Золотые правила организации сети RS-485. Управление трмами по RS-485.

[МихаилЯр]

Здравствуйте!
У меня есть несколько вопросов.
Имеется множество ТРМов (ТРМ 200, ТРМ 138, ТРМ151 и еще всего около 10) + частотные преобразователи. Все это необходимо объединить в сеть RS-485 (протокол Modbus RTU). Правление с ПК.
1)Можно ли управлять ТРМами и частотными преобразователями напрямую или только через ПЛК?
2)Если только через ПЛК, то в 485ую соединяются только ПК и ПЛК, а ТРМы просто к ПЛК, «как понравиться»? Или как?
3)И как устроить сеть правильней, логичней и понятней: с использованием ПЛК или без них?
4)Если нужно будет подключить дополнительный прибор к сети, он просто добавляется или нужно перестраивать всю сеть?
За ранее спасибо.