Как записать переменную в энергонезависимую память

Цитата:

---

Сообщение от Dimensy

Мой вариант

Вложение 64470

---

Отлично.А что значить флаг открытия?И у вас нет входов по аварии двигателя и реле давления насоса.

Цитата:

---

Сообщение от Dimensy

Мой вариант

Вложение 64470

---

Вложение 64471Я сделал такой макрос для удобства.

Цитата:

---

Сообщение от Сергей0308

Для удобства линии связи можно заменить локальными переменными, это одно и тоже в плане работы логики! При этом переменные не стоит делать энергонезависимыми, в смысле, для сохранения значения надо специальные механизмы предусматривать, кстати, в менеджере компонентов имеются соответствующие макросы, а для энергонезависимости ещё и саму переменную нужно сделать энергонезависимой!

Энергонезависимость невозможно проверить в симуляторе, только в железе, в смысле, в ПР, к тому же могут быть разные нюансы, типа переходных процессов при включении-выключении ПР, например сигналы на входах не сразу появляться-пропадать!

И, если выложите свой проект, могу и посмотреть, только лучше этого не делать, в смысле, если Вы в первый раз делаете, ничего хорошего сказать не получится, так Вы ещё и обидитесь, короче, проверили, работает, как Вы хотели, всё! Заливайте в ПР и проверяйте энергонезависимость, если честно, мне даже не понятно про какую энергонезависимость речь идёт, в смысле, она Вам здесь и не нужна, это из того, что я смог понять из вашего описания хотелок!
Может Вы хотите чтобы авария сохранялась и после выключения-включения ПР, тогда да, энергонезависимость нужна, а чтобы авария сохранялась при исчезновении внешнего сигнала авария, в этом случае(который Вы описываете) и энергонезависимость не нужна, достаточно RS-триггера!

---

Спасибо за ответ.Да мне нужна энергонезависимость именно когда пропадет питания на пр 200 и потом снова появится хотелось бы что бы автоматика корректно завершила алгоритм работы.А то получится так клапан перед насосом открыт двигатель работает пропало напряжение и на движке и на пр200 при возобновление питания клапан открыт насос включился сразу на открытый клапан что создало перегрузку по току двигателя.Вот именно переменную клапан сделать энергонезависимой что бы после включения закрылся сначала клапан а двигатель не был в работе запуск только вручную.

Цитата:

---

Сообщение от Сергей0308

Для удобства линии связи можно заменить локальными переменными, это одно и тоже в плане работы логики! При этом переменные не стоит делать энергонезависимыми, в смысле, для сохранения значения надо специальные механизмы предусматривать, кстати, в менеджере компонентов имеются соответствующие макросы, а для энергонезависимости ещё и саму переменную нужно сделать энергонезависимой!

Энергонезависимость невозможно проверить в симуляторе, только в железе, в смысле, в ПР, к тому же могут быть разные нюансы, типа переходных процессов при включении-выключении ПР, например сигналы на входах не сразу появляться-пропадать!

И, если выложите свой проект, могу и посмотреть, только лучше этого не делать, в смысле, если Вы в первый раз делаете, ничего хорошего сказать не получится, так Вы ещё и обидитесь, короче, проверили, работает, как Вы хотели, всё! Заливайте в ПР и проверяйте энергонезависимость, если честно, мне даже не понятно про какую энергонезависимость речь идёт, в смысле, она Вам здесь и не нужна, это из того, что я смог понять из вашего описания хотелок!
Может Вы хотите чтобы авария сохранялась и после выключения-включения ПР, тогда да, энергонезависимость нужна, а чтобы авария сохранялась при исчезновении внешнего сигнала авария, в этом случае(который Вы описываете) и энергонезависимость не нужна, достаточно RS-триггера!

---

Такой еще вопрос как думаете как лучше сделать к выходу реле подключить промежуточное реле и коммутировать сразу два двигателя при включении что бы при нажатие кнопки пуск вкл сразу два двигателя или лучше через промежуточное реле назначить каждый выход пр200 на свой двигатель?Я это к чему из за экономии выходов с пр200.

Цитата:

---

Сообщение от Андрей 77

Такой еще вопрос как думаете как лучше сделать к выходу реле подключить промежуточное реле и коммутировать сразу два двигателя при включении что бы при нажатие кнопки пуск вкл сразу два двигателя или лучше через промежуточное реле назначить каждый выход пр200 на свой двигатель?Я это к чему из за экономии выходов с пр200.

