Дело в том, что PLC Configuration не умеет делать групповые запросы. Используйте ModBus.lib. Или можно панель мастером сделать, что по мне удобнее.
Вид для печати
Дело в том, что PLC Configuration не умеет делать групповые запросы. Используйте ModBus.lib. Или можно панель мастером сделать, что по мне удобнее.
и для кого тут форумчане делились опытом, как использовать модуль строкаЦитата:
Сообщение от RV9WFJ
ModBus.lib - это был мой следующий шаг. Есть примеры как читать несколько регистров со slave устройства одним запросом. Жизнь удалась!!!Цитата:
Сообщение от RV9WFJ
Логика у меня была следующая:
1. Создаем POU (программа) Read10s_PRG.
2. В конфигурации задач настраиваем Тип - циклический, Интервал - 10000ms
3. В программе Read10s_PRG настраиваем параметры порта -> открываем порт -> читаем -> обрабатываем данные -> закрываем порт.
4. Получаем считывание нескольких регистров slave устройства и их обработку 1 раз в 10 сек.
На мой взгляд все логично=) А вот не тут-то было!!!!!
конструкция COM_SERVICE1(Enable:=(port_opened=0) , Settings:=Settings , Task:=OPEN_TSK ); должна открыть порт и выставить COM_SERVICE1.ready в TRUE, и на это ей нужно 299!!! циклов (запусков Read10s_PRG). 299 КАРЛ :confused:
т.е. если Read10s_PRG запускается 1 раз в 10 мс то требуется 299*10мс.
если Read10s_PRG запускается 1 раз в 10000 мс то требуется 299*10000мс.
Вот этого я никак не ожидал вообще!!! Но справедливости ради надо отметить что порт открывается, обмен идет, и можно одним запросом прочитать сразу несколько регистров =) На 10000мс не проверял конечно, остановился на 800мс. Далее "логика" была понятна.
Но и тут казалось можно было выкрутиться:
Создаем POU OpenPort_PRG -> настраиваем циклически 10мс -> вставляем туда код:
Порт открывается быстро. А теперь в Read10s_PRG просто работаем с этим портом (естественно нужные переменные делаем глобальными)Код:IF port_opened=0 THEN
Settings.Port:=com_num;
Settings.dwBaudRate:=115200;
Settings.byParity:=0;
Settings.dwTimeout:=0;
Settings.byStopBits:=0;
Settings.dwBufferSize:=0;
Settings.dwScan:=0;
END_IF
COM_SERVICE1(Enable:=(port_opened=0) , Settings:=Settings , Task:=OPEN_TSK );
IF COM_SERVICE1.ready THEN
port_opened:=2;
END_IF
cmpl будет TRUE когда get1_modbus получит данные.Код:get1_modbus: MB_RD_HOLD_REGS
get1_modbus(
Enable:=TRUE ,
Mode:=MB_RTU ,
DevAddr:=1 ,
FirstAddr:=300 ,
Quantity:=14,
ComHandle:=Settings.Port ,
TimeOut:=TimeOut ,
Buffer:=Buffer ,
Complete=>cmpl ,
Exception=>err ,
ByteCnt=>DataSize );
НО
получит она их через 13 циклов (запусков Read10s_PRG ) 13!!!
т.е. если Read10s_PRG запускается 1 раз в 10000мс то мы получим данные через 13*10000мс
Все данные получены экспериментально.
Ну и напоследокКод:PLCInfo
PLC model MODEL PLC 110-32 Версия ПО метр: 2.0
Binary VERSION 2.15.8
Need Target version 2.10
Compiled: 11:51:53 Dec 26 2015
MAC 6A:77:00:81:4F:67
IP 10.0.6.10
GATE 10.0.6.1
MASK 255.255.255.0
PIC upper version is 15
Licence unlimited
Если кто-то захочет на одном интерфейсе по ModBus опрашивать часть устройств через конфигуратор а часть в программе через modbus.lib ничего не выйдет - проверено! После открытия порта в программе конфигуратор больше не может подключиться к интерфейсу.
