Вид для печати
есть гидропресс, на нем два датчика( тензодатчик давления с токовой петлей 4-20мА и датчик перемещения типо линейки с шагом в 1 сотку). Собрана схема MB110-8ac+ PLC100. Задача: надо замыкать один выход на ПЛК при условии: приращение по давлению в трех последовательных циклах постоянно растет, а приращение по перемещению убывает.
Уточните, пожалуйста:
1. Что Вы вкладываете в понятие "цикл"? Цикл ПЛК? Или метки времени? Или возвратно-поступательные ходы ползуна пресса? Метка начала-конца цикла у Вас есть?
2. Вы решили задачу ввода координаты ползуна пресса в ПЛК?
3. Давление ползуна фиксируем в конце цикла или регистрируем непрерывно и выбираем максимум?
1. Снимаем показания датчиков с максимально возможной частотой ( в идеале не ниже 100Гц). 2. Считаем приращения значений по двум датчикам ( датчик давления 4-20мА, датчик перемещения с вольтовой характеристик ой 0-5в). 3. Рассматриваем минимум три цикла измерения то есть по два приращения по каждому датчику, быстрее всего понадобится рассматривать больше циклов ( на данном этапе интересует принцип программирования и лучший язык для реализации). 4. Надо отследить момент когда приращение по давлению увеличивается, а в это же время приращение по перемещению уменьшается, не важно во сколько раз.
Грубо говоря кулачок пресса встречает металл. Кулачок пресса движется максимум 3,5 мм в секунду. Те процесс относительно медленный не ударный, используется именно давление пресса, а не инерция кулачка.
Несколько не корректный вопрос .Все зависит от имеющегося у вас опыта программирования .Если его нет ,то Вам сильно не помогут на форуме ,для этого есть курсы .А вообще такая задача легко решается на ПР114 и овен лоджике (там помогут ;-в теме области применения ПР114).Цитата:
Сообщение от Anton58
Про пр114 пока ничего не знаю, на данный момент интересует именно кодесис. Основные два вопроса: 1. Возможности этого железа (100 реальных Гц)? 2. Как принципиально и на каком языке решить эту задачу лучше всего в кодесисе? П.с. Был бы программером возможно и не спросил бы. Есть задача, хочу ее решить и почерпнуть много интересного для себя в мире ПЛК и кодесисе в частности.
Цитата:
Собрана схема MB110-8ac+ PLC100.
Скорей всего ничего из этого не выйдет. Хотя 100 Гц это цикл ПЛК 10 мс, вполне реально выдержать если в программе больше ничего не нужно делать если бы не обмен с модулем по ModBus, где возможно будет узкое место.Цитата:
1. Снимаем показания датчиков с максимально возможной частотой ( в идеале не ниже 100Гц). 2. Считаем приращения значений по двум датчикам ( датчик давления 4-20мА, датчик перемещения с вольтовой характеристик ой 0-5в). 3. Рассматриваем минимум три цикла измерения то есть по два приращения по каждому датчику, быстрее всего понадобится рассматривать больше циклов ( на данном этапе интересует принцип программирования и лучший язык для реализации). 4. Надо отследить момент когда приращение по давлению увеличивается, а в это же время приращение по перемещению уменьшается, не важно во сколько раз.
Лучше взять например ПЛК160 у которого уже есть быстрые (10мс) аналоговые входы.
Но и в этом случае мало вероятно, что выйдет. Без отключенного входного(аппаратного) фильтра результаты последовательных измерений будут содержать случайные погрешности измерений и шумы из-за наводок. Не получится сделать правильный вывод по двум измерениям увеличивается или уменьшается физическая величина.
Если аппаратный фильтр включить, то будет задержка в результатах измерения
ЗЫ. Тезисы о влиянии аппаратного фильтра для MB110-8ac тоже справедливы.Цитата:
− «50 Hz 1por» – входной фильтр среднего, первого порядка, длиной 32. Групповое время задержки фильтра равно 10 мс.
− «50 Hz 2por» – входной фильтр среднего, второго порядка, длиной 32. Групповое время задержки фильтра равно 20 мс.
− «50 Hz 4por» – входной фильтр среднего, четвертого порядка, длиной 32. Групповое время задержки фильтра равно 40 мс.
− «200 Hz 1por» – входной фильтр среднего, первого порядка, длиной 8. Групповое время задержки фильтра равно 2,5 мс. При работе с этим типом фильтра не гарантируется заявленная точность измерения.
Примечания.
1) Устанавливать фильтры меньшего порядка рекомендуется только в случае необходимости получения задержки измерения менее 40 мс.
2) Фильтры «50 Hz» 1, 2 и 4 порядков обеспечивают подавление помех с частотами, кратными 50 Гц.
нарисуйте различные графики изменения давления и примените формулуЦитата:
Сообщение от Anton58
сразу станет понятно в какую сторону пойдет смещениеЦитата:
x = K(Pₙ₋₂ - 2*Pₙ₋₁ + Pₙ)
Нужен поиск экстремума (точнее ,момент времени ). Анализируем приращение и смотрим знак ......
Просто не понимаю тогда зачем вообще нужен mb110-8ac со своими 200Гц, если в единственный на нем порт невозможно передать этот реал с такой частотой? Можно конечно прицепить датчик перемещения другого типа непосредственно к плк и освободить RS-485. Или может не понимаю чего? С чьей стороны будет узкий канал?