PDA

Просмотр полной версии : Крутящий момент



alexlogo
19.03.2014, 12:43
здравствуйте, Есть ли у кого опыт по осуществлению контроля крутящего момента и скорости вращения вала двигателя, какие датчики использовались и измеритель, спасибо

Вольд
19.03.2014, 13:28
Для измерения скорости вращения вала двигателя можно использовать энкодер, а для измерения крутящего момента - измеритель крутящего момента. Зайди в Internet и выбери подходящие датчики.

Ryzhij
19.03.2014, 13:41
Проще всего контролировать, если двигатель подключен через привод. Момент пропорционален току.
Зная частоту питания, частоту вращения и ток, по характеристике легко определить момент с вполне достаточной в большинстве случаев точностью и без динамометра.

В чём цель измерения момента?

alexlogo
20.03.2014, 07:31
разрабатываем стенд для проверки двигателей постоянного тока (кр. момент,ток,напряжение,частота вращения и пр.)

alexlogo
20.03.2014, 07:32
целесообразно ли брать один дорогостоящий датчик, который меряет момент и частоту вращения,или взять по отдельности

AVF
20.03.2014, 07:38
Датчик с вала ... а есть варианты бесконтактного снятия параметра ... позволяет мерять истинный момент.
Сравнивая его с полученным расчётом по току/частоте, можно выявить недостатки сборки.
Как-то перекос подшипниковых щитов, к примеру.
Так что, стремление к дешевизне неуклонно приведёт к посредственности получаемых результатов.
Совмещённый датчик хорош в плане массо-габаритных критериев, но плох с точки зрения надёжностных показателей.

Sergey666
20.03.2014, 07:41
целесообразно ли брать один дорогостоящий датчик, который меряет момент и частоту вращения,или взять по отдельности

Или Менежер , или в суть вопроса не врубается .

Вам же сказано - момент величина ВЫЧИСЛЯЕМАЯ . Какой такой датчик один дорогой ?
Есть ПЧ , которые измеряют параметры эти , НО !!!! ПЧ для АСИНХРОННЫХ двигателей ПЕРЕМЕННОГО тока !!!!
Для двигателя постоянного тока надо для вычисления момента мерять ТОК и частоту вращения и вообще НОРМАЛЬНЫЕ сначала в СУТЬ ВРУБАЮТСЯ (формулы для расчетов гуглят и тд), а потом вопросы задают и оборудование подбирают.

AVF
20.03.2014, 08:04
Сначала неплохо врубиться, чем отличается момент вычисляемый от физически измеренного на выходном валу :cool:
Для целей технического контроля или лабораторных лучше анализировать оба.

Вольд
20.03.2014, 08:19
целесообразно ли брать один дорогостоящий датчик, который меряет момент и частоту вращения,или взять по отдельности
А какова разница в цене ?

Вольд
20.03.2014, 08:30
Или Менежер , или в суть вопроса не врубается .

Вам же сказано - момент величина ВЫЧИСЛЯЕМАЯ . Какой такой датчик один дорогой ?
Есть ПЧ , которые измеряют параметры эти , НО !!!! ПЧ для АСИНХРОННЫХ двигателей ПЕРЕМЕННОГО тока !!!!
Для двигателя постоянного тока надо для вычисления момента мерять ТОК и частоту вращения и вообще НОРМАЛЬНЫЕ сначала в СУТЬ ВРУБАЮТСЯ (формулы для расчетов гуглят и тд), а потом вопросы задают и оборудование подбирают.
Мужик, ты чего такой злой ? С бодуна что ли ? Клиент задает нормальные вопросы и тема у него интересная.

alexlogo
20.03.2014, 08:41
65000 руб - 6500 евро

alexlogo
20.03.2014, 08:43
спасиб, а то я уж закомплексовал)))

Дмитрий Артюховский
20.03.2014, 08:48
Как вариант, ставить асинхронный привод с векторным ПЧ (с энкодером), и используя его в виде нагрузки, снимать данные о частоте и вращении. На мой взгляд сильно дешевле, только нужно с нужной точностью измерений определиться.

Sergey666
20.03.2014, 08:54
А энкодер без этого : Векторный ПЧ нельзя использовать . К тому-же для измерения частоты вращения не обязательно энкодер использовать .
Просто стартер удосужился сообщить о том , что двигатель постоянного тока , а вот частоту вращения не указал (может быть 3000 , может 15000 об-мин).