---

Каждый двигатель лучше запускать от своего пускателя(или ТТР или УПП), наличие ПР не отменяет силовой части установки и ПР выдаёт только управляющие сигналы!

Цитата:

---

Сообщение от Андрей 77

Отлично.А что значить флаг открытия?И у вас нет входов по аварии двигателя и реле давления насоса.

---

Флаг открытия - это если вы включили, передумали и сразу выключили (т.е. команды на открытие не было), тогда насос просто выключится без выбега и закрытия задвижки.
По аварии - я не знаю как у вас формируется авария, поэтому сделал просто общий вход
Энергонезависимость вам не нужна - при возобновлении питания макрос сначала закроет задвижку и только потом разрешит запустить насос

Цитата:

---

Сообщение от Андрей 77

Такой еще вопрос как думаете как лучше сделать к выходу реле подключить промежуточное реле и коммутировать сразу два двигателя при включении что бы при нажатие кнопки пуск вкл сразу два двигателя или лучше через промежуточное реле назначить каждый выход пр200 на свой двигатель?Я это к чему из за экономии выходов с пр200.

---

У вас два насоса всегда работают параллельно? Т.е., нет такой ситуации когда должен или может работать только один из?

И по мне, пусть это и дороже, но лучше насосы запускать либо через частотник, либо через устройство плавного запуска.

Цитата:

---

Сообщение от Dimensy

У вас два насоса всегда работают параллельно? Т.е., нет такой ситуации когда должен или может работать только один из?

---

Насосы работают в параллель.Но думаю будет не лишнем сделать по переменное включения и совместное.Аварии с реле давления насоса приходят на реле этих реле два перед насосом и после.И авария двигателя сухой контакт пускателя приходит на дискретный вход реле пр200.Думаю даже будет лучше если будет и ручное упр задвижкой привода на закрытие и открытие, но может это и лишнее если есть ручной дублер на приводе.А как вы этот флаг создали где о нем почитать?Я так понимаю вы сделали кнопку пуск двухпозиционной она и на запуск и на пуск работает к этому входу можно подключить селекторный переключатель вкл и выкл?

Цитата:

---

Сообщение от Андрей 77

Насосы работают в параллель.Но думаю будет не лишнем сделать по переменное включения и совместное.Аварии с реле давления насоса приходят на реле этих реле два перед насосом и после.И авария двигателя сухой контакт пускателя приходит на дискретный вход реле пр200.Думаю даже будет лучше если будет и ручное упр задвижкой привода на закрытие и открытие, но может это и лишнее если есть ручной дублер на приводе.А как вы этот флаг создали где о нем почитать?Я так понимаю вы сделали кнопку пуск двухпозиционной она и на запуск и на пуск работает к этому входу можно подключить селекторный переключатель вкл и выкл?

---

Селекторный выключатель - если он включен, то 1, если выключен, то 0. Отдельно обрабатывать положение 0 я не вижу смысла.
Флаг вы можете как угодно назвать, например "Была команда на открытие задвижки" - это просто переменная, которая говорит о каком-то действии.
Аварии с реле давления необходимо обрабатывать совместно с насосом, причем с задержкой - если насос работает и давление за определенное время не выросло, то авария.
По поводу работы насосов то совместно, то индивидуально - необходимо определиться как должен реагировать макрос при переключении режимов на "горячую" - т.е., работал один насос, мы переключили на работу 2 насоса - что надо делать?
Если работает только один насос, нужна ли ротация?
Если ротация, то обрабатываем цикл выключения? Т.е. закрываем задвижку, выключаем насос, включаем другой насос, открываем задвижку
И еще, авария с пускателя - я так понимаю, после пускателя стоит тепловое реле. А что, на самих двигателях нет защиты от перегрева?

Цитата:

---

Сообщение от Dimensy

Селекторный выключатель - если он включен, то 1, если выключен, то 0. Отдельно обрабатывать положение 0 я не вижу смысла.
Флаг вы можете как угодно назвать, например "Была команда на открытие задвижки" - это просто переменная, которая говорит о каком-то действии.
Аварии с реле давления необходимо обрабатывать совместно с насосом, причем с задержкой - если насос работает и давление за определенное время не выросло, то авария.
По поводу работы насосов то совместно, то индивидуально - необходимо определиться как должен реагировать макрос при переключении режимов на "горячую" - т.е., работал один насос, мы переключили на работу 2 насоса - что надо делать?
Если работает только один насос, нужна ли ротация?
Если ротация, то обрабатываем цикл выключения? Т.е. закрываем задвижку, выключаем насос, включаем другой насос, открываем задвижку
И еще, авария с пускателя - я так понимаю, после пускателя стоит тепловое реле. А что, на самих двигателях нет защиты от перегрева?

