Как настроить обмен плк100 с УРЖ2км?
Через modbus?
Вид для печати
Как настроить обмен плк100 с УРЖ2км?
Через modbus?
А что, Modbus не устраивает? карта регистров у производителя есть. Подключай и опрашивайЦитата:
Сообщение от fren
Можно ли в CoDeSys V2.3 используя модуль Modbus Slave отвечать на запросы по функции 0x03, а не 0x04, как по умолчанию?
В модуле слейв ПЛК поддерживаются обе функции.Цитата:
Сообщение от kot.shrodingera
Т.е. мастер может читать регистры и функцией 0x03 и функцией 0x04, слейву - все равно.
Спасибо, как-то не заметил такого поведения, видел, что в предыдущем проекте считывал 4 функцией, думал что это поведение по умолчанию. Но тогда разные адресные пространства для функций 3 и 4 нельзя реализовать?Цитата:
Сообщение от petera
Добрый день.Цитата:
Сообщение от kot.shrodingera
Да, можно. Модуль отвечает как на функцию 0x04, так и на функцию 0x03.
нет желания прояснить, зачем этот маразм?Цитата:
Сообщение от kot.shrodingera
Потребности такой нет, просто интересуюсь. Как я понял из описания протокола, под разные функции выделяются разные регистры. Ну и вдруг будет ситуация, когда у слейва должны быть регистры, в которые можно записывать, и в которые нельзяЦитата:
Сообщение от capzap
это только если в контроллере, который будет выполнять роль слейва, Вы сделаете всё, чтоб информация записанная в несоответствующие регистры сможет навредить логике программы, то тогда конечно нужно делать разделение. Другими словами создали себе трудности, чтоб их устранять. Если плк каждый цикл будет писать в регистр данные их сложно затереть из вне и успеть прочитать, единственное отличие в масетр от такой глупости не будет возвращаться код ошибкиЦитата:
Сообщение от kot.shrodingera
Не всегда разные, https://sites.google.com/site/fieldb...odbuseducationЦитата:
Сообщение от kot.shrodingera
Вложение 35425Цитата:
MBAP определяет вобщем 4-ре зоны (области) данных (переменных):
- Discrete Inputs (начиная с 10001), или область дискретных входов (входных битов)
- Coils (начиная с 00001), или область дискретных выходов (выходных битов)
- Input Registers (начиная с 30001), или область входных регистров (аналоговых входов)
- Holding Registers (начиная с 40001), или область выходных регистров (аналоговых выходов)
Таким образом, согласно MODBUS можно прочитать значение входных регистров и битов, прочитать или записать значение выходных регистров и битов. Следует отметить, что эти зоны памяти были доступны в ранних контроллерах MODICON, для которых и был разработан протокол. В этих контроллерах непривязаные к физическим выходам выходные перемнные (Coils и Holding Registers) можно было использовать как внутренние.
НО: в разных реализациях MODBUS, эти зоны могут интерпритироваться по разному, это не запрещается стандартами MODBUS.ORG
ПО-ЭТОМУ: для каждого конкретного устройства в документации определено отображение областей переменных MODBUS на его область данных.
Иными словами стандарт не определяет, к каким именно данным в конкретном устройстве вы будете доступаться, обращаясь к одной из зон памяти, это будут определять правила отображения, придуманные ... разработчиком устройства.
В ПЛК ОВЕН сделано именно по 2 варианту - Все зоны накладываются на одно адресное пространство.
Вложение 35427
Так например, записывая значение 2 в переменную (ячейку) 4x0001 вы одновременно меняете 3x0001=2 и 0x0002=TRUE и 1x0002=TRUE.
Про эту особенность есть замечательная картинка из руководства по конфигурированию ПЛК ОВЕН
Скрытый текст:
capzap, petera Спасибо за разъяснения
Подскажите ещё, как проще всего организовать побитовое ИЛИ? Встроенной функции я так понимаю нет? Необходимо использовать POINTER TO BOOL и цикл по длине исходных данных или есть какой-то удобный способ?
W#16#7777 OR W#16#6666 чему будет равно?
Не догадался, что так просто работает. А зачем W# ?Цитата:
Сообщение от capzap
http://www.owen.ru/catalog/codesys_v2/51162335 здесь найдутся многие ответы,начать стоит с этого документа http://www.kipshop.ru/CoDeSys/steps/codesys_v23_ru.pdf
Ставлю русский в кодесис и вот такой язык появляется Вложение 35430 раньше такого не было и ставился русский нормально.
Зайдите в настройки (Project - Options - Editor) и выберите шрифт с поддержкой кириллицы. Все русские надписи станут читабельны.Цитата:
Сообщение от fren
Вложение 35432
Кроме этого советую шрифт Droid Sans Mono - удобный моноширный шрифт.
