Помогите разобраться с индукционными датчиками.

Угол изгиба (поворота) можно менять и устанавливать по тому же принципу, который описан в посте 34 (В процессе создания, для измерения подачи проволоки на установленные длины планирую применить инкрементальный энкодер или подобие ему - колесо из диэлектрика с закрепленными на нем металлическими пластинами, или постоянными магнитами.) Недостаток этой конструкции в том, что угол поворота нужно менять механически, ну допустим изменяя место положения металлических пластин для индуктивных датчиков или магнитов для д.Холла.Т.е. установив на колесе "метки" на 180 гр. получим такой же изгиб на проволоке. Эта идея хороша при массовом производстве, что мне и надо. Конечно хотелось бы уйти от механики , но стоимость энкодеров даже среднего размера достаточно приличная. И опять же, как реализовать обратную связь? даже если применить энкодер.Хотелось бы не механическим, а электронным способом.

Цитата:

---

Сообщение от Sargon

Угол изгиба (поворота) можно менять и устанавливать по тому же принципу, который описан в посте 34 (В процессе создания, для измерения подачи проволоки на установленные длины планирую применить инкрементальный энкодер или подобие ему - колесо из диэлектрика с закрепленными на нем металлическими пластинами, или постоянными магнитами.) Недостаток этой конструкции в том, что угол поворота нужно менять механически, ну допустим изменяя место положения металлических пластин для индуктивных датчиков или магнитов для д.Холла.Т.е. установив на колесе "метки" на 180 гр. получим такой же изгиб на проволоке. Эта идея хороша при массовом производстве, что мне и надо. Конечно хотелось бы уйти от механики , но стоимость энкодеров даже среднего размера достаточно приличная. И опять же, как реализовать обратную связь? даже если применить энкодер.Хотелось бы не механическим, а электронным способом.

---

Попробуйте такой энкодер, стоит не более 300 рублей. http://www.robototehnika.ru/e-store/catalog/202/1277/

Если применить энкодер - обратная связь очень проста. Отсчитывается нужное количество импульсов. И это является условием перехода на следующий шаг.
Понятие энкодер достаточно широкое. И то что Вы описываете - колесо из диэлектрика, магнитики и пр. Это и есть открытый энкодер. Не обязательно мудрить с диэлектриками и магнитиками. Достаточно просто взять звёздочку (хоть от велосипеда). И закрепить напротив зубчика индуктивный датчик. Количество зубчиков на звёздочке может быть от 1 до ... Зависит от требуемой Вам точности измерения. Ни и соответственно ограничено частотой, которую может воспринимать вторичный прибор, и с частотой переключения датчика.
В принципе есть и недорогие готовые промышленные энкодеры. Цена зависит от числа каналов, количества рисок на оборот, типа выхода. Одноканальные с транзисторным выходом не очень и дороги для производства. Хотя если не требуется уж сильно большой точности, и самодельные вполне достойно работают годами.
Написал сильно широко конечно, но просто не до конца представляю Ваш технологический процесс. Обычно, если выполняется допустим изгиб, то это выполняется пневмоцилиндром. На него ставится один (лучше 2) герконовых датчика. На начальное и конечное положение.
Процесс: шаги
1. Включена подача проволоки, отмеряется нужная длина - переход на шаг.
2. Останов, проверка положения цилиндра (низ)- переход на шаг.
3. Воздух в цилиндр, верхний датчик - переход на шаг. Изогнулась проволка.
4. Воздух из цилиндра, нижний датчик - переход на шаг (или конец цикла). Изгибатель отведён.
Вот как то так.

Вот примерно то, что вы предлагаете: https://www.youtube.com/watch?v=H0uYMUr552g
Это тот вариант который я хотел реализовать первоначально. В принципе для его реализации все готово и понятно (разработал программу в ОЛ, примерно определился с оборудованием, правда привод планировал от гидростанции, но поискав силовые цилиндры понял. что дешевле и быстрее будет сделать на воздухе.). Но, как говориться аппетит приходит во время еды, и поэтому озадачился другим вариантом:https://www.youtube.com/watch?v=XWpZTUMssd4 правда в упрощенном варианте, без тех кренделей которые там показаны, но по той же схеме.Отсюда и все вопросы связанные с поворотами рабочих органов.Сейчас пробую реализовать функцию поворота, но уперся в повторное включение двигателя на подачу следующего отрезка проволоки. В ближайшее время выложу свое творение в ОЛ.