---

На самих двигателях защиты от перегрева нет.Поэтому теплуху с пускателем поставили для защиты.По поводу ротации насосов.Сначала включение происходит совместно оба два насоса и дальнейшая работа.Но может понадобиться что нужно выключить один насос любой, другой оставить в работе.То есть это может происходить на горячею когда оба насоса включены.Понятно что при переключение насоса сначала команда идет на закрытие задвижки а после спустя n количество времени выкл насос.И при запуски я так думаю запуск двигателя и спустя n количество времени открывается задвижка.И нужно потом предусмотреть после запуска сетевых насосов переход через n количество времени на котловые насосы там цикл тот же самый что и на сетевых просто думаю переход можно сделать по таймеру.

Цитата:

---

Сообщение от Dimensy

Селекторный выключатель - если он включен, то 1, если выключен, то 0. Отдельно обрабатывать положение 0 я не вижу смысла.
Флаг вы можете как угодно назвать, например "Была команда на открытие задвижки" - это просто переменная, которая говорит о каком-то действии.
Аварии с реле давления необходимо обрабатывать совместно с насосом, причем с задержкой - если насос работает и давление за определенное время не выросло, то авария.
По поводу работы насосов то совместно, то индивидуально - необходимо определиться как должен реагировать макрос при переключении режимов на "горячую" - т.е., работал один насос, мы переключили на работу 2 насоса - что надо делать?
Если работает только один насос, нужна ли ротация?
Если ротация, то обрабатываем цикл выключения? Т.е. закрываем задвижку, выключаем насос, включаем другой насос, открываем задвижку
И еще, авария с пускателя - я так понимаю, после пускателя стоит тепловое реле. А что, на самих двигателях нет защиты от перегрева?

---

После ваших подсказок и советов а так же всех участников форума, я пересмотрю и перепишу цикл программы упр насосами.Очень интересно изучать эту тему.

Я не спец по насосам, поэтому вопрос: а зачем выключать насос именно при закрытой задвижке?

Цитата:

---

Сообщение от Dimensy

Я не спец по насосам, поэтому вопрос: а зачем выключать насос именно при закрытой задвижке?

---

Как вариант - нет обратного клапана (по технологии/забыли/украли/..).
Встал насос - гуано пошло обратно/другой насос закольцевался/....

Цитата:

---

Сообщение от Валенок

Как вариант - нет обратного клапана (по технологии/забыли/украли/..).
Встал насос - гуано пошло обратно/другой насос закольцевался/....

---

Ну, учитывая, что у нас два насоса работают в параллель, полюбасу должны стоять обратные клапаны

Цитата:

---

Сообщение от Dimensy

Я не спец по насосам, поэтому вопрос: а зачем выключать насос именно при закрытой задвижке?

---

Насос включается при закрытой задвижки потому что если мы выключим его при открытой то будет перегрузка двигателя по току так как среда точнее вода будут течь через него.Выключения двигателя на закрыто задвижки уменьшит перегрузку двигателя и не будет перегрузки по току.Ведь чем больше нагрузка на валу двигателя тем больше его ток.

Цитата:

---

Сообщение от Dimensy

Ну, учитывая, что у нас два насоса работают в параллель, полюбасу должны стоять обратные клапаны

---

Я правильно понимаю при нажатие кнопки пуск в переменной работа везде должна появится единицаВложение 64477?

Цитата:

---

Сообщение от Андрей 77

Я правильно понимаю при нажатие кнопки пуск в переменной работа везде должна появится единица

---

Да, вот только давайте определимся - пуск это кнопка или переключатель?

Цитата:

---

Сообщение от Dimensy

Да, вот только давайте определимся - пуск это кнопка или переключатель?

---

Пуск это переключатель двухпозиционный.И я думаю что при аварии что при про падение электричества выключается насос и закрывается клапан должен.