На базаре :
- Гиви! У тебя сколько в киллограмме граммов ?
- Сэмсот-Васэмсот , где-то так.

AVF
20.03.2014, 09:38
Частоту вращения померять - фигня. Датчик за 100 рублей из магазина запчастей. Проблема с моментным.
Ценник 6500 евро - нормальный.
Как-то искал бесконтактный на 10 000 об/мин. Дешевле 10 000 евр не нашёл.

Вольд
20.03.2014, 09:46
65000 руб - 6500 евро
Лучше поставить два разных датчика. Энкодер стоит 6 ... 7 т.руб. Неужто измеритель крутящего момента стоит порядка 60 000 т.руб. ?

alexlogo
20.03.2014, 09:57
двигатели постоянного тока мвп-2 (3400 об/мин) и мв-67 (7000 об/мин) 27 вольт, требуется изготовить стенд для их проверки-контроль крутящего момента (до 1 Н*м),потребляемого тока и скорости вращения, плавный разгон
с таким ранее не сталкивался,поэтому полный дилетант, какую лучше применить нагрузку, использовать ли датчик (или высчитывать по формулам), информации в инете море, только вот времени мало)) я и спрашиваю-может кто то раньше осуществлял подобное
P.S. сильно не пинайте

Дмитрий Артюховский
20.03.2014, 10:26
А энкодер без этого : Векторный ПЧ нельзя использовать . К тому-же для измерения частоты вращения не обязательно энкодер использовать .
Просто стартер удосужился сообщить о том , что двигатель постоянного тока , а вот частоту вращения не указал (может быть 3000 , может 15000 об-мин).

На базаре :
- Гиви! У тебя сколько в киллограмме граммов ?
- Сэмсот-Васэмсот , где-то так.

энкодер в связке с ПЧ не только обороты меряет ))) точнее, он конечно их меряет, а софт ПЧ использует эти значения для значительного повышения точности измерения параметров системы, которые в свою очередь используются для управления этой самой системой.

Соединяя валы тестируемого двигателя и асинхронного двигателя установки, мы получаем управляемую нагрузку, с которой можно легко считывать действующие в системе нагрузки

Ryzhij
20.03.2014, 11:53
Если переходить от вычислений к прямым измерениям, то для заявленной задачи можно использовать динамометрическую муфту.
Хотите сами изготавливайте и торируйте рычагом с грузом, хотите покупайте.

На одном валу муфты подключается энкодер, а на другом - дискретный датчик.
Или по энкодеру с каждой стороны.
При изменении момента будет изменяться угол упругого скручивания муфты.
Этот угол можно измерять стробируя показания энкодера с одной стороны сигналом дискретного датчика на другом конце, или просто измеряя разность показаний энкодеров (это если ставить два энкодера).
В случае применения абсолютных энкодеров задача вообще детская.
Главное энкодеры по быстродействию подобрать, в расчёте на максимальные обороты.

Вольд
20.03.2014, 12:00
А с какой точностью надо мерить момент на валу двигателя ?

alexlogo
20.03.2014, 12:18
точность пока не согласовывали

Вольд
20.03.2014, 12:37
точность пока не согласовывали
А вот с этого и надо бы начать, прежде чем думать как мерить момент.

AVF
21.03.2014, 07:57
Если переходить от вычислений к прямым измерениям, то для заявленной задачи можно использовать динамометрическую муфту.
Хотите сами изготавливайте и торируйте рычагом с грузом, хотите покупайте.
--- вообще-то, можно поставить тензодатчик на подвижную опору электродвигателя и пересчитывать момент через плечо.

Непонятно, что все так на энкодеры-мэнкодеры загоняются? - давно в природе есть муфтовые датчики момента с параллельным измерением частоты вращения. Стоят только, как вагон метро ;)

Можно подцепить в качестве нагрузки точно такой же двигатель, типа эталонный, в генераторном режиме.

Ryzhij
21.03.2014, 14:22
--- вообще-то, можно поставить тензодатчик на подвижную опору электродвигателя и пересчитывать момент через плечо.Красиво!http://www.kolobok.us/smiles/light_skin/good.gif
Засундучил...

AVF
21.03.2014, 16:43
Кто в теме, поймёт ...12332