А-В противонаправленные симметричные сигналы. Полевая шина не нуждается в зазамлении. Если есть на приборе 0, то к нему можно подключить экран провода и соединить приборы через экран для выравнивания потенциалов, если нет нормальной земли. Хотя обычно достаточно соблюдать общие правила заземления. В вашем случае нужно выбрать хороший провод для RS485 и не забыть включить на концах согласующие резисторы. С одним прибором проблем вообще не должно возникнуть.