Цитата:

---

Сообщение от Sargon

Конечно хотелось бы уйти от механики , но стоимость энкодеров даже среднего размера достаточно приличная. И опять же, как реализовать обратную связь? даже если применить энкодер.Хотелось бы не механическим, а электронным способом.

---

Как понимаю, делать всё собрались на ПР200.
С энкодером есть нюанс: за один отсчёт энкодера 1х должно пройти 12-16 средних циклов программы для гарантированного правильного отсчёта. В моих программах средний цикл исполнения 3-5ms. Медленный энкодер получается...
Или счётчик СИ8 ставить.
Или вообще на ПЛК 110-60 ваять.

Цитата:

---

Сообщение от Алексей Геннадьевич

С энкодером есть нюанс: за один отсчёт энкодера 1х должно пройти 12-16 средних циклов программы для гарантированного правильного отсчёта. В моих программах средний цикл исполнения 3-5ms. Медленный энкодер получается...

---

Впечатлён и удивлён.
Я, конечно, понимаю, что всяк по своему программы пишет, но у меня в режиме отсчёта 4х (ИМХО самый эффективный режим) требуется 2 цикла, т.к. фронт импульса иначе не выделить.
Откуда у Вас набирается 12-16 ?!!

Цитата:

---

Сообщение от Ryzhij

Впечатлён и удивлён.
Я, конечно, понимаю, что всяк по своему программы пишет, но у меня в режиме отсчёта 4х (ИМХО самый эффективный режим) требуется 2 цикла, т.к. фронт импульса иначе не выделить.
Откуда у Вас набирается 12-16 ?!!

---

В режиме1х - одно срабатывание на "оборот", в 4х - 4 срабатывания на "оборот". На каждый фронт каждого датчика нужно минимум 2 цикла, а время исполнения - это переменная величина, плавать может.
И насколько сильно? :confused: Увы, в ОЛ данных о максимальном времени цикла нет. Только среднее время цикла. Ещё сетевой обмен, если есть.
При расчёте на 2 средних цикла в какой-то момент времени может просто "проглотить" отсчёт из-за более длительно выполнявшегося одиночного цикла.
Поэтому и принимаю 3-4 средних цикла исполнения для гарантированнной работы. Итого - 12-16 циклов на "оборот". От типа обработки энкодера не зависит - хоть 1х, хоть 4х.

Цитата:

---

в режиме отсчёта 4х (ИМХО самый эффективный режим)

---

Сам его всегда использую.

Спасибо. Теперь понятно, о чём идёт речь.

Цитата:

---

Сообщение от Sargon

.....................Но, как говориться аппетит приходит во время еды, и поэтому озадачился другим вариантом:https://www.youtube.com/watch?v=XWpZTUMssd4 правда в упрощенном варианте, без тех кренделей которые там показаны, но по той же схеме.Отсюда и все вопросы связанные с поворотами рабочих органов.....................

---

Под видео басурманским языком написано "CNC"
Чтобы это воссоздать, Вам нужно две-четыре сервы или шаговики, специализированный контроллер (простой), который кушает G-код, и специально обученный "таджик", который умеет без CAM программ составлять УП под этот станок и на ходу корректировать эту УП под меняющиеся свойства проволоки, при смене бобины с сырьём.
http://www.cnc-club.ru/forum/viewfor...ada1f9fddd3bd8
тут много про второй вариант.

---------------------
Судя по динамике на первом видео, перемещение проволоки тоже сервой или шаговиком.

