Выборать чем измерить аналоговый сигнал

Здравствуйте. Есть некое оборудование под модернизацию. На нем имеются 4 датчика линейных перемещений(5кОм). Вот вопрос чем их измерить. Думал собирать на плк160. Но что у него, что у 200 линейки опрос одного входа по паспорту 0.6 сек. То есть даже если отключить другие входа аналоговые, а оставить только нужны 4, то их время опроса будет 4х0.6=2.4 сек. А это много(может уехать деталь далеко за такое время). То же самое касается и модулей аналогового ввода 110 и 210 серии. Была мысль взять под измерении отдельно пр102(у нее время опроса 10мс), чего вполне достаточно. Но я уже работал с пр102 и пр200. У них даже при датчике PT1000, очень сильно гуляет внутренне измеренное сопротивление.(То есть я даже постоянное сопротивление подвешивал, а у них входа плавают +- несколько Ом).Мб в новых прках это исправили(103 и 205?). Подскажите какое решение лучше тут будет?