Добрый день. Теперь на сайте доступен пример:Цитата:
Сообщение от GTS
http://www.owen.ru/catalog/svetodiod..._smi2/54824558
Всем здравствуйте. Подскажите, можно ли в плк 150 продублировать каким либо способом кнопку старт/cтоп на свободный дискретный вход для удаленного останова программы?
что мешает просто вызов основной программы сделать по состоянию дискретного входа?
В PLC_PRG:
IF bIn1 THEN
ProgMain();
END_IF;
Подскажите я правильно вот это:Вложение 35545 изобразил в ST: Вложение 35546
Не силен в ST. Как можно реализовать на CFC? И потом мне не нужно вызывать программу.Цитата:
Сообщение от RV9WFJ
Мне нужно в любой момент остановить ее.
Приветствую.
Не совсем понял, как пользоваться режимом работы modbus мастера Work mode - by command.
Для записи или считывания регистров слейва мне достаточно записать 0xFF в регистр %QB8.2.0? Как будет это работать, если я каждый цикл ПЛК буду писать это значение?
Спасибо.
Вложение 35552
Здравствуйте.
Можно ли на ПЛК160 поднять одновременно Modbus TCP мастер и слейв.
Стоит задача: по модбас вычитывать данные с нескольких устройств (до восьми), производить над этими данными ряд арифметических действий, а потом отправлять результат на другое устройство (одно), тоже по модбас.
Все эти устройства в одной сети. Всюду Modbus TCP.
Всем привет.
Делаю первые шаги ПЛК100-24-P-L.
Хочу сделать так:
При срабатывании входа DI0 (контролируется Триггером по переднему фронту TrDI0) должен вызываться таймер TOF - включать выход yellow1 и спустя 5 сек. - выключать его.
Если просто в тело PLC_PRG написать:
TOF_Yellow1(IN:=TrDI0, PT:=T#5s , Q=> , ET=> );
yellow1:=TOF_Yellow1.Q;
то работает;
а если написать
IF TrDI0=TRUE THEN
TOF_Yellow1(IN:=TRUE, PT:=T#5s , Q=> , ET=> ); ВЗВОЖУ ТАЙМЕР должен появиться Q=TRUE;
TOF_Yellow1.IN:=FALSE; ЗАПУСКАЮ ОТСЧЁТ должен начаться отсчёт
yellow1:=TOF_Yellow1.Q; Выход yellow1 = TRUE с момента взвода таймера и до конца отсчёта.
уходим на проверку IF
END_IF
не работает.
Что я делаю не так?
Спасибо.
то что функциональный блок таймера вызываться должен каждый цикл, чтобы отситать положенное время, а в условии когда TrDI0 становиться FALSE он не вызывается о отсчет времени не ведетЦитата:
Сообщение от Garikrus
Capzap, спасибо.
Я никак не пойму - как выполняется программа на ST?
Контроллер каждую строчку друг за дружкой читает и выполняет?
Если в строке - таймер - контроллер ждёт пока не не кончится время этого таймера, а потом читает и выполняет дальше или сразу после запуска таймера бежит дальше по программе, а таймер сам по себе работает? Т.е. можно запустить много параллельных таймеров и других задач?
Что такое этот пресловутый цикл? - Пробежка от начала программы до конца?
Почему даже 1 раз не запускается у меня таймер в IF ?
Один же раз в каком-нибудь цикле TrDI0 становится TRUE - я же жму кнопку и Триггер видит это.
Я изменил TrDI0 на просто сигнал входа DI0.
IF DI0=TRUE THEN
TOF_Yellow1(IN:=TRUE, PT:=T#5s , Q=> , ET=> ); ВЗВОЖУ ТАЙМЕР должен появиться Q=TRUE;
TOF_Yellow1.IN:=FALSE; ЗАПУСКАЮ ОТСЧЁТ должен начаться отсчёт
yellow1:=TOF_Yellow1.Q; Выход yellow1 = TRUE с момента взвода таймера и до конца отсчёта.
уходим на проверку IF
END_IF
В этом случае при нажатии кнопки - DI0 - включается выход yellow1 и продолжает быть true. Таймер не срабатывает на начало отсчёта даже после отпускания кнопки.
Почему IF даже один раз не выполняется? Не могу понять.
смысл таймера в контроллерах это зафиксировать по фронту входного сигнала текущее время и далее выполняя каждый прогон программы сравнивать текущее время с запомненным, если разница стала превышать, установленное значение в РТ, то таймер завершает свою работы и выдает на выход соответствующее состояние. Поэтому ни кто ни кого не ждет.
Постройте сперва самую простую комбинацию, например TOF_Yellow1(IN:=NOT TOF_Yellow1.Q, PT:=T#5s) без всяких условий и посмотрите как это работает, раскройте в онлайне его внутренности в окне объявлений и понаблюдайте
Capzap, я посмотрел - всё ясно, как устроен TOF TON и т.д. Мягко говоря - непривычно.
Как запустить ОТДЕЛЬНЫЙ таймер, отдельно от программы? Который сам считает свою задержку и независимо от цикла делает то, что ему сказано?
