ПЛК-160 не удаляет программу

[vvb]

Добрый день

Столкнулся с такой проблемой на ПЛК-160 (-24У.М).

Все работало до того момента, как изменил немного программу (добавил дополнительный ПЛК для обмена переменными по UDP).
Программа вроде бы работает, но я не могу ее остановить через среду разработки Codesys, а кнопкой старт/стоп останавливается. Но это - ерунда.
Главное, что я не могу ни загрузить новую программу, ни удалить эту - контроллер в ответ на эти действия просто сбрасывается.
Пробовал и по Ethernet и через RS-232 - результат один. Кроме того, когда программа выполняется, контроллер как будто тормозит - подключаюсь через ПЛК браузер, ввожу "?", и список выводится медленно. строчка за строчкой.
Если я кнопкой Старт/стоп остановлю программу, реакция получается быстрее.

Цикл программы без обмена по UDP составлял где-то 12 мс.

Как мне сейчас убить программу?

[capzap]

Читали что нибудь в документации по КДС о сбросах?

[petera]

Добрый день

Столкнулся с такой проблемой на ПЛК-160 (-24У.М).

Все работало до того момента, как изменил немного программу (добавил дополнительный ПЛК для обмена переменными по UDP).
Программа вроде бы работает, но я не могу ее остановить через среду разработки Codesys, а кнопкой старт/стоп останавливается. Но это - ерунда.
Главное, что я не могу ни загрузить новую программу, ни удалить эту - контроллер в ответ на эти действия просто сбрасывается.
Пробовал и по Ethernet и через RS-232 - результат один. Кроме того, когда программа выполняется, контроллер как будто тормозит - подключаюсь через ПЛК браузер, ввожу "?", и список выводится медленно. строчка за строчкой.
Если я кнопкой Старт/стоп остановлю программу, реакция получается быстрее.

Цикл программы без обмена по UDP составлял где-то 12 мс.

Как мне сейчас убить программу?

1. Отключить питание ПЛК.
2. Дождаться выключения индикатора ПИТАНИЕ
3. Нажать и не отпускать кнопку СТАРТ/СТОП.
4. Включить питание ПЛК. Кнопку СТАРТ/СТОП не отпускать!
5. Дождаться окончания звукового сигнала от ПЛК.
6. Кнопку СТАРТ/СТОП отпустить.
7. Подключиться к ПЛК из кодесис, на вопрос "Программа была изменена. Загрузить новую программу? ответить Нет.
8. Выполнить Сброс(заводской).

[vvb]

Спасибо. Программу убил.

[vvb]

Тем не менее, вопрос остался: а что происходит? ))))

Есть программа, которая работает, останавливается, удаляется и т.д. (загрузка все равно глючик постоянно, конечно, то download.sdb не грузится, выдает "последний сервис был завершен некорректно", то при загрузке только обновлений ПЛК сбрасывается совсем, то еще что-нибудь).
Я добавляю в эту программу обмен переменными с другим ПЛК по UDP, загружаю ее, а она перестает останавливаться, удаляться и все такое. Хотя сама по себе работает и достаточно шустро (цикл 12 мс).
Запись переменных по UDP у меня настроена циклически через 500 мс, переменных мало - 30 байт.

Никто не сталкивался с таким?
В какую сторону, хоть, глянуть?

[capzap]

Модуль статистики добавте и выложите результат где то после минут двух работы

[vvb]

Модуль статистики добавте и выложите результат где то после минут двух работы

Я правильно вас понял, это оно?
Безымянный.png

[capzap]

Ну как то странно, судя по используемому времени и времени свободному совсем не похоже что у Вас минимальный цикл 12мс, может Вы максимальный так выставили?

[vvb]

Ну как то странно, судя по используемому времени и времени свободному совсем не похоже что у Вас минимальный цикл 12мс, может Вы максимальный так выставили?

Время цикла я считал приближенно - взял обычную переменную, которая раз в цикл увеличивается на 1 и через 30 секунд посмотрел, сколько она насчитает. Получилось где-то 12 мс.
Максимальное значение цикла не трогал - там стоит 1000мс по умолчанию.

Может, чего-то с распределением памяти, хотя я никаких настроек не трогал, никаких сообщений о переполнениях или перекрытиях нет. Программа где-то 170 кБ, символьный файл где-то 200 кБ.

Есть 2 предупреждения, касаемые библиотеки NetVarUDP_LIB_V23: Тип UDINT не соответствует типу DINT преобразования! Будет использован UDINT.
Но, мне кажется, это не должно влиять...

В общем, я в замешательстве.
Причем, поначалу с обменом через UDP с одним ПЛК все было более-менее (только при записи download.sdb связь в конце обрывалась, хотя все вроде бы записывалось).
А потом я добавил еще две группы переменных для другого ПЛК и тут началось... А теперь программа с обменом с одним ПЛК ведет себя так же )))))

И ище такая штука: после того, как я программу записал, даже не запускал ее (ПЛК в стопе), пытаюсь записать сразу же новую программу - ПЛК сбрасывается. Т.е. в любом случае приходится делать холодный сброс ПЛК.

Да, у меня достаточно много retain-ов: порядка 1900 байт

[capzap]

По поводу ретайнов маловато у Вас время по отключению после потери питания,из модуля статистики оно составляет пять секунд, надо хотябы до 30 увеличить