не работает ТРМ10..

[AmigoCNC]

установил на регуляторе:
T - 165 (уставка)
tи - 367
tд - 45
Xp - 115,9

данные получены автонастройкой..
выбран режим работы "нагреватель"..
температуру показывает правильно..
1 канал на твердотельное реле, 2 канал контакты..

регулятор промахивается мимо уставки и продолжает нагонять температуру до максимально достижимой.. (к1 не гаснет)

если выключить его из сети и включить снова, то он не включает нагреватель (к1 не горит) даже если температура упадет ниже уставки на 20-30 градусов..

2 канал четко срабатывает по установленным порогам С1 и С2..

[Maximus]

Трудно однозначно ответить в чем может быть причина, но первое что следует проверить - это значение зоны нечувствительности. Это параметр А1-2, проверьте, что бы он не был слишком большим (допускается 1-3 градуса).

[AmigoCNC]

А1-2 стоял 0.0 как по умолчанию..
поставил А1-2 = 1.0 ситуация не изменилась.. даже без замеров видно по индикатору К1, что прибор продолжает подключать нагрузку даже когда температура вышла за пределы регулирования..
Что еще смотреть?

[Малышев Олег]

Вопрос - есть ли у вашей печи принудительное охлаждение? Если да - то АНР не даст правильного результата.

Попробуйте увеличить в два раза Ti и XP. Если прибор как то начнет регулировать - лучше вручную подобрать к-ты регулятора

[AmigoCNC]

нет у меня никакого охлаждения.. это простейший кусок люминя с тэном..
настройками наигрался - они вообще на его работе мало сказываются даже в крайних значениях параметров..

в общем - хлам прибор..
придется отказываться от пид и переключиться на выход схемы сравнения, хоть она там работает.. а сущности действительно, "скупой платит дважды", надо было брать омроны..

[Малышев Олег]

настройками наигрался - они вообще на его работе мало сказываются даже в крайних значениях параметров..
Подозреваю, что искать надо несколько в другом месте.
Кстати, чего уж там омрон, лучше уж сразу

[Maximus]

Ситуация конечно непонятная... Судя по графику температура изменяется с обычной для ТРМ10 скоростью (нет большого запаздывания, нет мгновенного изменения, нет провалов и всплесков) и ПИД регулятор должен нормально справиться с удержание температуры плюс минус 1-1,5 градуса.

Если бы мне пришлось столкнуться с такой проблемой я начал бы с того, что проделал автонастройку повторно, проконтролировал при этом ее ход (не допускать проявления внешних воздействий на объект: открытие дверцы печки, разогрев от других (вспомогательных) нагревателей и т.п.).

Если не поможет: сбросил все настройки прибора на заводские (в ТРМ10 с универсальным входом это делается введением кода 118 при входе в меню настроек). Проверил, что ВСЕ (и в первую очередь коэф. ПИД - Ти, Тд, Хр) настройки приняли заводские значения по таблице В.1 в руководстве по эксплуатации. За тем включил прибор и посмотрел на результат работы печки с заводскими настройками (изменив при этом только код датчика на нужный и уставку на значение 50-70 градусов).

Посмотреть на результат - это в идеале построить график подобный тому, что вы приложили в начале. Посмотреть и оценить на время выхода на уставку (время до первого пересечения) величину выброса выше уставки, время первого выброса (время от первого пересечения с уставкой до второго).

Дальше в зависимости от результата (хорошо\плохо) начал в ручную изменять настройки ПИД. Начать следует с Хр: при слишком большом значении первого выброса (неприемлемым) увеличил бы значение Хр в 2-3 раза и повторил опыт. Т.о. добился оптимального значения величины первого выброса, очевидно при уменьшении этого значения возрастет время выхода на уставку: оптимальным значением Хр будет такое при котором и время и значение первого выброса будет "приемлемым".

Дальше по примерно такому же принципу выбрал оптимальные значения Ти и Тд принимая во внимание место в формуле вычисления выходного управляющего воздействия данных параметров (формула и сам принцип ПИД регулятора приведена в руководстве по эксплуатации в разделе 3.2.3. ПИД регулятор).

[kolyan]

установил на регуляторе:
T - 165 (уставка)
tи - 367
tд - 45
Xp - 115,9

данные получены автонастройкой..
выбран режим работы "нагреватель"..
температуру показывает правильно..
1 канал на твердотельное реле, 2 канал контакты..

регулятор промахивается мимо уставки и продолжает нагонять температуру до максимально достижимой.. (к1 не гаснет)

если выключить его из сети и включить снова, то он не включает нагреватель (к1 не горит) даже если температура упадет ниже уставки на 20-30 градусов..

2 канал четко срабатывает по установленным порогам С1 и С2..

__________________________________________________ _________________


Не так давно подобная ситуация возникла при установке ТРМ-12 на воздушный лабораторный термостат (был в наличии только ТРМ-12). А там надо удерживать температуру с точностью 0.2 градуса.
Всё дело не в приборе, а в типе датчика и в настройках!
Ваш регулятор "промахивается" и удерживает включенным К1 выше уставки из-за накопления интеграла (постоянная времени интегрирования).
А, когда Вы отключаете от сети регулятор и включаете снова, то накопленный интеграл сбрасывается и регулятор "молчит".
Когда печь долго остывает после этого, то накапливается интеграл уже в другую сторону от уставки. Поэтому возникает обратная картина: регулятор продолжает "молчать" и при температуре печи ниже уставки. Вывод: увеличивать время интегрирования ( но, учитывая то, что меняться Вами будут и другие параметры, а это в совокупности повлияет на общий результат).
Для того, чтобы при выходе на уставку, регулятор учитывал большую инерционность печи, нужно увеличивать постоянную времени дифференцирования (так называемое "время предварения"). Тогда регулятор будет заранее выключать нагрев при подходе к уставке снизу. И заблаговременно включать нагрев при подходе к уставке сверху.
Во всяком случае, я вручную подобрал коэффициенты - и всё работает.Держит в термостате температуру с точностью 0.1 градус.
А проблемы были точно, как у Вас!
Успехов!