Вход

Просмотр полной версии : ПР 103 и шаговые драйвера



Dalgton
01.10.2025, 14:30
Добрый день. Может кто что подскажет дельное. Имеем пр103 и шаговый драйвер mst34 все настроил все работает хочу добавить еще один и начинаются глюки даже без подключения второго просто по проге в пр103. В том ввиде в котором скинул все работает прекрасно но стоит добавить сетевую выход на второй драйвер первый начинает глючить нет остановки

kondor3000
01.10.2025, 15:17
ШД небось наводки дают сильные, а у вас все фильтры по входам по нулям, провода RS485 и по входам скорее всего не экранированы и не заземлены.

1exan
01.10.2025, 15:26
Добрый день. Может кто что подскажет дельное. Имеем пр103 и шаговый драйвер mst34 все настроил все работает хочу добавить еще один и начинаются глюки даже без подключения второго просто по проге в пр103. В том ввиде в котором скинул все работает прекрасно но стоит добавить сетевую выход на второй драйвер первый начинает глючить нет остановки

Так зачем скидываете тот вариант, где всё прекрасно? Скидывайте тот вариант, с которым проблемы

Dalgton
01.10.2025, 15:38
Вот последняя версия. Там где выход пуск2 работает отлично а там где выход пуск 3 работает с запозданием. То есть запуск производит отлично а вот останов по разному

EFrol
01.10.2025, 16:11
Если второй драйвер не подключен, то ПР пытается сделать 3 попытки записи с ожиданием по 100мс, т.е. >0.3 с уходит на попытку передать команду 2-му драйверу.
Не известно, что произойдет за это время у 1-го, если за это время сигнал стоп успеет появиться и сразу пропасть, то 1-й драйвер его не получит.

Dalgton
01.10.2025, 16:24
в данном варианте подключены оба драйвера один работает четко а второй с запозданием. кабель rs485 экранирован подключены оба к порту програмируемого реле.

EFrol
01.10.2025, 16:26
Тогда опишите функции входов I2 и FI2.

Dalgton
01.10.2025, 16:33
на данные входа подключены датчики. i2 запускает шаговый двигатель путем записи в драйвер регистра 18 значение 3. а fi2 останавливает шд таким же путем записи в регистр 18 значение 6

kondor3000
01.10.2025, 17:41
на данные входа подключены датчики. i2 запускает шаговый двигатель путем записи в драйвер регистра 18 значение 3. а fi2 останавливает шд таким же путем записи в регистр 18 значение 6

С такой схемой, там и 5 может быть 85971 что тогда?

EFrol
01.10.2025, 17:51
5–экстренный останов: останов двигателя с замедлением вращения в соответствии со значением,заданным в параметре P78;

EFrol
01.10.2025, 18:02
Может так попробовать:
85973
и писать в драйвер "по изменению", а не каждые 10мс

Dalgton
02.10.2025, 10:50
Всем спасибо за ответы. изменил настройку записи по изменению и все заработало. Всем большое спасибо