Вот такая интересная ночка выдалась =)
Зачем одно и тоже по всем веткам форума писать?Цитата:
Сообщение от death132
1) А заглянуть во внутренности COM_SERVICE и поправить нужное или написать свое ПОУ открытия порта внимательно читая доки на syslibcom было не досуг?Цитата:
Сообщение от death132
2) Ну ради экспериментов можно конечно ознакомиться с плкашной многозадачностью, но чувствуется не до конца Вы разобрались
3) про напоследок, Вы серьезно считаете что открыли Америку?
Если читали первое сообщение то видели что это мой первый опыт с ПЛК, потому и просил помощи, и вопрос задал в теме для новичков! До заглядывания во внутренности библиотек и исправления их под свои нужды я еще не дорос. Тем более задача на первый взгляд была элементарной: читать несколько регистров 1 запросом очень редко. Не думал что для этого нужны танцы с бубном.Цитата:
Сообщение от capzap
А вы если такой гуру то лучше бы помогли советом или делом для решения изначального вопроса. Зачем тыкать сопляка который итак ничего не знает "во внутренности COM_SERVICE" ???
Строку читать пробовал, но приходило каждый раз одно и то же, хотя данные должны были меняться. Разбираться не стал, послушал разумного совета petera и RV9WFJ. Задача решена, пусть и абсолютно другим способом.Цитата:
Сообщение от capzap
Не думал что так оперативно и там и там ответят. Больше не буду.Цитата:
Сообщение от petera
а смысл помогать, Вам сказали что панель лучше мастером, Вы уже поменяли подход, завтра например Валенок скажет, что лучше нету когда панель слейв, опять станете переходить?Цитата:
Сообщение от death132
И мой совет это не тыканье носом,а рекомендация изучить как пишется код, проанализировать в каком месте возникает задержка открытия порта
Здравствуйте. Подскажите как скачать программу из ПЛК 110
Никак не скачать
Если исходники туда не залили, то никак.Цитата:
Сообщение от Oleg387
Если залили то в CS меню Файл -> Открыть проект -> Загрузить проект из ПЛК. Предварительно выбрать нужный таргет контроллеру.
Здравствуйте. Подскажите как при отключении ПЛК100 обнулялись переменные?
подождать 10 минут или по инверсии бита питания запустить бесконечный циклЦитата:
Сообщение от ohwow
Подскажите поподробнее как это сделать на языке CFCЦитата:
Сообщение от capzap
Всмысле, как подождать 10 минут?
Нет, вариант с ожиданием 10 минут мне не подходит.
Ситуация вот какая: если я отключаю ПЛК от питания в момент когда реле замкнуты, то при включении ПЛК обратно, у меня эти реле возвращаются в замкнутое состояние.
Как нужно: При включении ПЛК реле были разомкнуты
А зачем так дергать питание на ПЛК?
Приветствую всех! Есть контроллер ПЛК73, базовая конфигурация, т.е. на интнрфейсной плате отсутствуют RS485 и RS232. Мне необходимо соединить ПЛК с панелью ИП320. Скажите, правильно ли я понял, что это можно сделать через интерфейс RS232 Debug? И второй вопрос. В Codesys 2.3 в меню конфигурации ПЛК у меня неактивна строчка "добавить подменю" (см. вложение). Должна ли быть активна эта строчка? Почему она неактивна? target-файл для ПЛК73 версии 2.01
НельзяЦитата:
Сообщение от Serega_80
Чтобы добавить подменю, кликать надо на меню, а не на ПЛК. И добавить его можно в свое меню, а не в системноеЦитата:
В Codesys 2.3 в меню конфигурации ПЛК у меня неактивна строчка "добавить подменю" (см. вложение). Должна ли быть активна эта строчка? Почему она неактивна? target-файл для ПЛК73 версии 2.01
Уважаемый RV9WFJ, во-первых, вопрос о подключении через RS232 Debug я задал не просто так, а потому что прочел об этом в FAQе (см. вложение). Из этого я подумал, что нужен другой кабель, не тот, который идет в комплекте с ПЛК73, но можно этот кабель распаять самостоятельно, без перемычки, упоминаемой в FAQе. Во-вторых, извиняюсь, я неправильно обозвал пункт для добавления Modbus. Правильно он называется "Добавить подэлемент". Прикладываю второе вложение, называемое "Настройка и подключение ИП320 к ПЛК". Это часть статьи Гайнутдинова Кирилла, расположенной по адресу: http://ftp.owen.ru/index.html/AiP/32/aip0108s7-9.pdf. В ней показано, как добавить подэлемент. Во вложении я выделил этот абзац. Вот этот пункт ("добавить подэлемент") у меня и неактивен.