Цитата:

---

Сообщение от Dimensy

Да, вот только давайте определимся - пуск это кнопка или переключатель?

---

Да и еще время хода задвижки 7сек то есть при открытие полностью напруга должна пропасть так как на этой же задвижки есть вход сигнала на закрытие тоесть при получение сигнала на закрытие она закрывается полностью и питание пропадает.

Цитата:

---

Сообщение от Андрей 77

Насос включается при закрытой задвижки потому что если мы выключим его при открытой то будет перегрузка двигателя по току так как среда точнее вода будут течь через него.Выключения двигателя на закрыто задвижки уменьшит перегрузку двигателя и не будет перегрузки по току.Ведь чем больше нагрузка на валу двигателя тем больше его ток.

---

Спорное утверждение, что

Цитата:

---

при выключении двигателя при открытой задвижке, он будет перегружен.

---

При выключении двигателя, на него не подаётся напряжение. Каким образом двигитель будет перегружен?

Цитата:

---

Сообщение от Василий Кашуба

Спорное утверждение, что При выключении двигателя, на него не подаётся напряжение. Каким образом двигитель будет перегружен?

---

Может я не верно выразился я имел виду при выключение двигателя и открытой заслонки да перегруза не будет но вдруг оператор решит заново включить движок а задвижка не закрыта будет перегруз.Поэтому сначала закрыть движение воды через насос а потом его выкл.И еще если он будет открыть и через него будет течь вода то он может перейти в генераторный режим что тоже не есть хорошо.

Цитата:

---

Сообщение от Dimensy

Да, вот только давайте определимся - пуск это кнопка или переключатель?

---

Я не нашел в вашем алгоритме как запускается насос?Точнее кнопки пуск?

Цитата:

---

Сообщение от Андрей 77

Я не нашел в вашем алгоритме как запускается насос?Точнее кнопки пуск?

---

Левый верхний угол - там так и написано "Пуск". Вы бы уже набрали схему в Лоджике и посмотрели как она работает

Скучно что-то сегодня было. Добавил в макрос еще один селекторный переключатель 1-0-1. Теперь можно выбирать режим Только Н1 - Оба насоса - Только Н2. Применяется только на выключенной системе. Если работают два насоса и один встает по аварии, то второй продолжает работу.

Цитата:

---

Сообщение от Dimensy

Скучно что-то сегодня было. Добавил в макрос еще один селекторный переключатель 1-0-1. Теперь можно выбирать режим Только Н1 - Оба насоса - Только Н2. Применяется только на выключенной системе. Если работают два насоса и один встает по аварии, то второй продолжает работу.

---

Скажите пожалуйста а можно как нибудь еще обнулить таймеры tof ton tp3 если не использовать блок SEL что бы не записывать в таймер параметры сброса.А без блока еще есть способы сбросить таймеры все в ноль при аварии и выключение?

Цитата:

---

Сообщение от Андрей 77

Скажите пожалуйста а можно как нибудь еще обнулить таймеры tof ton tp3 если не использовать блок SEL что бы не записывать в таймер параметры сброса.А без блока еще есть способы сбросить таймеры все в ноль при аварии и выключение?

---

Таймер с задержкой включения разве не сбрасывается при исчезновении сигнала на входе? Короче, используйте его, если по другому(через Sel) не хотите, какие здесь могут быть проблемы?!

Цитата:

---

Сообщение от Сергей0308

Таймер с задержкой включения разве не сбрасывается при исчезновении сигнала на входе? Короче, используйте его, если по другому(через Sel) не хотите, какие здесь могут быть проблемы?!

---

Спасибо за ответ.Таймер с задержкой сбрасывается.Но мне нужен таймер с задержкой выключения.Так как при нажатие кнопки пуск клапан должен сразу начать открываться а не ждать пока таймер отсчитает время на открытие и потом пошлет сигнал открыться.Поэтому и спрашиваю кроме sel есть еще способы сбросить в ноль таймер на закрытие если нет.То тогда только блок sel.

Цитата:

---

Сообщение от Андрей 77

Спасибо за ответ.Таймер с задержкой сбрасывается.Но мне нужен таймер с задержкой выключения.Так как при нажатие кнопки пуск клапан должен сразу начать открываться а не ждать пока таймер отсчитает время на открытие и потом пошлет сигнал открыться.Поэтому и спрашиваю кроме sel есть еще способы сбросить в ноль таймер на закрытие если нет.То тогда только блок sel.

