CODESYS V3.5. Вопросы и ответы

Добрый день!
Не могу pid регулятор добавить Вложение 80784
help pls

Цитата:

---

Сообщение от replayka

Добрый день!
Не могу pid регулятор добавить Вложение 80784
help pls

---

Добрый день.
Не надо нажимать на него в менеджере библиотек.
Просто объявите экземпляр этого блока в своей программе.
Но загрузить проект с ним в виртуальный контроллер у вас не получится - эта библиотека поддерживается только контроллерами ОВЕН.

А с библиотекой util будет в эмуляции работать?

Цитата:

---

Сообщение от replayka

А с библиотекой util будет в эмуляции работать?

---

С библиотекой Util - будет.

Цитата:

---

Сообщение от Евгений Кислов

Добрый день.
На том ПЛК, который не пишет тренд - выполнить в CODESYS команду Онлайн - Сброс заводской и залить проект заново.

---

Спасибо ЗАРАБОТАЛО!!!

Добрый день. Кто-нибудь знает как сделать высоту/длину прямоугольника в визуализации зависимой от переменной? Или степень заливки менять в соответствии со значением переменной? Сейчас только имею на руках масштабирование, но это не совсем мне подходит.

Цитата:

---

Сообщение от Pavelka16

Добрый день. Кто-нибудь знает как сделать высоту/длину прямоугольника в визуализации зависимой от переменной? Или степень заливки менять в соответствии со значением переменной? Сейчас только имею на руках масштабирование, но это не совсем мне подходит.

---

Добрый день.
За это отвечают параметры вкладки Относительное перемещение в настройках прямоугольника.

Большое спасибо. Получил как раз то, что хотел.

Здравствуйте коллеги! Скажите пожалуйста, как можно сравнить два проекта в кодесис 35?

Цитата:

---

Сообщение от sssssaaaaabbbbb

Здравствуйте коллеги! Скажите пожалуйста, как можно сравнить два проекта в кодесис 35?

---

Добрый день.
Проект - Сравнить

Вложение 80972

Цитата:

---

Сообщение от Евгений Кислов

Добрый день.
Проект - Сравнить

Вложение 80972

---

Спасибо, не заметил

Привет.
Подскажите, зачем нужна библиотека 3sLicense ?

Я так понял, что она вставляется в другие библиотеки, которые будут платными?
Ну т.е она отвечает за лицензирование?

Добрый день.

Цитата:

---

Сообщение от ВладОвен

Ну т.е она отвечает за лицензирование?

---

За получение информации о лицензировании компонента.

Добрый день.
Пытаюсь из кода программы поменять настройки СОМ-порта, который находится в режиме RTU Slave.
Делаю как здесь: https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/11_Docu...odbus_v3.1.pdf (стр. 63)
Останавливаю компонент через Modbus_Serial_Device.xEnable, меняю настройки, запускаю.
После запуска появляется xInternalError и ErrorCode = 2.
Нигде не нашел расшифровку для Modbus_Serial_Device.ErrorCode.

При этом адрес (Slave ID) меняется на ура. Проблема возникает с изменением скорости/четности.
Есть идеи из-за чего так происходит?

Цитата:

---

Сообщение от Задумкин Сергей

Добрый день.
Пытаюсь из кода программы поменять настройки СОМ-порта, который находится в режиме RTU Slave.
Делаю как здесь: https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/11_Docu...odbus_v3.1.pdf (стр. 63)
Останавливаю компонент через Modbus_Serial_Device.xEnable, меняю настройки, запускаю.
После запуска появляется xInternalError и ErrorCode = 2.
Нигде не нашел расшифровку для Modbus_Serial_Device.ErrorCode.

При этом адрес (Slave ID) меняется на ура. Проблема возникает с изменением скорости/четности.
Есть идеи из-за чего так происходит?

---

Добрый день.
Из-за бага CODESYS - нельзя из кода поменять контроль четности на NONE.
Вчера как раз рассказывал об этом в видео:
https://www.youtube.com/watch?v=NZ7DJidW_EI

Цитата:

---

Сообщение от Евгений Кислов

Добрый день.
Из-за бага CODESYS - нельзя из кода поменять контроль четности на NONE.
Вчера как раз рассказывал об этом в видео:
https://www.youtube.com/watch?v=NZ7DJidW_EI

---

Евгений, нельзя ли перезалить все видео на Ру-туб, на ю-туб стало невозможно ничего смотреть.
Это касается всех видео, а не только этого. По факту на Ру-туб, залито очень мало, десятая часть всех видео только.

