Спасибо за подсказку со стабилитроном, - действительно, так средняя точка меньше "уезжает". Катушка отвязана.
В общем, мнения разделились - может ли втекать ток в аналоговый выход.
Написал в техподдержку об этом вопросе и попросил предложить кроме ПР200 подходящие ПЛК или модули аналогового вывода, они ответили: "У нас нет подходящего под ваши задачи оборудования". Видимо, придется заморачиваться с ОУ или транзистором.
Или может кто-нибудь хочет провести эксперимент с ПР200 с аналоговыми выходами?