Нужно зделать программу в codesys язык (Ladder Diagram)!!!Есть контролер и 3 привода!!!7 входов и 6 выходов!!
Входы
XN1 0.2
X1 0.1
XN2 0.4
X2 0.3
XN3 0.6
X3 0.5
XN4 0.7
выходы
1.0 лампочка на кнопке старта
2.0 Y1
3.0 YN1
4.0 Y2
5.0 Y3
6.0 Y4
Порядок работы приводов Sstart-1-2-N1-3-N3-N2

Хотя бы рисунком как там рисовать!!!!