Возможность подключения к ПЛК-160 сервопривода от радиоуправляемых машин.

Цитата:

---

Сообщение от cen_turion

Если это сервопривод , а не просто шаговый двигатель, то должна быть обратная связь, сообщающее о положение вала. Если она реализована, то нужен драйвер. Бывает уже встроенный, тогда выход под что? Чаще UART для связи с МК.
Если обратной связи нет, то это шаговый двигатель и управлять импульсами. Тут опять же придётся свой драйвер пилить.

---

Не надо никаких драйверов, это машинка с цифровым управлением, сигнал для встроенного драйвера на картинке.

ЗЫ. https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1...BD%D0%BA%D0%B0

Цитата:

---

Сообщение от petera

Модуль МУ110-24(22)-ххК в помощь

---

Этим модулем придется по сети управлять и высокой точности позиционирования получить не удастся. Да еще в РЭ на МУ110-24 сказано: Минимально допустимая длительность ШИМ-импульса составляет 50 миллисекунд и не может быть изменена.
А надо период ШИМ - 20 мс.

Цитата:

---

Сообщение от Вольд

Этим модулем придется по сети управлять и высокой точности позиционирования получит не удастся.

---

Нужно подавать на сигнальный вход машинки шим с одинаковой скважностью, в котором закодировано положение вала, например 1,25 мс соответствует 45гр., и все, сама машинка будет отслеживать положение вала и подкручивать его в ту или другую сторону, если есть рассогласование.
Машинки хитрые к ним нужен программатор
http://www.rcdesign.ru/var/rcd/stora...-RU/hfp101.jpg
или ПО для компа, настраиваются куча параметров.

"Цифровые машинки содержат микроконтроллер в цепи обратной связи, что позволяет реализовывать сложные алгоритмы управления" (из ссылки). Ну если так , то да

Цитата:

---

Сообщение от petera

Нужно подавать на сигнальный вход машинки шим с одинаковой скважностью, в котором закодировано положение вала, например 1,25 мс соответствует 45гр., и все, сама машинка будет отслеживать положение вала и подкручивать его в ту или другую сторону, если есть рассогласование.
Машинки хитрые к ним нужен программатор
http://www.rcdesign.ru/var/rcd/stora...-RU/hfp101.jpg
или ПО для компа, настраиваются куча параметров.

---

:D которые стоят тоже тучу денег.

Цитата:

---

Сообщение от cen_turion

"Цифровые машинки содержат микроконтроллер в цепи обратной связи, что позволяет реализовывать сложные алгоритмы управления" (из ссылки). Ну если так , то да

---

В простейшем случае без микроконтроллера
Вложение 17086

Сейчас получится как отечественный автопром: понакупили импортных запчастей, собрали- вуаля новый кар!

Цитата:

---

Сообщение от petera

Нужно подавать на сигнальный вход машинки шим с одинаковой скважностью, в котором закодировано положение вала, например 1,25 мс соответствует 45гр., и все, сама машинка будет отслеживать положение вала и подкручивать его в ту или другую сторону, если есть рассогласование.
Машинки хитрые к ним нужен программатор
http://www.rcdesign.ru/var/rcd/stora...-RU/hfp101.jpg
или ПО для компа, настраиваются куча параметров.

---

А период ШИМ может быть любым ?

Может рассуждаю как дилетант, но если, предположим не использовать встроенный микроконтролер сервопривода, а программно подавать питание (5В) на определенный промежуток времени только на моторчик (эмпирически подобрать время через которое из нулевой точки вал повернется на 90 град.) возможно ли таким образом осуществить работу сервопривода?

"И единственной проблемой на данный момент для нас является отсутствие на наших установках арматуры (кранов) с электрическим управлением и регулированием."
"Исходя из этого хотелось бы у Вас узнать возможно ли подключение такого типа сервоприводов к ПЛК с возможностью управления через SCADA систему шаровым краном"
Так Вам нужно регулирование или тупо "ОТКР"-"ЗАКР" :confused: