Как вариант я бы рассмотрел:
ПЛК110-60 (у него 2 RS-485)
МВ110-8А для стандартных датчков или МВ110-8АС, если нужно часто опрашивать датчики тока\напряжения.
МУ110-8И или МУ110-6У.
Панель ИП320. Ну или СП270.
Тензодатчики можно через МВ110-4ТД или через нормирующие к МВ110-8АС. Если скорости и с тем и с другим малы - тогда конечно стоит рассматривать ПЛК160.