Цитата:

---

Сообщение от BETEP

Под видео басурманским языком написано "CNC"
Чтобы это воссоздать, Вам нужно две-четыре сервы или шаговики, специализированный контроллер (простой), который кушает G-код, и специально обученный "таджик", который умеет без CAM программ составлять УП под этот станок и на ходу корректировать эту УП под меняющиеся свойства проволоки, при смене бобины с сырьём.
.

---------------------
Судя по динамике на первом видео, перемещение проволоки тоже сервой или шаговиком.

---

Да, похоже ВЕЧЕР ПЕРЕСТАЕТ БЫТЬ ТОМНЫМ - цитата из одного известного фильма.

Добрый день. Вы чего то напугались? Не надо. Ваш станок может быть будет не такой красивый и точный. Но не думаю, что Вам будут нужны допуски в доли миллиметра и точность угла загиба до долей градуса.
Отмотать нужную длину, отрезать и загнуть кусок проволоки не такая уж супер-пупер задача.
Пока движитесь в нужном направлении.
С уважением.

Цитата:

---

Сообщение от BETEP

Под видео басурманским языком написано "CNC"

---

Да это-то понятно, что CNC(ЧПУ по нашему), но идея состоит в том что бы такую схему реализовать на основе ПР200 или ПЛК в крайнем случае, а переменные (длина, угол изгиба и другие действия) задавать с экрана в виде цифр. Точность особенная действительна не нужна, допускаю отклонения вплоть до +/- 3-5 мм. Не совсем понял, из предыдущих постов, по поводу циклов срабатывания энкодера и ПЛК. Судя по сообщениям скорость (кол-во циклов ) ПЛК выше чем у энкодера? Т.е. один цикл на энкодере - 12-16 циклов программы? 1х цикл энкодера это переход на 1 деление на его шкале? Или что то иное? Поясните. На форуме читал, что ОВЕН ПЛК плохо сопрягаюстся с энкодерами (не достаточная сила сигнала с энкодера или слабая чувствительность ПЛК к сигналам энкодера). Это верно? Если так, так может быть имея те вводные по допускам которые я озвучил выше, применить "открытый энкодер" с индуктивным датчиком, будет и проще и ремонтнопригоднее и не нужно заморачиваться с циклами - есть сигнал от датчика, есть реакция на ПР и дальше по цепочке.

Цитата:

---

Сообщение от Sargon

Не совсем понял, из предыдущих постов, по поводу циклов срабатывания энкодера и ПЛК. Судя по сообщениям скорость (кол-во циклов ) ПЛК выше чем у энкодера?

---

У ПЛК 110 обработка энкодера осуществляется независимо от цикла программы, и поэтому получается быстро.

Цитата:

---

Т.е. один цикл на энкодере - 12-16 циклов программы? 1х цикл энкодера это переход на 1 деление на его шкале? Или что то иное? Поясните. На форуме читал, что ОВЕН ПЛК плохо сопрягаюстся с энкодерами (не достаточная сила сигнала с энкодера или слабая чувствительность ПЛК к сигналам энкодера). Это верно?

---

Электрическое сопряжение энкодера зависит от его типа - у ПЛК входной сигнал 24в, у некоторых энкодеров - уровни ТТЛ. Соответственно сопрягать их придётся через усилитель напряжения.

При программной реализации обработки энкодера на каждый фронт датчика энкодера нужно минимум 2 цикла исполнения программы. (8циклов исполнения программы)
В реальности время цикла исполнения программы плавает - не уложившись по времени получаем пропуск , и поэтому для гарантированной работы следует расчитывать на 12-16 циклов программы.

Цитата:

---

Если так, так может быть имея те вводные по допускам которые я озвучил выше, применить "открытый энкодер" с индуктивным датчиком, будет и проще и ремонтнопригоднее и не нужно заморачиваться с циклами - есть сигнал от датчика, есть реакция на ПР и дальше по цепочке.

---

Да.
Энкодеры с программной обработкой в цикле - очень медленные, и могут не подойти для вашей задачи.
И датчики для энкодеров нужно выбирать с высокой скоростью работы выхода.

