Обработка сигнала датчика продукта на дискретный вход ПР

Это ближе к телу. Делал похожим способом на ПЛК с Codesys. Вот и думал перейти на ПР. Погрешность + - 10 мс не имеет значения.

Период следования импульсов от 300 мсек

Тогда и ST в руки.
Массив bool, два индекса на запись и на чтение, тактирование при помощи BLINK и RTrig.

Столь простые вещи не буду делать - неинтересно, и подозреваю, что исходная задача решается не через звено чистого запаздывания.

Так это же проще пареной репы, вот когда-то очень давно кому-то помогал на форуме, в смысле, делал задержку почти на 2000 тактов:

Вложение 81366

Задержку можно настраивать!

Цитата:

---

Сообщение от FPavel

Тогда и ST в руки.
Массив bool, два индекса на запись и на чтение, тактирование при помощи BLINK и RTrig.

Столь простые вещи не буду делать - неинтересно, и подозреваю, что исходная задача решается не через звено чистого запаздывания.

---

Типа FIFO буфера. Только что в него заносить? Метки времени прихода импульса на входе.

Код:

---

A: array [0..999] of bool;  // буфер на 1000 * 10 мс = 10 с
InIndx: udint;
OutIndx: udint;

if CLK then // если на тактовом входе true - выполнить пересчёт
  A[InIndx] := In;
  OutIndx := InIndx + 123;  // 123 * 10 ms = 1 s 23 ms - задержка при такте 10 ms
  if OutIndx > 999 then
    OutIndx := OutIndx - 1000; //минус длина массива
  end_if
  Out := A[OutIndx];  // значение выхода
  InIndx := InIndx + 1;
  if InIndx > 999 then
    InIndx := InIndx - 1000; //минус длина массива
  end_if
end_if

---

На вход CLK подать выход связки BLINK+RTrig с полным периодом 10 мс (5+5 мс).

Мне не нужено масштабирование входного импульса, просто по восходящему фронту выдать импульс с задержкой

Немогу понять как работает выше проведённый код. Что такое In и Out. Типа состояние входа и выхода?
Сначала идёт блок Blink, а затем Rtrig?
Типа змейки, которая непрерывно бегает и ловит вход
℅-/
Гениально

Преобразуем Ваш импульс в целое число: целое умножаем, делим,,, записываем полученное в таймер ТР или TOF - так может?

Антон_Б почему змейки? Blink дает половину выставленного периода 1 а половину 0, если время Th, Tl равны. А для работы вашего или иного макроса нужен импульс, а не удержание 1 Н-ное время. вот RTrig и дает этот самый импульс, длительностью в 1 цикл программы.