ПЛК 100 - Управление/мониторинг объекта через интернет

Подскажите с iridium!
Бьюсь уже 3 дня не могу понять где проблема.
У меня iridium 2.0 на android`e и ПЛК100! связаны через маршрутизатор и wifi точку! ping от android к ПЛК ЕСТЬ!
Создал проект в iridium(настроил modbus TCP и по trigger button меняю состояние входов)
В CDS настроил Modbus Slave с TCP (порт 502), создал переменную byte

Запускаю приложение на android статус соединения пишет online а команды не проходят(не присваиваются переменные).
Пробовал присваивать значения переменным через Modbus pool! все нормально!

ну там же версия не просто 2.0 а с буквой бета :)

Так проблема мне кажется не в iridium!
C iridium отправляются команды (проверено в симуляторе modbus контроллера).
где то не проходит на контроллер. Все перекопал... Ip адреса, маски.
помогите разобраться плз!!!

и выход у плк в инет есть и пингуется без проблем?

Цитата:

---

Сообщение от lara197a

Сейчас даже есть удлинители интерфейсов RS485, COM и прочие.
Подключаете к устройствам и они автоматически связываются между собой по GPRS. Не нужно ни сервер писать, ни да же конфигурировать.

---

Здравствуйте а по подробнее можно, где эти устройства взять? Комбоксы неподходят...

Цитата:

---

Сообщение от capzap

и выход у плк в инет есть и пингуется без проблем?

---

Ну в данный момент все тестируется только в локальной сети(см.схему).
И все пингуется между собой!!! Планшет с PC, Планшет с ПЛК100, PC с ПЛК100.
маски все тоже проверил везде 255.255.255.0!
Предполагаю что задаю, что-то не так в CDS или ПЛК100 не принимает почему-то команды?!?!?!
Все обычные варианты у меня закончились!

Цитата:

---

Сообщение от DIABLik

Ну в данный момент все тестируется только в локальной сети(см.схему).
И все пингуется между собой!!! Планшет с PC, Планшет с ПЛК100, PC с ПЛК100.
маски все тоже проверил везде 255.255.255.0!
Предполагаю что задаю, что-то не так в CDS или ПЛК100 не принимает почему-то команды?!?!?!
Все обычные варианты у меня закончились!

---

Попробуйте отправить команду telnet 192.168.1.150 502 c ПК ну или есть возможность с планшета, и если ошибка не появится значит модбас на плк включен. Если точка подключена через роутер, может требуется проброс портов, у меня роутер совмещенный и инет и вифи и локалка, со своего телефона я управлял плк по модбасТСР, кстати в описании иридиума говорится о поддержке всек типов протокола, может Вы выбрали рту

на запрос telnet выдается "Подключение к 192.168.1.150...Не удалось открыть подключение к этому узлу, на порт 502: Сбой подключения"
Как делается проброс в разделе Forwarding роутера видимо?
Подскажите, а что еще может влиять на открытие порта?
в CDS в modbusTCP порт настроен на 502.
в iridium выбран modbusTCP!
команды на комп через modbus проходят на тот же 502 порт. Видимо проблема на ПЛК подскажите где покопать об открытии порта!!!???

как вариант, может прошивка виновата, не помню до какой но надо откатится, до той в которой всегда без проблем идет соединение сокетов.
Не мешало бы создать два модуля 8-и битных, чтоб иридиум понимал регистры, малоли Вы пытаетесь общаться не с помощью битовых функций
Может стоит перегрузить плк и стартовать
Может средства винды блокируют отправку по 502 порту

Оказывается команды проходят, но огромной задержкой секунд от 30 и до 5 мин. Сегодня после отправки команды прошло около 3 мин и тогда о чудо выход замкнулся!!! винда тут не причем команды идут от android к ПЛК напрямую. а вот насчет прошивки надо будет попробовать!!!
Capzap спасибо за уделенное время!!!

