управление ведомым двигателем

Цитата:

---

Сообщение от Sulfur

Сергей0308
На в некоторых платах расширения есть выход-повторитель сигнала энекодера. Тот, который на двигателе, нужен для замкнутого контура управления (Close Loop), для максимально точного поддержания заданной скорости. Ничего не мешает транслировать его на другой ПЧ в качестве задания частоты. Если каскад двигателей крутится всегда только в одном направлении, то вообще нет проблем. Если требуется смена направления, то тут уже без ПЛК не обойтись.

Пойду всё переделаю. В данный момент делаю шайтан-машину, в которой от мастер-энкодера синхронно работает цепочка из шести сервоприводов, с разными задаваемыми отклонениями скорости.

---

Это уже другой вопрос, если энкодер ведущего двигателя уже используется, например для поддержания заданной скорости вращения ведущего двигателя при этом и заданная скорость может меняться, я же так далеко ещё не заглядывал, допустим энкодер ведущего двигателя не используется для работы ведущего двигателя, например просто задают выходную частоту на ПЧ ведущего двигателя, короче, есть возможность к одному ПЧ два энкодера подключить, уже писал как?

Следует различать энкодер для закрытого контура, и для задания скорости. Скорость задавать можно разными способами. А вот для контура обратной связи ПЧ должен иметь такой функционал. Не все ПЧ, особенно дешевые такое могут.

Цитата:

---

Сообщение от Sulfur

Следует различать энкодер для закрытого контура, и для задания скорости. Скорость задавать можно разными способами. А вот для контура обратной связи ПЧ должен иметь такой функционал. Не все ПЧ, особенно дешевые такое могут.

---

Хорошо, повторюсь, скорость задаётся от энкодера на валу ведущего двигателя, поддерживается по энкодеру на валу ведомого двигателя(сигнал обратной связи), так можно сделать, два энкодера к одному ПЧ подключить?
В смысле, более-менее по-человечьи можно сделать?

Поясняю:
На ПЧ ведущего двигателя плата расширения энкодера контура обратной связи должна иметь выход-повторитель.
Сигнал с этого повторителя идет на HDI (высокочастотный дискретный вход) ведомого ПЧ. Ведомый ПЧ может иметь обратную связь, а может и не иметь. При наличии оной точность поддержания скорости будет выше.
Задание для ведущего двигателя может быть любым - хоть фиксированным, хоть по входу 0-10В, хоть по такому же HDI.
Это самое простое решение без ПЛК. Работать будет только для синхронизации скоростей.
Если требуется точная синхронизация положений валов в двигателях, то данная схема не подойдет, тут уже нужны сервопривода и ПЛК. Так как надо знать координату ротора ведущего двигателя, и выставлять соответствующую координату для ведомого. И всё это на высоких скоростях. Следовательно ПЛК и привода должны быть с EthrCAT. Это уже другой класс оборудования, и более другой бюджет.

Цитата:

---

Сообщение от Sulfur

Поясняю:
На ПЧ ведущего двигателя плата расширения энкодера контура обратной связи должна иметь выход-повторитель.
Сигнал с этого повторителя идет на HDI (высокочастотный дискретный вход) ведомого ПЧ. Ведомый ПЧ может иметь обратную связь, а может и не иметь. При наличии оной точность поддержания скорости будет выше.
Задание для ведущего двигателя может быть любым - хоть фиксированным, хоть по входу 0-10В, хоть по такому же HDI.
Это самое простое решение без ПЛК. Работать будет только для синхронизации скоростей.
Если требуется точная синхронизация положений валов в двигателях, то данная схема не подойдет, тут уже нужны сервопривода и ПЛК. Так как надо знать координату ротора ведущего двигателя, и выставлять соответствующую координату для ведомого. И всё это на высоких скоростях. Следовательно ПЛК и привода должны быть с EthrCAT. Это уже другой класс оборудования, и более другой бюджет.

---

Можно было просто написать, что более-менее по-человечьи нельзя сделать, в смысле, допустим энкодер на валу ведущего двигателя не используется для управления ведущим двигателем, в этом нет необходимости и вообще для ведущего двигателя установлен ПЧ без возможности подключения энкодера, короче, как всё запущено в данной области, просто нет слов(цензурных)!

Можно использовать ПР103 с 4 быстрыми входами и 2 аналоговыми выходами для преобразования импульсов с энкодеров в аналоговый выход, а уже аналоговый сигнал передавать на ПЧ, хорошо хоть ПЧ с 2 аналоговыми входами имеются, но это примерно + 26 тысяч рублей(ПР103 + БП30Б), неужели за эти деньги нельзя ПЧ 2 импульсных входа приделать для работы с 2 энкодерами?