Приведенное Вами относится к ПЛК1** и подобным, но не относится к ПЛК63 и особенно ПЛК73.
Добавлять параметры в них можно только в 3 слота, RS-232 Debug в ПЛК73 для работы по протоколу MODBUS использовать не возможно.
Понял. Значит, нужно устанавливать интерфейсную плату для связи с ИП320. Спасибо!
здравствуйте , в чём достоинства и недостатки плк 110 и 150 если их сравнить ?
Это абсолютно разные ПЛК. что именно интересует?Цитата:
Сообщение от Артемыч01
Доброго времени суток!!!
Подскажите как сделать или где прочитать!!!
Необходимо сделать 32bit-ную переменную из разных булевых переменных(это и входы выходы плк и программные переменные) для передачи их в мастерскаду(экономия количества переменных. Их в демо версии 32 а у меня реалов 25 и булевых куча) из плк. Вопрос в том что в плк в модбас слейве есть только 4 байта а в модбас мастере 32 bits output\input module (оба дворд) как собрать из булевых в один 32 битный (дворд)?
Попробуйте через точку.
var_dword: dword;
var_bool1: bool;
var_bool2: bool;
...
var_bool31: bool;
_______________
var_dword.0:=var_bool0;
var_dword.1:=var_bool1;
var_dword.2:=var_bool2;
...
var_dword.31:=var_bool31;
Сначала прочитайте, как подсчитываются точки в Мастерскаде. Ваш номер не прокатит.Цитата:
Сообщение от Panalexfix
Спасибо буду пробовать!!Цитата:
Сообщение от amn
Здравствуйте, как в Codesys задать массив, пределы которого определяются переменными, что то вроде такого:
massiv : array [A..B] of int; где A и B можно было бы задавать самому?
в оскат такое есть, можете посмотреть примеры там. Смысл заключается в том, что создаете глобальную константную переменную и подставляете её в объявлении массиваЦитата:
Сообщение от xoxa
Пардон, а что за зверь оскат?
Нашёл про оскат, буду читать.
Большое спасибо за подсказку, в ресурсах в глобальных переменных создал объект Constants, в этом объекте создал параметр массива и все заработало.
про глобальное положение это я про оскат говорил чтоб легче искать было, можно VAR CONSTANT и внутри ФБ так же объявить, тоже работаетЦитата:
Сообщение от xoxa
Еще один вопрос возник касаемо возможностей Codesys 2: Возможно ли скопировать целиком одну строку массива в другую без использования конструкции For i := 0 до A...?
У Вас одномерный массив строк? Тогда просто присваивайте mas[1]:=mas[2]. Можно присваивать элементам массива любые значения того же типа.
Буду пробовать присваиванием. Есть еще вопрос: Еесли выход/вход ПЛК типа dword, возможно ли эти входы/выходы интерпритировать в виде массива типа bool без конструкции вида my_var.x:=y ? а сразу перевести dword в массив?
Вы ничего не путаете?Цитата:
Еесли выход/вход ПЛК типа dword