у меня с телефоном на JavaMe были подобные проблемы и кажется касательно иридиума я это озвучивал около года назад, кроме записи потока (команда OutputStream.write(...) ) необходимо подать команду OutputStream.flush(). Только тогда запрос отправится незамедлительно, а не будет ждать своей внутренней очереди
Но это в состоянии решить разработчики а не Вы

Уважаемые! Подскажите пож-ста решение проблемы.
Имеем сеть 2: 192.168.11.0, в ней плк, панель Delta, видеорегистратор.
Сеть 1: 192.168.10.0 - диспетчерский компутер и прочие компы.
Сеть 1 и Сеть 2 соединены через openVPN.
Все устройства взаимно видны из дву сетей кроме ПЛК.
Диспетчерский компутер видит панель Delta, видеорегистратор (пингуются).
ПЛК не пингуется из Сети 1, телнтом не войти. Хотя из своей сети (192.168.11.0) и пинги и связь с плк есть.
Через SSH захожу из сети 1 на роутер сети 2 и оттуда ПЛК тоже пингуется.
Почему ПЛК не виден из другой сети а другие устройства видны????

Цитата:

---

Сообщение от korser70

Уважаемые! Подскажите пож-ста решение проблемы.
Имеем сеть 2: 192.168.11.0, в ней плк, панель Delta, видеорегистратор.
Сеть 1: 192.168.10.0 - диспетчерский компутер и прочие компы.
Сеть 1 и Сеть 2 соединены через openVPN.
Все устройства взаимно видны из дву сетей кроме ПЛК.
Диспетчерский компутер видит панель Delta, видеорегистратор (пингуются).
ПЛК не пингуется из Сети 1, телнтом не войти. Хотя из своей сети (192.168.11.0) и пинги и связь с плк есть.
Через SSH захожу из сети 1 на роутер сети 2 и оттуда ПЛК тоже пингуется.
Почему ПЛК не виден из другой сети а другие устройства видны????

---

Видимо шлюз у всех назначается автоматом, а у плк он фиксирован и отличается, поэтому и не общается с роутером

Возможно наоборот: во всех остальных устройствах настройки сети делал я, а ПЛК конфигурировал приглашенный товарисч, и если он не назначил шлюз а забил в настройках только IP, то и результат таков????? Такой вариант возможен?

а Вы что кдс у себя не имеете, надо то просто войти в онлайн без загрузки проекта и в браузере проверить инфу

Чесно говоря, я с плк дела раньше не имел, и волшебные слова написаные Вами мне не знакомы, хотя догадываюсь что кодесис? :confused:
Проблема вышла после того как решили HMI Delta, которая была связана с плк по 485 и передавала данные на дисп. комп по интернет, решили переставить на другой объект, справедливо решив что плк и сам может опрашиваться по интернет. Раньше интернет выход ПЛК не был задействован для считывания регистров. Пригласили тех кто делал шкаф управления, они вроде как подключили выход, сообщили адреса регистров, проверили на месте с помощью коде сис. И ушли.
А я по модбус должен наладить считывание со СКАДА на дисп, компутере и вот столкнулся с тем , что ПЛК не виден из другой сети...
Гемор ещё в том что до шкафа с ПЛК 30 км.
А по SSH или телнет плк никак настройки сети не опросить не изменить?

Цитата:

---

Сообщение от korser70

Гемор ещё в том что до шкафа с ПЛК 30 км.
А по SSH или телнет плк никак настройки сети не опросить не изменить?

---

Ага, пошел за попкорном. Буду с интересом следить за процессом :)

Похоже кина не буит. По телнету не пускает плк :mad:
С кодесисом ехать? :eek:

ну вроде как teamviewer здесь на форуме рекомендуют использовать для таких ситуаций, я с планшета попробовал вроде работает, тормозит но работает. КДС должен стоять в той сети где плк и на нем же сервер программы надо запустить

товарищи, кто пробовал связываться с ПЛК через 3g роутер? Собственно подключил ПЛК100 к роутеру, роутер прописал шлюзом, оба в одной подсети. В роутере настроил NAT трансляцию входящих пакетов с 502 порта модема в 502 порт контроллера. На ПК лектус, который шлет запросы на роутер висящий в нете со статическим IP. Вижу что на ПЛК пакеты доходят. Лектус пишет что подключился к ПЛК и посылает запрос, однако контроллер в ответ ничего не посылает. точнее скорее всего посылает, но дальше роутера оно не проходит. В чем может быть заковырка? я уже весь мозг сломал.
Лог лектуса:
11:47:29.395 [10172] (178.???.130.???:502) подключение ОК
11:47:29.395 [10172] (178.???.130.???:502) Tx: [8] 01 03 00 00 00 02 C4 0B
11:47:31.396 [10172] (178.???.130.???:502) отключение ОК
11:47:31.397 [10172] Ошибка: устройство не отвечечает (178.???.130.???:502 адрес:1)

Может кто что подскажет?