Цитата:

---

Сообщение от kondor3000

Евгений, нельзя ли перезалить все видео на Ру-туб, на ю-туб стало невозможно ничего смотреть.
Это касается всех видео, а не только этого. По факту на Ру-туб, залито очень мало, десятая часть всех видео только.

---

У меня нет таких планов.
Youtube сейчас вполне можно пользоваться, если приложить не особо значительные усилия на поиск информации о том, как это делать.
Если ситуация существенно ухудшится - я найду альтернативный вариант, но это определенно будет не rutube.

Добрый день. Подскажите как сделать, ни как не получается. Есть блок на СТ, переключатель выходов при каждом импульсе на вход. Хочу добавить блокировки.
Допустим первый выход заблокирован, значит нужно переключать только второй и третий выходы.
Соответственно, если в блокировке второй, то переключать только первый и третий. Если в блокировке третий, то переключать только первый и второй.

FUNCTION_BLOCK Circle
VAR_INPUT
IN: BOOL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
OUT1, OUT2, OUT3, OUT4: BOOL; //выходы
END_VAR
VAR
axOut: ARRAY[0..3] OF BOOL;
RTrig: R_TRIG;
x, i: INT;
END_VAR

RTrig(CLK:=IN);

IF RTrig.Q THEN

x:=x+1;
IF x>=3 THEN x:=0; END_IF

FOR i:=0 TO 3 DO
axOut[i]:= FALSE;
END_FOR

axOut[x] := TRUE;

END_IF

OUT1:= axOut[1];
OUT2:= axOut[2];
OUT3:= axOut[0];
OUT4:= axOut[3];

В обработку триггера между иф и ендиф после х:=х+1 ставьте условие, например, исключаем номер 2:
Искл:= 2
Иф х=Искл зен х:=х+1 ендиф
PS исправьте еще х>=3 на х>3... Иначе 3 никогда не получите, а у вас он в выходах есть

Не проще ли переключать выходы, указанные в массиве?
И если выход в блоке, просто удалять его из массива.

Цитата:

---

Сообщение от melky

Не проще ли переключать выходы, указанные в массиве?
И если выход в блоке, просто удалять его из массива.

---

А как это сделать? Поделитесь пожалуйста

Ну контролировать что у вас заблокировано и вносить в массив разрешенные. Количество разрешенных параметр счетчика, по импульсу перебирать массив, сбрасывая счетчик, когда массив заканчивается, чтобы возвращаться с первому элементу массива.

Цитата:

---

Сообщение от melky

Ну контролировать что у вас заблокировано и вносить в массив разрешенные. Количество разрешенных параметр счетчика, по импульсу перебирать массив, сбрасывая счетчик, когда массив заканчивается, чтобы возвращаться с первому элементу массива.

---

ST для меня пока дремучий лес. Только изучаю

Цитата:

---

Сообщение от shvitaliy

ST для меня пока дремучий лес. Только изучаю

---

Вариант кода

Скрытый текст:

Код:

---

FUNCTION_BLOCK Circle
VAR_INPUT
    IN: BOOL ;
    alar1,alar2,alar3,alar4 : BOOL ;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    run      : WORD;      (*число запущенных котлов*)
    nonorm    : WORD;          (*число котлов в нерабочем состоянии*)
    boil1,boil2,boil3,boil4: BOOL ;
END_VAR
VAR
    i, j    : WORD;
    main    : WORD:=0;    (*номер основного котла*)
    amount :WORD:=1;  (*необходимое число котлов*)
    boiler    : ARRAY[0..4] OF BOOL; (*запуск котла*)
    alarm    : ARRAY[0..4] OF BOOL; (*авария котла исключает его из работы*)
    num      : WORD:=4;    (*общее число котлов*)
    R_Trig1:  R_TRIG;
END_VAR

//  PRG
run := 0;          (*Сбрасываем переменные для нового расчета*)
nonorm := 0;

alarm[1]:=alar1; alarm[2]:=alar2; alarm[3]:=alar3; alarm[4]:=alar4;    (* Формируем массив аварий *)

FOR i:=1 TO num DO        (*Определяем сколько котлов в нерабочем состоянии*)
    nonorm := nonorm + BOOL_TO_WORD(alarm[i]);
END_FOR

  R_Trig1(Clk:=IN);  (* Переключаем основной котел*)
IF R_Trig1.Q THEN
    main:=main+1;
    IF main>num THEN main:=1; END_IF
      FOR i:=0 TO num-1 DO
      boiler[i]:= FALSE;
      END_FOR
END_IF

