А каким образом организовано перемещение сварщика по сварному контуру? случайно не три оси на шаговых?
т.е. выдача импульсов по нескольким портам с постоянно меняющейся скоростью, ускорением и торможением?
Подобного у Овена нет.
Вам нужны контроллеры способные одновременно управлять тремя-четырмя осями, вам или на форумы к ЧПУшникам, или всётаки покупать сименс, омрон или дельту, многое зависит от сложности пути которым перемещается сварка и ассортимента, где-то справится и обычный контроллер с функциями управления движением, а где-то только специализированный.
У станочников совсем другие скорости, не советуйте такого для wlad5704 его за это просто растреляют.
Задачка у Вас не хилая, не обладая опытом в этом деле Вы и за год не справитесь.