странные Вы всеже, почему нельзя проверить чистым модбасом без использования прокладок в виде лектуса.

Цитата:

---

Сообщение от capzap

странные Вы всеже, почему нельзя проверить чистым модбасом без использования прокладок в виде лектуса.

---

если бы это было по serial порту то modbuspoll'ом проверил бы. А для tcp я не знаю приложений. да и потом, мне надо чтоб с лектусом это дело работало...хотя стоп. в пуле же есть tcp

добавлено: модбас пул вообще пишет что я ему недопустимый адрес задал. Да и потом в сторону ПЛК канал работает, а вот обратно нет.

так уж и модбас пул лажает и выдает неправильное сообщение, может всё же согласится с его мнением и перепроверить параметры или находясь в локальной сети с плк подобных сообщений не возникает ни у пула и лектус себя ведет нормально?

Цитата:

---

Сообщение от capzap

так уж и модбас пул лажает и выдает неправильное сообщение, может всё же согласится с его мнением и перепроверить параметры или находясь в локальной сети с плк подобных сообщений не возникает ни у пула и лектус себя ведет нормально?

---

в локальной сети все супер. Проблема именно в роутере

Цитата:

---

Сообщение от S.A.D.

товарищи, кто пробовал связываться с ПЛК через 3g роутер? Собственно подключил ПЛК100 к роутеру, роутер прописал шлюзом, оба в одной подсети. В роутере настроил NAT трансляцию входящих пакетов с 502 порта модема в 502 порт контроллера. На ПК лектус, который шлет запросы на роутер висящий в нете со статическим IP. Вижу что на ПЛК пакеты доходят. Лектус пишет что подключился к ПЛК и посылает запрос, однако контроллер в ответ ничего не посылает. точнее скорее всего посылает, но дальше роутера оно не проходит. В чем может быть заковырка? я уже весь мозг сломал.
Лог лектуса:
11:47:29.395 [10172] (178.???.130.???:502) подключение ОК
11:47:29.395 [10172] (178.???.130.???:502) Tx: [8] 01 03 00 00 00 02 C4 0B
11:47:31.396 [10172] (178.???.130.???:502) отключение ОК
11:47:31.397 [10172] Ошибка: устройство не отвечечает (178.???.130.???:502 адрес:1)

Может кто что подскажет?

---

У меня плк-150 висит через 3G роутер, нормально захожу через интернет, правда 3G роутер у меня собственного изготовления.
Мож в вашем роутере криво Nat работает, наверное д-линк, тп-линк,
там могут возникать проблемы, так как половина заявленого функционала, просто не работает.

Проверте проброшен ли у вас 502 порт вот этим сервисом http://www.whatsmyip.org/port-scanner/

проблему решил

у меня роутер с 2 портами ethernet. 1 я использовал для ПЛК, другой для настройки роутера. Инет-браузер выходил в интернет через wi-fi подключенный к сети предприятия. Я с чего-то решил что и лектус значит будет через него валить пакеты на внешний ip роутера. Ан нет, лектус шел кротчайшим путем по шнурку. Но так как указан было внешний IP то работало все через одно место и на половину. Стоило достать конец из ноута и перезапустить лектус как тутже все встало на свои места и передача данных пошла нормально. Всем спасибо за участие в обсуждении!

Здравствуйте, Уважаемые форумчане. Прошу вашей помощи по поводу ModBusTCP. Немного не допонимаю как будет работать. Сам программист, но с плк только начал работать. Что мне необходимо для того, чтобы считывать и устанавливать переменные программы для плк с компьютера? Хочу взять контроллер ПЛК100. Связь реализовать нужно будет через TCP по протоколу modbus. Т.е. я напишу приложение на компе, которое будет отправлять комманды для плк по протоколу modbus через TCP(Это приложение будет Modbus Master? Правильно?). Теперь чтобы мне получить ответ от ПЛК, что необходимо? Он сразу вшит в ПЛК(Modbus Slave)? Или его необходимо добавлять в конфигурацию ПЛК для считывания и записи переменных, дискретных входов и т.п. Подскажите плз, или дайте ссылки на литературу, статьи где об этом почитать?

Почитал по форуму, нашел пару примеров. В конфигурацию таки надо добавлять Modbus Slave и переменные, которые я хочу считывать. Если нужны входы, то просто записывать вход в переменную для обмена Modbus(modbus_var1:=di1; Правильно ли я понял?) И еще один вопрос, смогу ли я работать с modbus slave при использовании режима эмуляции?