Связаны по аналоговому входу\выходу - стартует на макс. частоте ,потом в середине пути идет уменьшение плавное частоты ,так что бы к моменту встречи каретки с концевиком (индуктивным) скорость составляла 30% от номинала ...В перспективе сделаю преобразователь RS485-wifi ,тогда можно напрямую управлять частотником с панели .