ПЛК 73 периодически перегружается при опросе ПР110

На объекте ПЛК73 опрашивает по RS485 ТРМ136, ТРМ200 все работает без проблем более года, добавил в сеть КМС-Ф1 и ПР110-24.8Д.4Р с интерфейсным модулем ПР-МИ485. Опрос идет без проблем, но контроллер начал периодически перегружаться. После долгих попыток найти проблему получилось так, что ПР110 перестало отвечать на запросы (причину не знаю, возможно какая-то неисправность, т.к. я отключал и подключал ПР-МИ485 во время работы) Проблема перезагрузки исчезла.

Дома для тестовых целей я взял другой контроллер ПЛК73 с другим реле ПР110-24.8Д.4Р с другим интерфейсным модулем ПР-МИ485, загрузил тестовую программу опроса реле по RS485, появилась та же самая проблема периодически контроллер перезагружается, Код ошибки 3.

Помогите пожалуйста разобраться в чем может быть проблема.

ПЛК73 мастером может работать только через библиотеки. Может при опросе ПР110 вы его в собаку загоняете кодом опроса ?

Опрос сделан через библиотеку ModBus.lib, код опроса для всех устройств одинаковый, меняется только адрес прибора и регистр, я бы конечно копал бы код дальше, но помогает отключение ПР110, код при этом не меняется, а контроллер перестает перегружаться

Цитата:

---

Сообщение от d_dmitry

Опрос сделан через библиотеку ModBus.lib, код опроса для всех устройств одинаковый, меняется только адрес прибора и регистр, я бы конечно копал бы код дальше, но помогает отключение ПР110, код при этом не меняется, а контроллер перестает перегружаться

---

Попробуйте просто тайм -аут увеличить немного (например со 100 до 150 мс) или сделать небольшую задержку между запросами (10 мс).
Возможно не совсем корректно добавили новый опрос, и временами запросы накладываются друг на друга. Распределить опросы по шагам CASE.

Задержка между запросами 2 секунды у меня, а вот таймаут всего 50мс, сейчас увеличу до 150мс и буду тестировать, спасибо огромное за идею, а то уже не знал что пробовать

Тут как бы нонсенс - ну не успевает ПЛК получить ответ, и что? это ведь не повод ему перегружаться. В принципе своем, любые ошибки в линии не должны приводить к рестарту. Иначе что это за ПЛК такой? Может там в самой библиотеке Modbus какой косяк?

Цитата:

---

Сообщение от d_dmitry

..., Код ошибки 3.
Помогите пожалуйста разобраться в чем может быть проблема.

---

Ищем описание в РП на 63/73 ) и .....
там странные слова -
Вложение 82738

Цитата:

---

Сообщение от melky

Может там в самой библиотеке Modbus какой косяк?

---

Есть. Кривой работой с открытием/закрытием порта можно завалить цикл

Можно ли кроме зацикла еще чем грохнуть? Можно. Кривой указатель/индекс и ой.

Есть ли возможность найти причину проблемы не выкладывая проекта? Да - попробуйте еще постучать по колесу и протереть фары.

Цитата:

---

Сообщение от Валенок

Ищем описание в РП на 63/73 ) и .....
там странные слова -
Вложение 82738

---

Про вложение непонятно, оно не открывается

На всякий случай код программы, дабы избежать критики, но еще раз повторю один и тот же код используется для опроса различных устройств, проблема только ПР110

Увеличение таймаута до 150мс, а потом и до 200мс не помогло, увеличение максимальной длительности цикла до 3 сек (было 1сек) тоже не помогло