Как реализовать в ПР-200 ручное управление ПИД регулятором

[известь]

Добрый день друзья.

Интересует следующий вопрос, может кто подскажет. Есть потребность ПИД-регулирования на базе ПР-200, программку накидал, в симуляторе опробовал все ОК. Вопрос по режиму управления ПИД регулятором, программно имеется функция вкл. и выкл. При включенном режиме регулятор работает в автоматическом режиме, при выключенном на выходе регулятора формируется значение (выходная мощность), которое выставляется постоянной константой в свойствах. Есть ли возможность реализовать полноценное переключение режима с автоматического на ручное с возможностью изменения уставки оператором. Спасибо!

[bayk]

Используйте fsel между выходом пид и входным элементо аналоговой выхода.
А уж на второй вход fsel подавайте любой сигнал какой захотите.

[1exan]

Используйте fsel между выходом пид и входным элементо аналоговой выхода.
А уж на второй вход fsel подавайте любой сигнал какой захотите.

По-хорошему, в момент переключения в ручное, нужно записать в переменную ручного управления текущее значение выхода регулятора - чтобы не получить резкого изменения сигнала управления при переключении.
Аналогично и при обратном переключении, но это уже от реализации регулятора зависит

[Dimensy]

Не понял, а в чем проблема-то?

67998