Я не оспариваю Вашей компетенции,
я про надежность релейных схем и концевиков.
На реле можно сделать все, даже компьютеры
https://habrahabr.ru/post/220865/
Только после определенного количества циклов начинаются пляски с бубнами,
все сработано, а телега не едет и т.п.
стукнеш по шкафу(реле)-едет.