Добрый день. Весь вопрос в том, насколько финдебоберный ЧПУ Вы хотите замутить. И сколько готовы в это вложить.
Например, зачем задавать угол изгиба с экрана и мудрить механизм, выполняющий это действие, если можно к примеру просто механически поменять шаблон, или переставить штырьки. И т.д.
Что касается энкодера, то я уже писал что в Вашем случае самодельный будет лучше. Если не хватает быстродействия входа ПР 200 (200Гц, 200 импульсов в секунду). То можно сделать подсчёт метража при помощи отдельного узла, счётчика СИ 10,20,30. Он будет отмерять длину, а с него уже по окончании дискретный сигнал в ПР200.
Также чувствую Вам немного непонятно насчёт энкодера и циклов программы. Не заморачивайтесь, ориентируйтесь по максимальной частоте импульсов, воспринимаемой тем или иным устройством. Т.е. ПР 200 может различить отдельные импульсы на дискретном входе, если их не больше (приблизительно) 200 штук в секунду. СИ20 - если не больше 1500 импульсов в секунду и т.д.
Алексей Геннадьевич всё правильно пишет, но поскольку Вы (как я понял) не сильны пока в программировании, то и что такое ЦИКЛ ПРОГРАММЫ Вам не очень понятен.
Ориентироваться можно примерно ещё так. Асинхронный двигатель обычно имеет скорость 3000об/мин, или 50 об/сек. Если Вы сделаете 1 выступ на валу и индукционный датчик, то с него будут поступать импульсы с частотой 50 Гц. При этом если вал, через который вы протягиваете проволку имеет прямой привод и его диаметр будет 1см, то за один оборот, проволока продвинется на 3,14см. Что вполне даже укладывается в Вашу погрешность по длине и свободно воспринимается входом ПР 200. Поставите 2 выступа, частота будет 100Гц (приемлемо), точность отсчёта уже 1,57см. И т.д.
Навряд ли Вы будете гнать проволоку с такой скоростью. Будет стоять или редуктор или ПЧ для регулировки подачи. Соответственно пересчитывается.
Так что как видите и простейший энкодер с одним зубчиком и индуктивным датчиком позволяет уложится в Ваши требования, если поставите редуктор 1:100 (правда подача будет медленно). Так что прикидывайте - считайте. Раньше этим целые конструкторские бюро занимались. Но Вы, при желании я думаю справитесь. Не боги горшки обжигают.
Надеюсь написал не слишком занудно.
С уважением.

Благодарю, все понятно и доступно.

Цитата:

---

Сообщение от Sargon

Да это-то понятно, что CNC(ЧПУ по нашему), но идея состоит в том что бы такую схему реализовать на ..............

---

Чтобы эту схему реализовать на чём то другом, нужно вначале изучит существующий опыт.

Вот набросал начало программы. Для понимания: i1-датчик наличия проволоки в станке,i2 - датчик длины проволоки ( открытый энкодер), I3 - датчик положения рамы ( открытый энкодер), I5- датчик положения загибающих роликов (открытый энкодер), Q1-МП двигателя подачи проволоки, Q2- мп двигателя поворота рама станка (для изменения плоскости - 2D), Q3-мп двигателя поворота загибающего ролика. Уставки -"3" взяты условно, на деле они будут соответствовать углу поворота и меткам на колесе энкодера. Универсальные счетчики применены для того чтобы применить возврат рабочего органа в первоначальное положение. Однако не могу понять от чего на них подавать команду. Скорее всего должен быть датчик конечного положения, который будет давать команду на обратный ход. Но хотелось бы уйти от этого варианта и решить задачу программными средствами. Кто нибудь подскажет как это сделать?
Еще проблема - после срабатывания последнего счетчика "1" появляется на Q1, что соответствует включению двигателя подачи проволоки для следующей операции. Двигатель нужно остановить, т.е. изменить 1 на 0. Тоже вопрос как реализовать? Схема блочная , т.е. операции повторяются, поэтому если реализовать один блок можно на основании его создать все остальные. Кто что думает по поводу изложенного? Вложение 29630

Вы бы лучше программу выложили, чтобы с картинки заново эту мозаику не собирать.

