Помогите подобрать СИ30+энкодер

[Константин Кузьмич]

Доброго всем дня.
Нужна помощь в подборе энкодера для СИ30.
На производстве есть лебедка для подъема и опускания груза в шахту. Раньше высоту измеряла электронная система с инкодером установленным на валу катушки ( барабана ) работающем по CAN линии . Монитор и программное обеспечение вышли из строя. Решили перейти на отечественную базу. Закупили и установили счетчик импульсов СИ30 и подключили через индуктивные датчики SL-8P2C . Отсчет идет через 5 см. Шефа это не устраивает. Требует подключиться через энкодер ( Хотим становить инкрементный энкодер )
По этому поводу возникло несколько вопросов.
Какой энкодер брать ? И будет ли он считать по 1 см?
Рассматриваю несколько энкодеров. ( может есть другие варианты ? )
E40S6. E50S8 и E6B2-CWZ6C.
Прошу подсказать какой энкодер брать и с каким количеством импульсов / оборот лучше брать для моих условий.

[Sulfur]

С энкодером тоже не все однозначно. В предложенном эскизе энкодер будет считать обороты катушки, а фактическая длина разматываемого троса будет меняться в зависимости от диаметра намотки оставшегося на катушке троса. На СИ30 учет изменения диаметра сделать невозможно, ибо он просто счетчик. Хотя в принципе погрешность будет не очень большая, т. к. все два-три слоя троса. Можно взять усредненный диаметр на катушке.
Собственно по энкодеру - любой, с совместимым для СИ30 выходом. Разрешение любое. Чем выше, тем точнее счет. Обороты небольшие, СИ30 справится. Обязательно позаботиться о том, что бы механическое соединение между энкодером и катушкой не было жестким, иначе будет разбивать энкодер.
Если укажите диаметр катушки, то можно будет более точно произвести расчеты разрешения энкодера.

[Константин Кузьмич]

Приблизительный диаметр катушки 675,15 мм. Трос диаметр 30, длина одного нижнего витка 2150 мм.

[maximov2009]

Добрый день.
А может энкодер установить на промежуточном ролике, через который опускается крюк. Судя по рисунку.
Тогда не нужно будет учитывать изменяющийся диаметр намотки катушки. Ну и зная диаметр промежутка можно точно посчитать длину троса и этот коэффициент заложить в счётчик.
Получим длину в нужных единицах (СМ).
Ну а энкодер подбирать по максимальной частоте импульсов, воспринимаемой счётчиком.
С уважением.

[Константин Кузьмич]

Мы рассматривали этот вариант. Но дело в том что промежуточный ролик находиться очень высоко (около 30 метров ) и он вращается на валу. Мы думали установить гребенку и повесить датчики. Но шеф сказал использовать штатное место энкодера. Боится что в условиях зимы возможно налипание и замерзание снега. Что грозит обрыванием датчиков ( есть печальный опыт ). А опускать стрелу ( мачту ) для ремонта большой геморой и большая затрата времени. А как говорит шеф , время деньги.

[Alexey_Palich]

Доброго всем дня.
Нужна помощь в подборе энкодера для СИ30.
На производстве есть лебедка для подъема и опускания груза в шахту. Раньше высоту измеряла электронная система с инкодером установленным на валу катушки ( барабана ) работающем по CAN линии . Монитор и программное обеспечение вышли из строя. Решили перейти на отечественную базу. Закупили и установили счетчик импульсов СИ30 и подключили через индуктивные датчики SL-8P2C . Отсчет идет через 5 см. Шефа это не устраивает. Требует подключиться через энкодер ( Хотим становить инкрементный энкодер )
По этому поводу возникло несколько вопросов.
Какой энкодер брать ? И будет ли он считать по 1 см?
Рассматриваю несколько энкодеров. ( может есть другие варианты ? )
E40S6. E50S8 и E6B2-CWZ6C.
Прошу подсказать какой энкодер брать и с каким количеством импульсов / оборот лучше брать для моих условий.
https://www.youtube.com/watch?v=GCrRNPKmC6c покупал у китайцев 400имп/оборот работает прекрасно с СИ30, там же есть видео с подключенным си30

[Константин Кузьмич]

Хорошее видео. Только дело в том что наша контора обязана все оборудование и запчасти закупать по безналу.

[Sulfur]

2150 мм.
Есть энкодеры 2500 имп\об. Настроив в СИ30 дробный коэффициент счета можно измерять в миллиметрах.
И да, энкодер - это электронное устройство, а вся электроника боится морозов. Думаю стоит подумать о термобоксе для него. Но это отдельная тема.
Аутониксы делают неплохие и относительно недорогие энкодеры.
При выборе энкодера желательно обрать внимание на материал диска. Есть стеклянные, пленочные и металлические. Стекло и пленка явно не рассчитаны на работу на морозе и на кранах.

[Константин Кузьмич]

Доброго всем дня. Остановил свой выбор на E58SC10-2500-3-N-24 DC12-24V. ( посмотреть можно тут http://amitron-ek.ru/catalog/4497/82244.html ).
Что можете сказать по данному энкондеру ?

[Sulfur]

Рабочая температура: -10С ... +70С
Не смущает?
----
С Аутониксами имел дело. Серия Е80Н. Диск металлический. Ставились на машинку, у которой был штатный "ударный" механический режим. В результате вибраций обламывался шлейф между верхней платой и нижней с датчиками\излучателями (внутри энкодера). Шлейф убирали, делали его аналог из провода МГТФ, работало до физического износа подшипника.
Мелкие размеры типа Е40 ставили непосредственно на вал двигателя, вполне нормально работали в условиях повышенной температуры и довольно сильной пыльности.

[Константин Кузьмич]

Смущает. Рабочая температура штатного энкодера была -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F).
Есть идея !!!
Нужно обмотать энкодер греющим кабелем небольшой мощности ( https://samoreg.com/product/heatup-17lw-24cf/ )
Как вам такая идея ????

[Sulfur]

Ваш кран\подъемник всегда под питанием? С сентября по май? Проблема в основном в конденсате. Энкодер не очень герметичный, про последствия воздействия воды на электронику и точную механику думаю говорить не нужно.
------
Предпочтительнее, если позволит конструкция, сделать теплоизолированный короб, внутри которого расположить нагревательный элемент и термодатчик, работающие от простенького терморегулятора, можно даже электромеханического. В качестве нагревателя можно использовать проволочные резисторы в керамическом корпусе. Ну или тот же греющий кабель.

[Константин Кузьмич]

Полностью с вами согласен, конденсат наш враг. Будем делать теплоизолированный короб, конструкция позволяет.515365153751538