Модуль МУ110-16Р с ШИМ выходом.

[АлексНаб]

Здравствуйте. Может кто занимался? Есть ПИД регулятор с автонастройкой (предложенная OWEN - смотрим YOUTUBE), написанный для Мх210. "Притягиваю" программу для СПК107 с модулем МУ110-16Р. Вопрос. Как настроить выхода ШИМ для МУ110-16Р т.е. настройка параметров самого модуля и изменение программной части (ШИМ коэффициентов)? У 210 - выхода UDINT, у 110 - UDINT. Может есть примеры проще? Пишу ПИД-регулятор ГВС для здания (5 этажей). Прошу не пинать. Спасибо.

[Sulfur]

АлексНаб
В 110 было всё просто. Через конфигуратор настраивается период ШИМ. Далее из мастера в нужные регистры модуля передается 0...1000, цто соответствует 0..100% заполнения ШИМ. Часто гнать данные не стоит, т.к. после каждой передачи канал в 110 начинает отсчет по новой. Я делал многоканальный терморегулятор, ставил период ШИМ 1 сек, данные гнал раз в 5 сек. Использовал 110-16К, с транзисторными выходами, нагруженными на ТТР. ШИМ для релейных выходов губителен.
По регистрам в мануале всё написано:
Коэффициент заполнения ШИМ на выходе 1: 0…1000 (0,1 %) Uint16 адрес hex 0x0000, адрес dec 0000
...
Коэффициент заполнения ШИМ на выходе 16: 0…1000 (0,1 %) Uint16 адрес hex 0x000F, адрес dec 0015

[АлексНаб]

Спасибо. Будем думать и пробывать.