Вот на файлообменнике:https://yadi.sk/d/bh1rGCn03EGcnj

Добрый день. Поражаюсь вашему оптимизму! Вы в живую видели мультиформер? Гнуть 8-ку это не шутка. Сам работаю на пружинном производстве, но чтобы сделать мультиформер с нуля, даже мыслей не возникало. Что за проволоку будете использовать? Если гвоздилку - то может быть, что-то и получится, а если пружинную нагартованную то вряд ли. Протяжку, с подающими роликами, на поворотной раме (спиннер) с мотор - редуктором могу себе представить, а вот дальше как вы будете гнуть? Все операции гибки проволоки происходят на опорном устройстве, нож, втулка или ролик, и только в конце операции рубка. Просто отрезок проволоки будет вести себя непредсказуемо. Надо будет конец жестко фиксировать. Нарисуйте эскиз изделия, может что-то посоветую. Зачем датчик наличия проволоки? Снял для Вас рабочее видео.

https://drive.google.com/file/d/0B9L...ew?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/0B9L...ew?usp=sharing

Благодарю, за видио. Не буду спорить задача не простая, и станок на видео серьезный. Мне такая сложность не нужна. Собственно детали простые в основном в одной плоскости.Проволока 08 Вр диаметр - 6 и 8 мм. Сами изделия - для закладных петель в ЖБИ. Поэтому такие требования к точности гибки. Схему могу передать в личку. Собственно их две, ранее о них писал. С приходом весны, а у нас уже +12, работы стало больше (доводка и наладка уже созданного) и озвученная идея отодвинулась по срокам, но актуальна. Буду ей заниматься. К сожалению после того как выложил свои наброски "бывалые" как в рот воды набрали. Видимо ни кто не хочет морщить мозг. Ну, что же и на этом спасибо. Тем слаже будет вкус победы. Буду приветствовать любые советы.

Цитата:

---

Сообщение от Sargon

.... К сожалению после того как выложил свои наброски "бывалые" как в рот воды набрали. Видимо ни кто не хочет морщить мозг. Ну, что же и на этом спасибо. Тем слаже будет вкус победы. Буду приветствовать любые советы.

---

Ну что вам сказать, у вас не сделана, как минимум половина программы.
1.Нет отрезания или рубки проволоки.
2.Рама и ролики вращаются только в одну сторону.

Без кинематики, писать программу бессмысленно. Выкладывайте эскизы изделий, тогда сообща что-нибудь придумаем. Если смотрели ролики, то там видно, что все операции гибки проводятся относительно опорной втулки-фильеры. Может быть Вам и не нужна поворотная рама, если в основном в одной плоскости,а есть смысл разделить операции. Проще сделать несколько станков, на определенную операцию, чем городить мультиформер.

Вот эскиз детали. Высота петли - 300 мм., диаметр главного изгиба - 80 мм., диаметр малых изгибов - 40-30 мм., высота малых концов , примерно 40-50 мм. Общая длина проволоки на одно изделие - примерно 900-950 мм.Вложение 29854

Какое количество в смену? Проволока в бухте? Есть ли у Вас рихтовочный станок?

Вот набросок станка,первое что пришло на ум.Вложение 29859

"есть гидроцилиндры с датчиками холла - перемещаете их по поверхности гидроцилиндра в пазу в нужное положение, затягиваете 1 винтик, и всё."

данный метод только для закрывания калитки подойдёт))) для точного позиционирования только концевик (в любой реализации) .

