Не работает ПИД регулятор после перезагрузки СПК

Вид для печати

21.06.2025, 08:53
kastor163

Не работает ПИД регулятор после перезагрузки СПК

Добрый день!
Проект на панели СПК210, версия прошивки 3.6.0318.1402. Возникла проблема с работой ФБ APID_POS_VALV библиотека CmpOwenPidRegs, в начале работы запускаю АНР ФБ ПИД, все проходит штатно (предварительно перед стартом АНР выполняю сброс ФБ ПИД на нулевые параметры, если не сбросить, то АНР не запускается), после завершения АНР ФБ ПИД переходит в режим "ПИД в работе" и работает штатно, т.е. держит регулируемую величину в заданных пределах. Но после перезагрузки СПК, при записи рассчитанных при АНР коэффициентах, SP и включения регулирования ничего не происходит, ФБ ПИД перестает работать, только периодически может пролетать импульс с выхода "Less", при этом состояние ФБ ПИД "ПИД в работе". Могли бы подсказать в чем может быть проблема? Почему ФБ ПИД после перезагрузки СПК не работает. (При написание также смотрел пример "Example_ApidPosValv_3516v1")
22.06.2025, 13:47
Евгений Кислов

Цитата:

Сообщение от kastor163

Добрый день!
Проект на панели СПК210, версия прошивки 3.6.0318.1402. Возникла проблема с работой ФБ APID_POS_VALV библиотека CmpOwenPidRegs, в начале работы запускаю АНР ФБ ПИД, все проходит штатно (предварительно перед стартом АНР выполняю сброс ФБ ПИД на нулевые параметры, если не сбросить, то АНР не запускается), после завершения АНР ФБ ПИД переходит в режим "ПИД в работе" и работает штатно, т.е. держит регулируемую величину в заданных пределах. Но после перезагрузки СПК, при записи рассчитанных при АНР коэффициентах, SP и включения регулирования ничего не происходит, ФБ ПИД перестает работать, только периодически может пролетать импульс с выхода "Less", при этом состояние ФБ ПИД "ПИД в работе". Могли бы подсказать в чем может быть проблема? Почему ФБ ПИД после перезагрузки СПК не работает. (При написание также смотрел пример "Example_ApidPosValv_3516v1")

Добрый день.
Эта проблема проявляется именно в файле примера Example_ApidPosValv_3516v1?
22.06.2025, 20:15
kastor163

Нет это проблема появляется в моей программе, но она сделана по аналогии с Example_ApidPosValv_3516v1, поэтому и не ясно, почему ведет себя так ФБ. Все рекомендации по PV_TIME выполнены, задержка на запуск 2 цикла соблюдена. Также заметил, что при сбое вычисленное положение КЗР равно 0, т.е. не рассчитывается.
23.06.2025, 07:15
Евгений Кислов

Цитата:

Сообщение от kastor163

Нет это проблема появляется в моей программе, но она сделана по аналогии с Example_ApidPosValv_3516v1, поэтому и не ясно, почему ведет себя так ФБ. Все рекомендации по PV_TIME выполнены, задержка на запуск 2 цикла соблюдена. Также заметил, что при сбое вычисленное положение КЗР равно 0, т.е. не рассчитывается.

А при использовании самого примера - она повторяется?
23.06.2025, 09:09
kastor163

Вложений: 1

Цитата:

Сообщение от Евгений Кислов

А при использовании самого примера - она повторяется?

Сейчас на объекте попробовал код из примера результат тот же, пишет, что ПИД в работе, но регулирования нет. Делал в такой последовательности: Записал рассчитанные ранее коэффициенты в ФБ ПИД, затем записал SP, включил регулирование. Прилагаю также скриншот.Вложение 84478 . Также попробовал запустить АНР (из кода примера), все работает. Процесс АНР запустился, скорее всего и после его завершения также все будет работать, до перезагрузки СПК.
23.06.2025, 10:26
Евгений Кислов

Цитата:

Сообщение от kastor163

Сейчас на объекте попробовал код из примера результат тот же, пишет, что ПИД в работе, но регулирования нет. Делал в такой последовательности: Записал рассчитанные ранее коэффициенты в ФБ ПИД, затем записал SP, включил регулирование. Прилагаю также скриншот.Вложение 84478 . Также попробовал запустить АНР (из кода примера), все работает. Процесс АНР запустился, скорее всего и после его завершения также все будет работать, до перезагрузки СПК.

Напишите, пожалуйста, на support@owen.ru, чтобы мы могли более предметно исследовать вашу ситуацию.