Как в сётчик CTU записать значение Уставки

ПР205 , в счётчик CTU не получается записывать значение уставки . Помогите разобраться .

Открываем справку и читаем
Вложение 89352

Или создать свой ФБ CTUD, реверсивный счётчик Вложение 89356

Скрытый текст:

Код:

---

function_block CTUD //  CTUD
    var_input //объявление входных переменных
      U : bool; //входная переменная с типом данных bool
      D : bool;
      Res : bool; //входная переменная с типом данных bool
      N : udint; //входная переменная для значения счетчика после сброса
    end_var
    var_output //объявление выходных переменных
      Q : bool; 
      CU : udint; //выходная переменная с типом данных udint
    end_var
    var //объявление локальных переменных
      RT: bool; //переменная для определения переднего фронта на входе «U» 
      x:bool;
    end_var
       
    if Res or not x then
    CU := 0; x:=TRUE; end_if  //  CU := N; x:=TRUE;end_if
   
    if U and not RT and not Res  then 
    CU := (CU + 1); RT := U; end_if
   
    if D and not RT and not Res then 
    CU := (CU - 1); RT := D; end_if
   
    if not U and not D and RT then
    RT := false; end_if
    Q:=CU=N;

end_function_block

---