Если были в школе умножьте ваши 250(импульсов в секунду) на 6, получите обороты в минуту, всё!
Вид для печати
Подключение энкодеров https://rutube.ru/video/05f60bffe92e...9742ad488361a/
Частотомер (период и частота)_________ https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post467702