у вас прям не конфигурация, а праздник какой-то :)
у меня на участке в 600м сидят на скорости 19200 110 контроллеров (без повторителей, драйверы 1/32 вроде). без терминаторов работало со сбоями, порядка 10% пакетов потерь. с терминаторами работает чисто. протокол проприетарный.