Управление сервоприводом yaskawa sgdm 15 ada

[Александр13011975]

Здравствуйте. Возможно ли использовать контроллер ПЛК 110 для управления сервоприводом yaskawa sgdm 15 ada. Есть входы CW и CCW.

[melky]

время t1 и t2 на канале Sign меньше или равно 0.1 мс - Вы реально думаете, что ПЛК 110 на такое способен ?
А дальше еще интереснее - >3 микросекунд и больше или равно 1 микросекунде....

[IVM]

время t1 и t2 на канале Sign меньше или равно 0.1 мс - Вы реально думаете, что ПЛК 110 на такое способен ?
А дальше еще интереснее - >3 микросекунд и больше или равно 1 микросекунде....

0,1 мс - это всего 10 кГц. melky, ты понятия не имеешь, что такое ПЛК110[М02]. ;)

[1exan]

Здравствуйте. Возможно ли использовать контроллер ПЛК 110 для управления сервоприводом yaskawa sgdm 15 ada. Есть входы CW и CCW.

Полистайте ЭТУ (https://owen.ru/forum/showthread.php?t=22169&page=68) тему и решите уже, надо это вам или нет

[Александр13011975]

время t1 и t2 на канале Sign меньше или равно 0.1 мс - Вы реально думаете, что ПЛК 110 на такое способен ?
А дальше еще интереснее - >3 микросекунд и больше или равно 1 микросекунде....
Я так понимаю это пограничные цифры. Предельные. Необязательно их принимать в расчёт.

[melky]

Александр13011975 меньше или равно 0.1 мс при минимальном цикле программы 1 мс - как вы себе представляете управление?

[ASo]

Через 20мкс таймер и быстрые выходы.

[Александр13011975]

[QUOTE=melky;416592]Александр13011975 меньше или равно 0.1 мс при минимальном цикле программы 1 мс - как вы себе представляете управление?[/QUOTE
Это время нарастания и спада фронтов. Оно не должно превышать 0.1 сек

[Sulfur]

Александр13011975
Доводилось работать с такими приводами.
Если требуется режим позиционирования, либо точное задание частоты, то да, требуется специализированный контроллер.
Но этот привод можно завести и как обычный ПЧ, причем как в режиме управления скоростью, так и в режиме управления моментом.
В моем оборудовании такой привод работал для обеспечения высокой точности скорости. Задание скорости производилось подачей импульсов определенной частоты на вход PULS от доп. модуля ПЛК (высокочастотный выход). В принципе любой ПЛК Овен с быстрыми выходами что-то сможет в этом плане, но придется попрыгать по граблям.
Кстати, разрешение энкодера там программируемое. Привод работает только в паре со своим двигателем.
С руки его программировать занятие не для слабонервных, гораздо проще с помощью фирменной программы-конфигуратора, если удастся найти.

[Александр13011975]

По vref и sg сигналам нельзя его запустить? Режим контроля скорости

[Sulfur]

Можно. Надо указать vref в качестве источника задания скорости, S-ON включение привода, P-OT и N-OT вперед-назад соответственно. Мануал на Сигму 2 найти можно.

[BETEP]

.................... S-ON включение привода, P-OT и N-OT вперед-назад соответственно. .............
P-OT и N-OT это входа ограничения хода (чтоб за концевики не выскочил)
мануал и на русском есть, под другим брендом.
https://www.cospa.ru/upload/iblock/0c9/i531e1-2R21_OMNUC_W_Users_Manual.pdf

[BETEP]

Александр13011975
.....Если требуется режим позиционирования, либо точное задание частоты, то да, требуется специализированный контроллер............
Почти любой классический контроллер от Сименса, Мицубиши, Омрона, Дельты и.т.д. как минимум двумя осями может крутить, из точки в точку. ( 100 кГц как стандарт)

Александр13011975
............С руки его программировать занятие не для слабонервных, гораздо проще с помощью фирменной программы-конфигуратора, если удастся найти.
Если на сайте Яскавы не найдёте, то в CX-Drive он до сих пор поддержан под именем R88D-WT.