Vacon 100 FLOW Slave + ПР200 MASTER. реализация слов состояния и управления.

[Григори]

Доброго времени суток, уважаемые знатоки и посетители форума.
Возникла задача управлять частотником Vacon 100 через пр200 по модбас.
С отслеживанием параметров разобрался, частоту и остальное выводит.

Но слово состояния показывает лишь невнятный набор цифр.
Слово управления вроде и работает через передачу целого числа,
но в итоге любое нечетное начинает вращение, любое четное останавливает.


Может кто сталкивался с такой задачей или больше разбирается с такими вещами и понимает документацию сможет подсказать.

Документация на ModBus ПЧ:
https://files.danfoss.com/download/Drives/Vacon-100-Modbus-User-Manual-DPD00156C-UK.pdf

[Dimensy]

Слово состоит из бит. За что отвечает каждый бит в слове написано в инструкции
Чтобы вытащить нужный бит из слова в Лоджике есть блок EXTRACT
Чтобы записать бит в слово - PUTBIT

[Григори]

Dimensy, то есть прогнать целочисленное слово через EXTRACT, записав значения битов в разные переменные и подобную операцию провернуть с управлением и PUTBIT, правильно понимаю?

[melky]

четное нечетное - значит нулевой бит Старт/Стоп к гадалке не ходи :)

[Григори]

четное нечетное - значит нулевой бит Старт/Стоп к гадалке не ходи :)

То что нулевой это старт/стоп итак понятно)
Но там же есть и остальные биты, для сброса отказа, для реверса и тд, мне бы и в них потыкать

[melky]

Extract + Putbit
А дальше только программа, когда можно что-то менять, когда нельзя и так далее.

[Григори]

Господа, спасибо за подсказку насчет работы битовых масок, почему-то только с первого раза не заводятся, приходится перезапуск системы делать)

Может кто задавал по Modbus уставку для ПИДа на ваконе?
Сейчас реализовано через карту данных FieldBus, Просто ID параметра вставил 21(у ПЧ отвечает за уставку ПИД) и функциями 3\6 на ПР обрабатываю.
Но только пока узнать правоту своих действий не могу

[melky]

Вы документацию на частотник читайте. Там бывают варианты не только у частотников, что надо послать значение и еще подтверждение. Или может в выключенном состоянии и разные вариации. (тот же перезапуск)