WHILE alarm[main] AND nonorm < num DO main :=SEL(main=NUM, main+1,1); END_WHILE        (*Назначаем основной котел*)

FOR i := main TO main+num-1 DO  (*Запускаем необходимое число котлов, остальные останавливаем*)
    j := SEL(i>num, i, i-num);
    IF NOT alarm[j] AND run<amount
    THEN boiler[j] := TRUE; run := run+1;
    ELSE boiler[j] := FALSE;
    END_IF
END_FOR

boil1:=boiler[1]; boil2:=boiler[2]; boil3:=boiler[3]; boil4:=boiler[4];  (* Формируем  выходы *)
IF run>num THEN run:=0; END_IF

---

В одной из тем форума подобное рассматривали:

Вложение 81044

Вложение 81045

И, здесь подобный алгоритм рассматривали:
https://owen.ru/forum/showthread.php?t=36564

Цитата:

---

Сообщение от kondor3000

Вариант кода

Скрытый текст:

Код:

---

FUNCTION_BLOCK Circle
VAR_INPUT
    IN: BOOL ;
    alar1,alar2,alar3,alar4 : BOOL ;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    run      : WORD;      (*число запущенных котлов*)
    nonorm    : WORD;          (*число котлов в нерабочем состоянии*)
    boil1,boil2,boil3,boil4: BOOL ;
END_VAR
VAR
    i, j :UDINT;
    main    : WORD:=0;    (*номер основного котла*)
    amount  : WORD:=1;  (*необходимое число котлов*)
    boiler  :ARRAY[0..4] OF BOOL; (*запуск котла*)
    alarm  :ARRAY[0..4] OF BOOL; (*авария котла исключает его из работы*)
    num    : WORD:=4;    (*общее число котлов*)
    R_Trig1:  R_TRIG;
END_VAR

//  PRG
run := 0;          (*Сбрасываем переменные для нового расчета*)
nonorm := 0;

alarm[1]:=alar1; alarm[2]:=alar2; alarm[3]:=alar3; alarm[4]:=alar4;    (* Формируем массив аварий *)

FOR i:=1 TO num DO        (*Определяем сколько котлов в нерабочем состоянии*)
    nonorm := nonorm + BOOL_TO_WORD(alarm[i]);
END_FOR

  R_Trig1(Clk:=IN);  (* Переключаем основной котел*)
IF R_Trig1.Q THEN
      main:=main+1;
    IF main>4 THEN main:=1; END_IF
      FOR i:=0 TO 3 DO
          boiler[i]:= FALSE;
      END_FOR
END_IF

WHILE alarm[main] AND nonorm < num DO main :=SEL(main=NUM, main+1,1); END_WHILE        (*Назначаем основной котел*)

FOR i := main TO main+num-1 DO  (*Запускаем необходимое число котлов, остальные останавливаем*)
    j := SEL(i>num, i, i-num);
    IF NOT alarm[j] AND run<amount
    THEN boiler[j] := TRUE; run := run+1;
    ELSE boiler[j] := FALSE;
    END_IF
END_FOR

boil1:=boiler[1]; boil2:=boiler[2]; boil3:=boiler[3]; boil4:=boiler[4];  (* Формируем  выходы *)
IF run>4 THEN run:=0; END_IF

---

---

Спасибо за помощь! Проверил код, отлично работает.
Подскажите пожалуйста, как прикрутить еще одно условие?
Если на входе пропадает сигнал, то активный выход отключается, все остальные условия сохраняются.

Цитата:

---

Сообщение от shvitaliy

Спасибо за помощь! Проверил код, отлично работает.
Подскажите пожалуйста, как прикрутить еще одно условие?
Если на входе пропадает сигнал, то активный выход отключается, все остальные условия сохраняются.

---

Какой сигнал и на каком входе? Куда пропадает?
In просто переключает, а аварии выставляете если они есть.

Цитата:

---

Сообщение от kondor3000

Какой сигнал и на каком входе? Куда пропадает?
In просто переключает, а аварии выставляете если они есть.