Цитата:

---

Сообщение от Sargon

Благодарю, за видио. Не буду спорить задача не простая, и станок на видео серьезный. Мне такая сложность не нужна. Собственно детали простые в основном в одной плоскости.Проволока 08 Вр диаметр - 6 и 8 мм. Сами изделия - для закладных петель в ЖБИ. Поэтому такие требования к точности гибки. Схему могу передать в личку. Собственно их две, ранее о них писал. С приходом весны, а у нас уже +12, работы стало больше (доводка и наладка уже созданного) и озвученная идея отодвинулась по срокам, но актуальна. Буду ей заниматься. К сожалению после того как выложил свои наброски "бывалые" как в рот воды набрали. Видимо ни кто не хочет морщить мозг. Ну, что же и на этом спасибо. Тем слаже будет вкус победы. Буду приветствовать любые советы.

---

Сделай немного проще. Возьми ПЛК, несколько датчиков и просто пробуй подключать (ток аккуратно, следи за напряжениями подключаемых деталей и т д). Не важно какие будут концевики, их роль --- преобразование необходимого конечного положения в сигнал.
А то тут одни бывалые, никто не поделится советом --- так как это деньги.
Только практика тебе поможет. За 23 года работы мне самому многое приходилось делать таким способом. Если что, пиши helpdesk_sko@mail.ru

Цитата:

---

Сообщение от Sargon

Благодарю, за видио. Не буду спорить задача не простая, и станок на видео серьезный. Мне такая сложность не нужна. Собственно детали простые в основном в одной плоскости.Проволока 08 Вр диаметр - 6 и 8 мм. Сами изделия - для закладных петель в ЖБИ. Поэтому такие требования к точности гибки. Схему могу передать в личку. Собственно их две, ранее о них писал. С приходом весны, а у нас уже +12, работы стало больше (доводка и наладка уже созданного) и озвученная идея отодвинулась по срокам, но актуальна. Буду ей заниматься. К сожалению после того как выложил свои наброски "бывалые" как в рот воды набрали. Видимо ни кто не хочет морщить мозг. Ну, что же и на этом спасибо. Тем слаже будет вкус победы. Буду приветствовать любые советы.

---

Вам рано ещё за программу садиться, сначала с кинематикой определитесь. С механикой разберётесь-тогда можно и за программу садится.
А для механики нужен весь сортамент изделий, которые вы собрались делать на вашем мультиформере.
А проектирование механики-та ещё задачка... И она не для этого форума.

Цитата:

---

Сообщение от ПростоМастер

"есть гидроцилиндры с датчиками холла - перемещаете их по поверхности гидроцилиндра в пазу в нужное положение, затягиваете 1 винтик, и всё."

данный метод только для закрывания калитки подойдёт))) для точного позиционирования только концевик (в любой реализации) .

---

Крутая калитка получится. Для бомбоубежища 1й категории.
По вашему в SMC инженера - лохи конченные?

"Крутая калитка получится. Для бомбоубежища 1й категории.
По вашему в SMC инженера - лохи конченные?"

в механических приводах присутствуют зазоры, это факт неоспоримый, цилиндр датчиком отпозиционируется а конечный элемент НЕТ.
у нас рассматривается станок для работы по сути на коленке. в промцеху. поэтому данный девайс нужно позиционировать по конечному элементу в цепи. датчик на цилиндре позиционирует только приводной элемент.

инженера не лохи. просто думать надо , прежде чем предлагать)

Цитата:

---

Сообщение от ПростоМастер

в механических приводах присутствуют зазоры, это факт неоспоримый, цилиндр датчиком отпозиционируется а конечный элемент НЕТ.
у нас рассматривается станок для работы по сути на коленке. в промцеху. поэтому данный девайс нужно позиционировать по конечному элементу в цепи. датчик на цилиндре позиционирует только приводной элемент.

---

Датчик, который на цилиндре, ни разу не позиционирует элемент, он индицирует одно из двух конечных состояний цилиндра.

Не надо лезть в дебри. Я выложил только концепцию станка, позволяющую отказаться от поворотной рамы. Датчики только для конечных положений штока.

Цитата:

---

Сообщение от ПростоМастер

Цитата:

---

"Крутая калитка получится. Для бомбоубежища 1й категории.
По вашему в SMC инженера - лохи конченные?"