---

Так безопасное состояние выходов может быть и логической "1", тогда и таймер с задержкой включения не подойдёт, короче, можно так назначить безопасное состояние выходов при аварии:

Вложение 64506

Вложение 64507

Цитата:

---

Сообщение от Сергей0308

Так безопасное состояние выходов может быть и логической "1", тогда и таймер с задержкой включения не подойдёт, короче, можно так назначить безопасное состояние выходов при аварии:

Вложение 64506

Вложение 64507

---

Спасибо за ответ.Я имею ввиду что по одному нажатию кнопки стоп или появление аварии что бы одновременно сбрасывались все таймеры что я пометил.Я так понимаю только через блок SEL?Я с последнего вашего замечания чуть улучшил алгоритм и дорабатывают.Сейчас у меня так.При включение кнопки пуск вкл два сетевых насоса и загорается работа насоса дале идет отсчет таймера tof на задержку вкл 2с и включается таймер импульса с задержкой включения tp 7с это время открытия заслонки с приводом как только заслонка с приводом открылись и насос в работе.Идет сигнал на таймер tof для включение двух других но уже котловых насосов и так же идет импульс с задержкой на включения клапана с приводом на открытие.Нажимаю стоп.Идет сигнал на закрытие заслонок обоих клапанов.При этом насос выключится только после закрытия всех клапанов.Авария , если пришел сигнал авария на любой вход то тут же должны быть выключены и двигатель и клапана или идти на закрытие.Сигнал аварии завел с дискретных датчиков реле давления по входу выходу насоса нормально открытые при замыкание аварии нет при размыкание то есть падение давления авария..Если разомкнется реле то будет авария.Вложение 64508

Мой вариант чем не устраивает, он универсальный и каждый экземпляр можно легко расширить до 32 выходов!
Универсальный, это значит, не надо заморачиваться с каждым конкретным случаем, типа как у Вас и любое состояние(их всего два) можно назначить как безопасное!
Короче, поставил и забыл, что такая проблема возникала!
Или Вас никак убедить нельзя?

Цитата:

---

Сообщение от Сергей0308

Мой вариант чем не устраивает, он универсальный и каждый экземпляр можно легко расширить до 32 выходов!
Универсальный, это значит, не надо заморачиваться с каждым конкретным случаем, типа как у Вас и любое состояние(их всего два) можно назначить как безопасное!
Короче, поставил и забыл, что такая проблема возникала!
Или Вас никак убедить нельзя?

---

Вариант ваш устраивает.Я просто не пойму как ваш вариант к таймерам прикрепить или как с помощью вашего варианта когда возникает авария сбрасывать работу двигателя и клапанов?Вашь вариант идет как кнопка сброса или его сигнал к таймерам прикрепить это не пойму.А так нормальный ваш вариант.

Цитата:

---

Сообщение от Андрей 77

Вариант ваш устраивает.Я просто не пойму как ваш вариант к таймерам прикрепить или как с помощью вашего варианта когда возникает авария сбрасывать работу двигателя и клапанов?Вашь вариант идет как кнопка сброса или его сигнал к таймерам прикрепить это не пойму.А так нормальный ваш вариант.

---

В моём примере(я так назначил), для нечётных выходов ПР безопасное состояние "0", для чётных - "1", можно назначить любое безопасное состояние для каждого выхода!
Лучше ставить непосредственно на выхода ПР в программе, в смысле, между вашей логикой и выходами ПР в программе(на холсте программы).

Цитата:

---

Сообщение от Андрей 77

Спасибо за ответ.Таймер с задержкой сбрасывается.Но мне нужен таймер с задержкой выключения.Так как при нажатие кнопки пуск клапан должен сразу начать открываться а не ждать пока таймер отсчитает время на открытие и потом пошлет сигнал открыться.Поэтому и спрашиваю кроме sel есть еще способы сбросить в ноль таймер на закрытие если нет.То тогда только блок sel.

---

Стоп, вы же сами писали,что при переводе переключателя в положение пуск включается на 5 сек насос и только потом открывается задвижка.
Таймер на закрытие не сбрасывается только потому что мы не знаем в каком положении находится задвижка, поэтому ее гарантированно нужно закрыть.

