Мне необходимо построить регулятор температуры. Особенность его: заданную температуру (диапазон 30 - 60 градусов) надо поддерживать с высокой точностью - в идеале до 0.01 гр, но для начала можно ограничится 0.05. Температуру надо поддерживать в кварцевой банке объемом ~5 литров, наполненной водой и находящейся при комнатной температуре. В банке очень интенсивное перемешивание, так что температура одинаковая по всему объему.

1) Достижимы ли вообще заданные параметры при заданных условиях?
2) Имеет ли значение вычислительная мощность (период цикла) ПИД-регулятора? Что лучше для данной задачи: регулятор ТРМ или скажем ПЛК100/150.
3) Имеет ли значение мощность нагревателя и из каких соображений ее стоит выбирать. Верно ли то, что нагреватель должен быть такой мощности, чтобы поддерживать максимальную возможную температуру, будучи постоянно включенным. (ну или - с небольшим запасом).
4) Какой для этого стоит выбрать термодатчик?
5) В случае выбора ПЛК - я так понимаю что лучше(точнее) подключать термодатчик к модулю аналогового ввода МВА, чем напрямую к ПЛК150, верно ли это? Сказывается ли на качестве регулирования скорость обмена между ПЛК и модулем расширения?
6) Какие особенности выбора параметров ПИД-регулирования. Например период шим, параметры цифрового фильтра аналогового ввода, и пр.
7) Достаточно ли управлять нагревателем шим-сигналом или лучше использовать управление аналоговым выходом.
8) Какие есть еще особенности регулирования.
9) Возможно ли поддерживать температуру еще точнее - каков вообще предел?