---

в механических приводах присутствуют зазоры, это факт неоспоримый, цилиндр датчиком отпозиционируется а конечный элемент НЕТ.
у нас рассматривается станок для работы по сути на коленке. в промцеху. поэтому данный девайс нужно позиционировать по конечному элементу в цепи. датчик на цилиндре позиционирует только приводной элемент.

инженера не лохи. просто думать надо , прежде чем предлагать)

---

Накопление погрешностей от промежуточных элементов - это понятно. (а если силовую раму из говна сделать, то "плавать" в зависимости от нагрузки будет ого-го как).
А вот если нет возможности датчик на конечный элемент в цепи поставить? - тогда только на гидроцилиндр.
И ломать копья пока рано - нет ни чертежей, ни расчётов силовых нагрузок.

Цитата:

---

Сообщение от limir62

Не надо лезть в дебри. Я выложил только концепцию станка, позволяющую отказаться от поворотной рамы. Датчики только для конечных положений штока.

---

Вам с опытным инженером-механиком проконсультироваться надо. Инженер-конструктор нестандартного оборудования вообще идеально.
В механике есть куча своих нюансов, без знания их можно "влететь", т.е. потратить время и деньги впустую.
Система управления - это только система управления, без грамотно спроектированной и изготовленной механики она ничего не даст.
Небольшая "наводка" - гидроцилиндры очень плохо относятся к поперечным нагрузкам.

В данном случае необходимо предусмотреть и защиту от проворота штока, поэтому напрашивается модульное исполнение. Шток только передает усилие на роликовый узел, а сам узел двигается о направляющим. Самый сложный узел,на мой взгляд, это рубка, поэтому и предложил гидроцилиндры. Гнуть можно и
на "обводном" ролике.

Да если у человека проблема нужно помочь! Мой совет !Внимательно определитесь какой тип датчика будет NPN или PNP это для того что датчик будет коммутировать вход контроллера сигналом +24V прямая подача( PNP)или с контроллера будет со входа принимать сигнал +24V и коммутировать на -24V( NPN)!
http://www.sensor-com.ru/catalog/inductiveУ меня так и сделано что есть датчики индуктивные и NPN и PNP , контроллеры поддерживают (не Овен) А вот у Овена контроллеры нужно определиться ! в большенстве входы контроллера коммутируют +24V (PNP),это касается и Программирующих реле ПР110-114,200!Далее если автоматизация http://www.owen.ru/catalog/programmn...logic/opisanie не большая на предприятии то легко применить программ.реле ПР110 до ПР200 Самое интересное что на них можно сделать и сложные системы автоматизации и очень легки в программировании в овен логик и не надо огромной программы кодесис, если нужен контроллер для автоматизации то нужно детально изучить документацию по кодесис ,по библиотекам!Конечно по гибкости контроллеры лучше,но по быстрому внедрению в производство реле ПР имеют преимущество! Не много отклонился от темы ,далее датчики есть НО и НЗ тут всё понятно, если металл не поднесен к датчику то НО сигнал подаст ,а при убирании металла сигнал исчезнет, НЗ работает на оборот ,металл у датчика сигнал исчезнет, убрали металл от датчика сигнал появится! Далее на датчики с переменным током(Двух проводные) также только там коммутация с высоковальными входами на 220V Удобно ставить вместо концевиков и кстати долговечные тут есть подвох для контроллеров и ПР при большом расстоянии примерно 5 и более метров(всё зависит сколько кабелей идет в лотке или каб.канале) начинают подсвечиваться входа от наводящих напряжений кстати экранирование кабелей не спасает т.к. внутри экранир.кабеля тоже наводится напряжение если есть протяжение)))),поэтому и размещать нужно не более 5 метров или применять спец барьеры от навод.напряжений или применение инд.датчиков на постоянном токе, Есть датчики с релейным выходом на 220, У таких 5 выводов из них 2 питания и 3 на коммутацию! ! Датчики есть с защитой от короткого замыкания т.е. при снятии напряжения с него и повторной подаче восстанавливается работа! Если нужна помощь то обязательно по возможности помогу!