Не нашёл подробного ответа на данную проблему. Скрин вот: http://ipicture.ru/Gallery/Viewfull/97461.html
Ошибка появляется только тогда, когда к Universal Modbus Device добавляю биты или регистры, в данном случае 8 bit output module, если удалить, то ошибки нету..
ПЛК подключен к ПК по Ethernet, прошивка 2.10.7