Резисторы ставят на концах линии, у ПЛК и последнего модуля.
По хорошему, частотники надо разделить с оборудованием, хотя бы металлическими полками. Проводить измерительные линии и линии связи надо в экранах и отдельно от силовых кабелей.
А ещё лучше разнести по разным шкафам. Шкафы заземлить.