Здесь что, и инструкции в FOR DO будут исполняться не пока FOR сравняется с заданным, а один раз, затем, когда программа прокрутится по кругу - ещё раз?
Непонятно... где объясняется, как выполняется программа и что такое цикл?
Хочу сделать простейшее - по нажатию на кнопку лампа должна включится и погаснуть 10 раз. 2 сек. горит, 3 не горит.
И это должно быть в IF.
Вы хотя бы с одним из этих документов ознакомились? http://www.owen.ru/catalog/codesys_v2/51162335Цитата:
Сообщение от Garikrus
Бессмысленно объяснять если основ не знаете
Вот и я о том - не понимая, как оно работает в самой своей основе - я не могу правильно им пользоваться.
:(
Ушёл читать. :)
Добрый день, уважаемые коллеги! Имеются порционные весы- один отвес:50кг+-200гр, совсем зациклился-не могу сообразить как организовать суммарный итог веса с нарастанием(суммировать вес порций) на ST, идеи, код, если возможно..
Программировать надо на трезвую голову. ;)Цитата:
Сообщение от alex55
weight := weight + portion;
Это понятно, а как формировать этот weight(суммарный вес, что УЖЕ прошел через весы?), весы набрались-разгрузились, а мне надо это значение сохранить и суммировать затем с весом следующей порции итд до бесконечности) тут и с трезвой головой не разберешься!
PS. Утром все получилось, благодаря трезвому совету малопьющего Вольда! ;)
Необходимо засечь время между событиями А и Б (сигналы на дискретные входы).
Если использовать ФБ CurTimeEx то получу два значения, но оба они записаны как структуры, как найти разность между ними или как, например, перевести TimeDate в формат DATE_AND_TIME ?
Нужно с урж2км перевести учёт расхода с помощью плк 100, по протолку модбасу,читал инструкцию не нашел ни в одной,пробовал пример у плк 100..
Плк 100 должен запросить данные по расходу с урж2км,чтоб узнать учёт расхода не могу понять как сделать..
используйте функцию time() - возвращает время в миллисекундах от начала работы системы в формате TIMEЦитата:
Сообщение от Дмитрий021
Сapzap, прочитал. Вот такое сделал:
F_TRIGgreen1(CLK:=STARTSTOP , Q=> );
IF F_TRIGgreen1.Q=TRUE THEN
q:=1;
z:=1; (*вспомогательная переменная*)
TOF_Green1.IN:=TRUE;
TOF_Green1.PT:=T#5s; (*можно изменить первоначальную длительность горения*)
TOF_Green1; (*взвожу таймер*)
TOF_Green1.IN:=FALSE;
TOF_Green1; (*запускаю отсчёт таймера*)
TON_Green1.IN:=FALSE;
TON_Green1.PT:=T#0.5S;
TON_Green1; (*обнуляю таймер*)
END_IF
(*теперь надо заставить лампу Green1 зажечься на 0,5с, погаснуть на 0,5с и так 10 раз*)
IF F_TRIGgreen1.Q = TRUE OR z=1 THEN
IF q<=10 THEN
TOF_Green1; (*вызываю таймер чтобы он глянул, как там время; первый раз отсчитывает со строки 8, потом будет со строки 37*)
green1:=TOF_Green1.Q;
IF TOF_Green1.Q=FALSE THEN (* проверяю, окончен ли отсчёт*)
TON_Green1(IN:= TRUE); (*запускаю отсчет негорения*)
green1:=FALSE; (*можно и так - всё равно она не должна гореть в этом месте*)
END_IF
IF (*TOF_Green1.Q=FALSE AND*) TON_Green1.Q=TRUE THEN (* проверяю, кончилось ли время негорения *)
TOF_Green1.IN:=TRUE;
TOF_Green1.PT:=T#0.5s;
TOF_Green1;
TOF_Green1.IN:=FALSE;
TOF_Green1; (*перезапуск таймера периода горения*)
TON_Green1(IN:=FALSE); (*обнуляю таймер негорения*)
q:=q+1; (*увеличиваю счётчик циклов*)
END_IF
END_IF
END_IF (* конец действия ИФ по F_Triggreen1*)
Это работает, но для такой простой задачи - достаточно корявый "код" :)
Никак не могу понять, почему, если я вместо приращаемой каждый цикл переменной q и IF использую While или FOR для отсчета количества циклов - ПЛК перезагружается, а режим эмуляции пишет о WatchDog и зацикливании....
цикл-то должен 5 раз пройти и кончится... причём здесь зацикленность.
потому что программирование контроллеров отличается от программирования на ПКЦитата:
Сообщение от Garikrus
если программный цикл(for,while) задерживает исполнение очередного цикла плк на время большее чем заданное макс.время циклав настройках конфигуратора, произойдет перегрузка
ЗЫ попробуйте как на картинке
А я вот так, в свое время сделалЦитата:
Сообщение от Garikrus