Не так давно в одной из тем обсуждали какие входа быстрее, дискретные(с питанием = 24 В) или аналоговые в режиме дискретных и как бы остановились на том, что дискретные быстрее, я так понимаю, Вы хотите это проверить на практике, короче, если результаты ваших экспериментов будут с этим расходится, напишите, что бы все знали.
Надеюсь, Вы эти датчики Холла не подключили на аналоговые входа(в дискретном режиме)?