так я про это и говорю. это окно запуска автонастройки регулятора из конфигуратора.
Но параметры ПИД всё равно надо задать изначально и самостоятельно - он же не может сам по нулям везде стартовать или какие там дефолтные 10 10 100 чтоли.
В РЭ в разделе 7.1 или 7.2 (вроде) написано с чего начать настройку и как подбирать коэффициенты.
PS Со стр 43... В электронной pdf несколько разделов 7.1... Косяк)