На ваших ссылках не видно ничего.
Эмулятор так и должен работать, если вы ничего не изменили за 10 сек, значит энкодер стоит и скорость равна 0.
Если включаете в обратную сторону, то надо наоборот из начального вычитать конечный результат. Это можно сделать через 2 штуки SEL.
Быстрый вход надо настроить на счёт импульсов, подать их на Счетчик и прикрутить энкодер к движку, вы же об/мин собирались измерять.
Руками вы 1-2 тысячи накрутите за секунду, это почти 0 в скорости. Главное чтобы энкодер импульсы на вход выдавал.