---

Если in пропадает, то активный выход отключается

Цитата:

---

Сообщение от shvitaliy

Если in пропадает, то активный выход отключается

---

Не понятно куда он может пропасть, вы можете только отследить его отсутствие в течении например 10 секунд, по таймеру.
Тогда отключить выходы, можно задав main:=0; в конце ФБ, а так же сбросить последний элемент массива (маску) выходов, можно так

Код:

---

TOF1(IN:=In , PT:=T#10s);
IF NOT TOF1.Q THEN main:=0; boiler[4]:= FALSE; END_IF

---

Спасибо большое

Каким образом на языке ST в Кодесис можно с экономить на таймерах TON? Например, у меня идет запуск электродвигателей друг за дружкой через выдержку времени(по шагам). То есть, получается на шаге 1 таймер запустился, на 2 шаге должен остановиться и запуститься сразу для 3 шага. Я только придумал использовать 2 таймера минимум, чередуя их.

Зачем на пустяках экономить... ПЛК от этого не задымиться...

В CodeSys все таймеры софтовые, какой смысл в экономии, если хватает памяти? Да и в тех ПЛК, где таймеры завязаны на набор внутренних флагов их обычно дофига и надо постараться, чтобы они закончились.

Не помню уже кто из форумчан меня критиковал за таймеры, скидывал скриншот своего первого проекта на ST.
Но прогеров порой не поймешь, то зачем столько таймеров, то зачем на таймерах экономить, когда памяти вагон.
Адресовано не вам, повторюсь, не помню кто, но порой кажется что некоторые камнями кидаются лишь бы "зубы поточить").

Цитата:

---

Сообщение от EVGEN_

Не помню уже кто из форумчан меня критиковал за таймеры, скидывал скриншот своего первого проекта на ST.
Но прогеров порой не поймешь, то зачем столько таймеров, то зачем на таймерах экономить, когда памяти вагон.
Адресовано не вам, повторюсь, не помню кто, но порой кажется что некоторые камнями кидаются лишь бы "зубы поточить").

---

Так дело же не в таймерах, в смысле, когда можно применить один элемент, а применяют 128, при этом разницы в алгоритме работы нет, мне кажется это неразумным!

Цитата:

---

Сообщение от EVGEN_

Каким образом на языке ST в Кодесис можно с экономить на таймерах TON? Например, у меня идет запуск электродвигателей друг за дружкой через выдержку времени(по шагам). То есть, получается на шаге 1 таймер запустился, на 2 шаге должен остановиться и запуститься сразу для 3 шага. Я только придумал использовать 2 таймера минимум, чередуя их.

---

Зачем лепить кучу таймеров, если нужен только один?
Вот здесь, уже давно выкладывал управление по времени на одном таймере, выход задаётся маской бит, можно включать, выключать и переключать нагрузку

Простой шаговый автомат, новый TON с паузой_____ https://owen.ru/forum/showthread.php...39&page=43#424
Прогр. управление 6 нагрузками 6 реж. 12 шагов _ФБ_фунции_____https://owen.ru/forum/showthread.php...39&page=11#105

А так это будет на Codesys 2.3, ниже примеры, тут для наглядности основная программа на CFC.
а вообще для простого варианта, достаточно этого - Простой шаговый автомат, новый TON с паузой, там прямо на ST

Зачем нужно много таймеров?

Ну на вскидку - уставка времени работы таймера больше цикла работы программы. Работа программы не предполагает шагов или Таймер никогда не сработает внутри шага а предназначен для проверки внутри шага.

Все ж от программы зависит. Если программа всегда выполняется по шагам и никак иначе, то таймер можно использовать один. А если шаги предназначены для неких проверок и тоже работают как цикл, но медленнее, то одного может и не хватить.

Почти закончил переписывать прогу и в конце вылез косяк. Кнопка стоп(без фиксации) привязана к триггеру, что должно было исключить данную проблему, но когда все запущено и я нажимаю кнопку стоп, то все шаги(30 и 40 шаг) где есть триггер, пролетают и прога оказывается на 20 шаге. Проблема в триггере, так как стоит его закоментить, то все отключается поочередно с выдержкой времени как и должно быть.

У вас стоп триггер всегда во всех иф работает...
А последующие if сразу выполняются из-за этого.
Надо или elsif использовать, или стоп триггер скобками в нужных местах ограничить... Вы походу не ориентируетесь как or и and в одной строчке работают...

PS Стоп триггер, если это даже триггер, взведен до окончания подпрограммы (если я не переработал...)

Цитата:

---

Сообщение от МихаилГл

У вас стоп триггер всегда во всех иф работает...
А последующие if сразу выполняются из-за этого.
Надо или elsif использовать, или стоп триггер скобками в нужных местах ограничить... Вы походу не ориентируетесь как or и and в одной строчке работают...

PS Стоп триггер, если это даже триггер, взведен до окончания подпрограммы (если я не переработал...)

---

Точно, Спасибо! Скобки не помогли, а elsif все поправил