 мс и периодом следования импульсов 10 - 15 мс, точность измерения составит один цикл программы или плюс-минус 20%.

А цикл программы фиксированный?

Цитата:

---

Сообщение от AlexandrGr

А цикл программы фиксированный?

---

А какая разница? Реальный фронт может прийти в любой момент на протяжении супер-пупер-фиксированного времени и вы всегда будете получать плюс минус 2мс к супер-пупер-точным измеренным 10-15мс.

И наоборот, как бы не болтался рандомно цикл, за сотню таких циклов точность частоты приблизится к 1%. Нужно точнее - больше циклов, нужно реактивнее - меньше. Ничего другого не будет

Я паралельно иду двумя путями.
Первый - подсчет импульсов за период времени.
Второй - замер времени между импульсами.
Погрешность примерно одинаковая, но странно большая.
Для определения длительности цикла использовал Овеновский фб CycleTime. Это чисто понять - успею посчитать или нет. Он показал цикл 2 мс.
Примерная скорость 0,4 м/мин . Измерительное колесо 600 имп на 300 мм. Получается имеем 800 имп в минуту. ~ 1 имп в 77 мс. - технически времени выше крыши.
Для измерения времени использую GET_TIME().

Я бы понял если бы погрешность была бы +- пару мм/мин. я имею сантиметры в минуту

щас приложу свои фб

Код:

---


function_block Speed
   
    var_input
        xPuls : bool;
    end_var
   
    var_output
        Q : real;
    end_var
   
    var       
        rPuls : real := 0;
        Time_1 : TIME := T#0ms;
        Time_2 : TIME := T#0ms;
    end_var
   
//**********************************************
//********************************************** 


    IF Time_1 = T#0ms THEN
        Time_1 := GET_TIME();
    END_IF

    Time_2 := GET_TIME();

    IF (Time_2 - Time_1) < T#30000ms THEN
        if xPuls then
            rPuls := rPuls + 1;
        end_if
    else
        Q := rPuls / 1000;
        Time_1 := T#0ms;
        rPuls := 0;
    end_if
   

end_function_block

---

Не понял как вставлять. Извините.
Считаю импульсы. Здесь за период 30 сек. Пробовал и за 300 мс.
На вход подаю импульсы через сравнение с линией задержки как подсказал Kondor3000
Погрешность доходит до шести сантиметров - это 120 импульсов !!!

Цитата:

---

Сообщение от B.S.V

Измерительное колесо 600 имп на 300 мм. Получается имеем 800 имп в минуту. ~ 1 имп в 77 мс. - технически времени выше крыши.

---

Ну вот если главная задача (?) отмерить заданное расстояние, то каждый импульс это 0.5мм, а между импульсами это расчетное время (неплохой период - да)
Если скорость постоянная (? важно! потому что ТС сам не знает походу - см. ниже) то можно по последнему интервалу рассчитываться.
Заданное расстояние => в кол-во импульсов. Дробное!!
А дальше целое кол-во фронтов + доля времени к последнему периоду (который тут то 10 то 15 то около 77)
Стартовую позицию учесть по времени до 1-ого фронта с коррекцией последней доли и, возможно, общего кол-ва целых импульсов.
Не понятно - учитывать ли инерционность механизма или старт/стоп компенсируют друг друга.

Цитата:

---

Примерная скорость 0,4 м/мин .

---

Цитата:

---

скорость скачет от измерения к измерению +- до 5 см/мин.

---

2мс/77мс при замере между фронтами даст скачки 2..3%. Это не 10..15% (5см/0.4м) - но нужно ли это вообще?
И что это

Цитата:

---

Но в данный момент длительность цикла порядка 2 мс а период импульсов порядка 10-15 мс

---

Цитата:

---

~ 1 имп в 77 мс. -

---

В общем чётче - что имеете как обратную связь (импульсы и всё/не всё/звонок другу) и что имеете как управление. Кто скоростью рулит?

Цитата:

---

Сообщение от B.S.V

Я паралельно иду двумя путями.
Первый - подсчет импульсов за период времени.
Второй - замер времени между импульсами.
Погрешность примерно одинаковая, но странно большая.
Для определения длительности цикла использовал Овеновский фб CycleTime. Это чисто понять - успею посчитать или нет. Он показал цикл 2 мс.
Примерная скорость 0,4 м/мин . Измерительное колесо 600 имп на 300 мм. Получается имеем 800 имп в минуту. ~ 1 имп в 77 мс. - технически времени выше крыши.
Для измерения времени использую GET_TIME().

---

Я так понимаю, Вы лёгких путей не ищете, в смысле, время цикла программы можно посмотреть в сервисном меню ПР200, а ещё проще в ОЛ, после заливки программы(проекта) в ПР.