LD рядом с ST и близко не стоит.
Вид для печати
В RSLogix5000 работали? В этой среде программирования очень даже стоит. Да, немного громоздко, но более читаема логика. Там настолько специфичный LD, что в этой среде ST не развивали и он как текстовый файл выглядит (судя по хелпу).
PS Сейчас глянул по картинкам, вроде ST там не так сильно заброшен. Но все равно, LD там хорош!
Если кому интересно, что в итоге получилось https://vk.com/video692745414_456239218
Сколько потратили?
Виртуалки вам не интересны?