Нужна помощь в подборе оборудования и написании программы

[Дмитрий_Ш]

Добрый день!
Требуется сделать управление на шприц колбасный, то есть установить панель оператора и ЧП.
Задача техники
№1 скорость набивки
№2 вес порции
№3 количество перекруток (импульс на другой двигатель)
№4 пауза между порциями
№5 возврат фарша порции то есть набилось 2 кг фарша в оболочку, затем включается реверс на допустим 100 грамм
№6 Количество порций
№7 составление программы с панели и дальнейшем ее сохранением
Имеется датчик, энкодер на валу двигателя для считывания положения ротора
Вопрос вот в чем , возможно ли это все сделать с данным оборудованием, не устанавливая плк?
И если кто сможет помогите пожалуйста не за бесплатно!!
Примерно реализовал, скрин прилагается

[maximov2009]

Добрый день. При всём уважении - суть вопроса вообще непонятна.
Если Вы уже реализовали, что ещё требуется?
И как управлять механизмами без ПЛК? Что за панель Вы используете?
И напишите хотя бы город, быстрее откликнется кто нибудь.
С уважением.

[capzap]

в билдере всё для этого есть, панель понимает протокол ПЧ, скрипты в ней есть чтоб управлять, поэтому можно и без плк обойтись

ЗЫ только если энкодер без протокола, тогда нужен какой нибудь прибор типа СИ-8

[Дмитрий_Ш]

Раньше эндодер был подключён к пч.
Требуется человек который напишет программу удаленно.
Оборудование ещё не покупали.

[_Mikhail]

Тогда к чему писать программу, если оборудования нет? Если раньше энкодер был подключен к ПЧ, то значит электроника на шприце стояла - и где это все?
Я много лет отработал в колбасном цеху и ни разу не видел, чтобы шприц вращался в обратную сторону. На немецких шприцах стояли лопатки - их нельзя запускать в обратную сторону, на русских стояли шнеки, которые тоже не вращались в обратную сторону. И если подавалось чуть больше - ничего страшного, так батоны и формировались, потому что после того как фарш попал в оболочку, его не стоит от туда доставать, тем самым ухудшая структуру.

[Дмитрий_Ш]

Я вас уверяю что на всех современных шприцах есть эта функция отката фарша, там нужно грамм 30-50 откат делать на некоторых оболочках, что бы ослабить давление фарша при клипсовке батона!!! Если не верите могу мануал выслать))

[Дмитрий_Ш]

У нас шприц Rex rvf 55 ,там стоит частотник который фирма давно сняла с производства и цена его не обоснованно высокая ,и в наличии их нету , за год накрылось 2 шт и каждый раз оборудование стояло до месяца пока на просторах интернета кто нибудь не выложит объявление о продаже. Отсюда и пришло решение всю электронику заменить на доступное. Представьте что на производстве стоит всего 1 шприц и он встаёт((

[rovki]

Думаю на ПР200 можно сделать ,только нужно уточнить частоту импульсов с энкодера (максимальную) и вес порций чем определяете .?

[_Mikhail]

По описанию на сайте производителя Rex-technologie, указано, что данная модель вакуумного шприца укомплектована серводвигателем и сервоприводом. У Вас проблема с приводом, двигатель тоже планируете менять?

[Дмитрий_Ш]

Насчёт серводвигателя незнаю может в новых моделях ставят, у нас асинхронный стоял с завода, плюс на валу двигателя энкодер, частотник posidrive fds 4070 Stober и сам пульт и все!
Вес мериется я понимаю так... ставим на пульте 1000 грамм , плата это воспринимает как импульсы с энкодера, к примеру 1 кг это допустим 8000 т импульсов, и как-то там преабразует их .
Но в мозгах пульта есть колибровки, когда сгорел предохранитель в плате то все сбилось, ставишь 1 кг а он тебе 10 кг давит. Потом инженер с Шаллера дал данные для колибровки , мы ввели и снова все стало четко.Я незнаю программу CODESYS но примерно должно выглядеть так , возьмём к примеру таблицу ексель ячейка А1 заданный вес , умножаем на ячейку А2 колибровочное значение в процентах , и получаем в ячейке А3 нужное количество импульсов.Для этого узнаем сколько делает оборотов движок за один оборот вращения ротора (ротор это что вытесняет фарш и он работает через редуктор) ,к примеру 5 об. и получаем 5120 импульсов с энкодера, потом замеряем сколько фарша вытесняет ротор за один оборот, к примеру 1 кг ‘отсюда следует что в колибровочную ячейку нам нужно ввести число 512%. 1000*512%=5120 импульса ,теперь какой бы мы вес не ставили все умножается на 512% и получаем очень чётко дозирующий шприц с большой чувствительностью к граммам��.Но это чисто мое мнение так как больше никак машина не может посчитать вес, у неё же весов нету ��
3542035421 это фотки с движка а вот прям и ссылка на аналог а может и оригинал))http://www.wocar.ru/index.php?mod=drv&uitxt=323#h2_5

[_Mikhail]

Посмотрел на Stober, действительно серия FDS - это частотный привод, а не серво. По поводу того, как происходит подсчет веса - Вы правы именно так. В настройках ставится цена импульса, а дальше привод сравнивает задание с импульсами энкодера.

[Дмитрий_Ш]

Тогда к чему писать программу, если оборудования нет? Если раньше энкодер был подключен к ПЧ, то значит электроника на шприце стояла - и где это все?
Я много лет отработал в колбасном цеху и ни разу не видел, чтобы шприц вращался в обратную сторону. На немецких шприцах стояли лопатки - их нельзя запускать в обратную сторону, на русских стояли шнеки, которые тоже не вращались в обратную сторону. И если подавалось чуть больше - ничего страшного, так батоны и формировались, потому что после того как фарш попал в оболочку, его не стоит от туда доставать, тем самым ухудшая структуру.
Оборудование я имел ввиду всю электронику) панель плк пч И так далее

[_Mikhail]

Скорее всего без реле или ПЛК будет не обойтись. Т.к требуется подключение внешних сигналов ( кнопки, датчики и т.д) и выходных сигналов (перекрутка и т.д). Если вся существующая электроника в порядке, почему бы не адаптировать ПЧВ той же фирмы но более новой серии (при этом все настройки сохранятся)

[Дмитрий_Ш]

Родная панель тоже на подходе ,а энкодер уже вклинил на валу и собрал все в кучу. Там есть одна проблема когда выгружают холодный фарш в воронку, а он всегда холодный то начинает конденсировать и редуктор и тд внутри шприца, и от этой влаги все дохнет , и электроника и цепь привода устали менять она просто сгнивает каждый месяц.
Поэтому нужно все поменять на новое и проклеить чем нибудь все агрегаты которые конденсируют.

[_Mikhail]

Скиньте в личку эл.схему. Подумаю

[Дмитрий_Ш]

Скиньте в личку эл.схему. Подумаю
Спасибо большое, но человек уже занимается данным вопросом.