Программно-аппаратный комплекс автоматического подбора коэффициентов ПИД-регулятора

Цитата:

---

Сообщение от kon48

Моделировались ( решением ДУ) кривые разгона из трех апериодических звеньев с запаздыванием. Аналитические выражения известны. Вопрос может ставиться только о параметрах.Нужно ли это вам?

---

Симулятору нужна передаточная функция с реальными параметрами.

Комплекс худо-бедно заработал. Автоматический подбор коэффициентов ПИД регулятора по методу AMIGO (Approximate M-constrained Integral Gain Optimization) работает. Работа продолжается.

Цитата:

---

Комплекс худо-бедно заработал.

---

Отрадно что хоть не на ладан дышит.

Цитата:

---

Автоматический подбор коэффициентов ПИД регулятора по методу AMIGO (Approximate M-constrained Integral Gain Optimization) работает.

---

При уставке 60 градусов перерегулирование составляет аж 8 градусов!!! О какой оптимизации может идти речь? Дифференциальный коэффициент так вообще о..го..го. Вот хотелось бы посмотреть вашу кривую разгона. Полагаю вам это не трудно будет сделать. Устроит формат Excel.

Цитата:

---

Сообщение от kon48

Отрадно что хоть не на ладан дышит.
При уставке 60 градусов перерегулирование составляет аж 8 градусов!!! О какой оптимизации может идти речь? Дифференциальный коэффициент так вообще о..го..го. Вот хотелось бы посмотреть вашу кривую разгона. Полагаю вам это не трудно будет сделать. Устроит формат Excel.

---

Уменьшить перерегулирование не проблема. Свои критерии для переходного процесса напишите.