Вид для печати
Как я могу что-то доказывать.Цитата:
Сообщение от capzap
Осциллографа нет, есть лишь ПЛК + драйвер + сервопривод.
Естественно это все на столе + надеюсь драйвер не даст его сжечь (А каким образом вообще это возможно?Чего опасаться?).
Первым - на свой страх и риск.Цитата:
Сообщение от capzap
А далее по отзывам.
Вот так стенд для проверки ШД :confused:
По ощущениям у каждого движка есть нагрузка и вот когда обратная связь показывает что есть некое несоответствие заданному значению, что то нехорошее обязательно должно случиться. Разгон как мне кажется должен идти ближе к экспоненциальному закону чем прямолинейномуЦитата:
Сообщение от приборист
кроме того ,если не ошибаюсь у ШД чем выше скорость тем меньше момент ,а у сервы наоборот ...Поэтому когда трогается нужна скорость поменьше ,а момент побольше - поэтому S лучше ,имхо .Но это так между нами -железянщиками ..У программистов свой взгляд .
В драйвере есть настройка - если несоответствие - вываливание в ошибку.Цитата:
Сообщение от capzap
Т.е. если скорость большая - просто сразу ошибка и все, далее лишь перезапуск по питанию.
Тоже самое если отсоединить энкодер - максимум чуть дернется и тут же ошибка.
другими словами внешнее воздействие, каким бы оно не было ни как не влияет на шд, потому что есть прокладка в виде драйвераЦитата:
Сообщение от приборист
Кому нужны вываливания в ошибку ,разве только как защита ...
Да, поэтому и тестирую.Цитата:
Сообщение от capzap
Хотя вот в аналоге драйвера написано - шаговый двигатель с энкодером.
Работает только с трехфазными ШД с энкодером, с ШД без энкодера неработает.
Кто проведет ликбез по ШД?))
Всегда думал что и к ШД идут драйверы, которые управляются по STEP\DIR (точно такими же импульсами 200\500 кГц)
Давайте я скажу: ШД это просто двигатель, без обратной связи. Сменили ток в обмотках -- он сдвинулся.Цитата:
Сообщение от приборист
Серво -- это система с обратной связью.
Т.е. серво система может быть устроена как "простой ШД + энкодер + ПИД (ну или любой другой) регулятор для отслеживания обратной связи".
Например, этот самый драйвер, может заметить, что "импульс пропущен" и попытаться послать ещё один (или пропустить, если был лишний импульс)
Для серво может быть управление ШИМ сигналом. Грубо говоря, ситуация, когда скважность сигнала задаёт фактический угол, на который должен быть повёрнут вал двигателя.
Например, для управления рулём высоты: подаём ШИМ 50% (импульсы идут, но длительность 1 равна длительности 0) -- руль стоит на середине. Подаём шим 70% (70% времени единица, 30% времени 0) -- руль отклоняется на сколько-то градусов и замирает в новом положении.
Простой ШД без обратной связи так не сможет.
Серво могут управляться по-разному. Как импульсами, так и ШИМ сигналом, аналоговым и т.п.
ШД -- импульсами.
ну не томите, поделитесь :)Цитата:
Сообщение от приборист
как себя ведет движок, если с плк ему задать полный не адекват ошибка или все же некая отработка задания