Доброго дня всем!
Помогите пожалуйста с алгоритмом нагрева.
Есть барабан, он нагревается изнутри газовой горелкой. Температура нагрева внутренней поверхности барабана контролируется пирометром. Для того чтобы показания пирометра были верными, в момент измерения температуры, горелку надо отключать. Мощность нагрева регулируется продолжительностью работы горелки. Как к этому всему прикрутить ПИД регулятор не соображу.

