язык St

[freeon]

Всем доброго дня! Почитав форум и попробовав свои силы в CoDeSys понял, что хоть язык ST и позволяет реализовывать циклы repeat, while и т.д., но, как правило, их использование приводит к зависанию контроллера. Может кто-нибудь разъяснит мне каким образом реализуется каждый из циклов на примере какого-нибудь простого примера. Заранее благодарю. (Прошу сильно не материть - я не программист, я только учусь:) )

[ASo]

а зачем конкретно вам нужны эти циклы? обрисуйте задачу.

[freeon]

Задача примерно такая: необходимо включать и отключать насос в зависимости от уровня воды в резервуаре. Видимо я ещё не перестроил мозги и описываю задачу примерно так:
while уровень<2 do
насос:=true;
end_while;
if уровень>9 then
насос:=false;
end_if;
понимаю, что где-то что-то не так, вот и хочу разобраться как лучше реализовывать циклы в CoDeSys...

[Малышев Олег]

Задача примерно такая: необходимо включать и отключать насос в зависимости от уровня воды в резервуаре. Видимо я ещё не перестроил мозги и описываю задачу примерно так:
while уровень<2 do
насос:=true;
end_while;
if уровень>9 then
насос:=false;
end_if;
понимаю, что где-то что-то не так, вот и хочу разобраться как лучше реализовывать циклы в CoDeSys...

подключите util.lib
HYST_PUMP:HYSTERESYS;
HYST_NASOS(in:=level,low:=2,high:=9,OUT=>pump);

[freeon]

хм, спасибо за ответ. попробую.

[ASo]

Или по шагам, без стандартного блока, как учебный пример.

VAR
Pump_ON: BOOL
END_VAR

if Pump_ON then
if level > 9 then
Pump_ON := false;
OUT:= false;
END_IF;
ELSE
if level < 2 then
Pump_ON := true;
OUT:= true;
END_IF;
END_IF;

Главное, при переходе от классического программирования, запомните, запишите большими буквами, и т.п. - цикл "крутит" для Вас сам ПЛК!, не пытайтесь в него вмешаться!

[freeon]

спасибо за внимание, кое что для себя прояснил.

[bango]

Почитав форум и попробовав свои силы в CoDeSys понял, что хоть язык ST и позволяет реализовывать циклы repeat, while и т.д., но, как правило, их использование приводит к зависанию контроллера.
Это что правда?

[lara197a]

нет,это все нормально работает и зависит только от организации циклов. если условия приведут к бесконечному циклу, то плк перезагрузится.

[freeon]

Очевидно, что да. В CoDeSys несколько по иному реализуются циклы, поскольку основной цикл крутит сам ПЛК.

[Николаев Андрей]

ПЛК не зависает.
Просто если программу пишут люди, не совсем освоившиеся с принципами программирования на языках МЭК - они загоняют контроллер в цикл, который и так уже организовуется самим контроллером.
И когда ПЛК видит, что его пытаются "повесить" бесконечным циклом - перезагружается по WatchDog...

[Jolly]

Есть следующий обрывок кода, который выводит дату и время в формате ЧЧ.ММ.ГГГГ Часы:Минуты
'echo -n "$$(date $'+%F %T$');" >> '
Вопрос: "Как к ним приписать еще секунды?"

[capzap]

Есть следующий обрывок кода, который выводит дату и время в формате ЧЧ.ММ.ГГГГ Часы:Минуты
'echo -n "$$(date $'+%F %T$');" >> '
Вопрос: "Как к ним приписать еще секунды?"

в КДС2.3 нет bash оболочки, такой вопрос лучше по гуглить

[Jolly]

У меня КДС 3.5. Просто не в ту тему написал случайно. В 3.5 возможно ли такое реализовать?

[Евгений Кислов]

У меня КДС 3.5. Просто не в ту тему написал случайно. В 3.5 возможно ли такое реализовать?

Можно. См. документ СПК. Системное время.