Цитата:

---

Сообщение от Андрей 77

Добрый день.Решил первый раз написать простенькую программку для управления насосами сетевым и котловым насосом в авторежиме для ЦТП.Алгоритм такой при переключение переключателя в положения вкл, включается 1й насос далее таймер начинает отсчет 5 сек вкл электрический клапан после насоса на открытие, клапан открывается плавно время его полного хода откр и закр 7сек.Все насос в работе клапан открыт.При нажатие на кнопку стоп.Сначала закрывается клапан электрический и спустя 5 сек выкл насос.
В связи с этим несколько вопросов.1й как записать переменную в энергонезависимую память в случает когда выключится полностью питания ЦТП все остановится.При подачи питания что бы не включился насос а клапаны при этом включились на закрытие.
Далее на насосе стоят два реле давления на входе и выходе насоса.
Я указал что при падение давления перед насосом или после него приходит сигнал аварии и движок выключается.Но у меня получилось что после пропадание аварии двигатель опять сам вкл а мне этого не нужно.Я хочу как квитировать аварию.То есть если пришел сигнал авария и двигатель выкл то при пропадание аварийного сигнала двигатель сам не включался а ждал когда оператор сбросит сигнал аварии.Движки по 4кВт.

---

А если это для другого чего-то, то вот так давайте команду

Вложение 64511

Цитата:

---

Сообщение от Сергей0308

В моём примере(я так назначил), для нечётных выходов ПР безопасное состояние "0", для чётных - "1", можно назначить любое безопасное состояние для каждого выхода!
Лучше ставить непосредственно на выхода ПР в программе, в смысле, между вашей логикой и выходами ПР в программе(на холсте программы).

---

Спасибо за пояснения.А скажите как у меня на скрине так делать можно?Имею ввиду так писать логику можно если допустим нет больше сигнала на блок OR и вместо него завести константу как 0 ?Или так не даелается?Вложение 64513

Цитата:

---

Сообщение от Андрей 77

Спасибо за пояснения.А скажите как у меня на скрине так делать можно?Имею ввиду так писать логику можно если допустим нет больше сигнала на блок OR и вместо него завести константу как 0 ?Или так не даелается?Вложение 64513

---

Это не надо, бессмысленно так делать, в смысле, никакой роли эта константа "0" в данном случае не играет, уберите!
Так можно много всего налепить, в смысле, что не будет играть ни какой роли!

Цитата:

---

Сообщение от Dimensy

А если это для другого чего-то, то вот так давайте команду

Вложение 64511

---

По точнее выражусь.Мне нужно что бы если во время открытия клапана на насосе в этот момент пришла авария или по давлению низкому давления воды перед насосом или авария по току двигателя то есть теплуха расцепилась и в этот момент была остановка двигателя клапан на открытие сменился на закрытие и закрылся что после устранение аварии можно было снова включить насос заново и весь алгоритм заново запустился.У меня задвижка без концевых выключателей.Просто есть питание она открывается нет питания она стоит.Есть питание она закрывается.Если свет пропадет и вновь появится нужно что бы она закрылась сама.

Цитата:

---

Сообщение от Сергей0308

Это не надо, бессмысленно так делать, в смысле, никакой роли эта константа "0" в данном случае не играет, уберите!
Так можно много всего налепить, в смысле, что не будет играть ни какой роли!

---

Такой еще вопрос если у меня программа становится большой так как увеличиваются задачи буду подключать дискретный модуль расширения.Можно как то увеличь поле написания программы что добавилось входы и выходы?Или они добавятся при физическом подключение модуля?Второй вопрос если мне нужно будет вывести в скаду состояние входов и выходов.Выходы и входы дискретные то есть булевы.Где мне можно их регистры прочитать что бы по мотбас передать на описи сервер овен и оттуда читать в скаду?

Цитата:

---

Сообщение от Андрей 77

По точнее выражусь.Мне нужно что бы если во время открытия клапана на насосе в этот момент пришла авария или по давлению низкому давления воды перед насосом или авария по току двигателя то есть теплуха расцепилась и в этот момент была остановка двигателя клапан на открытие сменился на закрытие и закрылся что после устранение аварии можно было снова включить насос заново и весь алгоритм заново запустился.У меня задвижка без концевых выключателей.Просто есть питание она открывается нет питания она стоит.Есть питание она закрывается.Если свет пропадет и вновь появится нужно что бы она закрылась сама.

---

Хорошо, так

Вложение 64514

Но в макросе все это реализовано