Вид для печати
Спасибо за ответ! Скорость линейная, извиняюсь. Со входом стало понятно! А теперь как отсчитать к примеру 2000мм и дать команду на выполнение другой задачи. С дискретным счетчиком мне все понятно, у меня все работает. А вот с аналоговым сигналом как быть, как посчитать миллиамперы?
Добрый день. Если Вы настроили вход как я сказал. То у Вас получается вещественное число (с плавающей запятой). Теперь Вы можете его подать либо на блок сравнения для равенства (EQ). Или на блок больше/меньше (GT). Эти блоки к сожалению работают только с целочисленными значениями. Поэтому между входом и блоком сравнения вставьте блок преобразования из вещественного в целочисленный. Если Вас устроит в данном случае точность до 1мм, то этого достаточно. Если Вам требуется большая точность, то Вы в свойствах можете указать не 5000мм, а 500000мм, при этом у Вас точность преобразования из вещественного значения в целочисленный будет уже 0,01мм.
Это всё с учетом предыдущего примера, когда Мы условились, что у Вас энкодер от 0 до 5000мм. Вы же не написали какой именно у Вас.
Может в новых версиях ОЛ есть уже блоки сравнения и для вещественных чисел. Пока не ставил себе последнюю версию. Может у кого есть макросы для сравнения вещественных чисел.
А после сравнения уже делайте дальше обработку дальше.
С уважением.
в пр114 всегда был элемент FGT. Точнее в ОЛ
ЕСЛИ скорость 500мм\сек ,а время цикла ПР 5мс,значит ПР будет работать с точность 2,5мм на этой скорости и это не зависит от формы представления числа или настроек входа ..
тоже самое и с энкодером .Реально(надежно) получается считывать импульсы не более 100шт\сек ,если энкодер дает 1имп\мм ,максимальная линейная скорость 100мм\сек .
Добрый день. Не буду сильно спорить с авторитетным человеком, но насколько я понял от автора темы, речь идёт об энкодере с токовым выходом. То есть скорее всего это резистивная линейка с преобразователем в токовый сигнал, или сигнал напряжения. То есть импульсов нет в принципе. Всё зависит от скорости обработки аналогового сигнала. Вот насколько это согласуется с Вашими рассчётами, затрудняюсь ответить.
Про блок FGT точно, вспомнил что это по моему в первых версиях ОЛ не было операций с вещественными числами, сейчас есть.
А это случайно не продолжение темы с попыткой сделать станок с ЧПУ на простейшей основе?
С уважением.
Я же представил расчеты для двух вариантов ,аналоговом и цифровом .В аналоговом варианте нет импульсов ,но есть дискретизация по времени (цикл Пр) -скорость обработки аналогового сигнала (ввода новых значений). При аналоговом вводе точность меньше (2,5мм),но скорость больше ,при цифровом точность больше (1мм) ,но скорость меньше до 100мм\сек.
Я Вас понял. Посмотрим, что скажет автор вопроса. Лично для скоростных процессов обработки ПР114 не использовал, доверяюсь Вашему опыту.
А про ПР200 что скажете? Есть эксперименты по скорости обработки аналоговых и цифровых входов?
По входам быстродействие в ПР200 и Пр114 одинаковое -мин.время фильтрации 1мс .
Энкодер еще не куплен только подбираю. Вот потому и поднял тему. Тросовый энкодер первый вариант 4-20мА, второй AB, ABZ, а линейную скорость можно уменшить с помощью частотника до необходимой! Вопрос теперь в выборе энкодера. Все таки необходима точность, значит выбор за цифровым энкодером?Цитата:
Сообщение от rovki
ВНИМАНИЕ.Точность связана с быстродействием .Если энкодер дает больше чем 1имп\мм ,тогда упираемся в быстродействие ПР ,при одной и той же линейной скорости .Хотите точно ,тогда медленно или используйте ПЛК .Аналоговый вход шустрее дискретного ,значит и точность можно получить больше при одинаковых скоростях .При скорости 100мм\сек точность будет 0,5мм
Я тоже больше склоняюсь к аналоговому входу, тогда вопрос в подсчете вещественных чисел. Я так понимаю что сравнение, сложение, вычитание используем функции с плавающей точкой, а вот универсальный счетчик CTN будет работать с плавающей точкой? Есть еще один вопрос! Если не хватает входов в ПР114, необходим еще один ПР114?