Спасибо за помощь. Проблема была в разных версиях софта в котором писалась программа и в котором загружалась в ПР 110. После обновления софта на последнюю версию все заработало без ошибок.
Спасибо за помощь. Проблема была в разных версиях софта в котором писалась программа и в котором загружалась в ПР 110. После обновления софта на последнюю версию все заработало без ошибок.
Подскажите пожалуйста
Нужно управлять серводвигателем, перемещать его быстро и с заданной скоростью(самое важное), и возвращать точно на то место, где он был перед началом цикла. Чтобы не говорить теоретически - расскажу задачу.
Поточная резка. Картонная втулка наматываясь движется вдоль своей оси, т.е. подаётся, образуя вал бесконечной длины, этот вал нужно резать не останавливая навивку втулки, т.е. вращающийся дисковый нож разгоняется до скорости подачи втулки и опускаясь отрезает её, затем возвращается на место и ждёт новой команды на отрезание. Хочу для этих целей применить серводвигатель с энкодером. Подойдёт ли для этого плк110 и как лучше всего управлять сервоприводом и скоростью сервопривода?
Можно и без серво привода .Блок дискового ножа перемещается по направляющим с линейными подшипниками .Задача- в момент команды со счетчика ,что считает импульсы с энкодера -РЕЗАТЬ ,нужно прижаться к втулке зажимами и блок поедет со скоростью движения втулки ,одновременно опускаются ножи .после отрезания блок(каретка) возврашается не место пневмо цилиндром или электродвигателем ,через шестерню-рейку (через фрикцион) .У меня в линии так отрезается панель ,без серво двигателя http://ecosistem.lightwall.ru/oboryd.html.
Правда тут тема не про ПЛК
электронщик до мозга костей и не только
Абсолютно верно.Наше дочернее предприятие имеет 6 станков по изготовлению шпуль с д-м от 25 до 76 мм.Никаких сервоприводов.Если интересно сделаю фото узла одного из станков.Сообщение от rovki
Интересно! конечно сделайте фото.
rovki спасибо, такая идея мне в голову не приходила, а ведь стоило бы =) надо проработать)
а, момент, ведь втулка когда вылазит - она вращается, как же за неё можно зафиксировать каретку, если втулка вращается вокруг оси и движется в осевом направлении одновременно?
Вам проще , можно даже не прижиматься к втулке ,когда ножи впиваются во втулку при резке ,они и тащат каретку ..
нет, не потащат, они будут нарезать втулку по спирали, другого варианта не дано, иначе все бы так резали. Наблюдал ещё что когда скорость подачи втулки не совпадает со скоростью движения каретки с ножами - они так же режут её по спирали, не заканчивая там, где начали
Если скорости не совпадают ,то будет спираль (с активным приводом) -это правда.Как правило ставится 2 дисковых ножа с разных сторон .Если у вас пассивный привод и усилие для движения каретки несколько сот грамм всего ,то после прорезания первого слоя картона ни какой спирали уже не будет,скорости будут равны.Используйте направляюшие и подшипники http://www.antrieb.ru/products/linear/shaft_bushings/
Использование цилиндрических направляющих и линейных роликовых подшипников я для себя уже определил ещё со времён постройки фрезерного станка с ЧПУ, на них даже большая масса легко ускоряется, но тут дело какое, толщина втулки всего 4 мм, а на каретке должны стоять два электродвигателя с редукторами, чтобы приводить ножи, масса будет приличная, втулка, вероятнее всего, помнётся... а вот зацепиться за неё резиновыми валиками, как я думаю, идея более жизнеспособная, валики будут вращаться по втулке, прижимаясь к ней, но при этом не будут буксовать по ней вбок, особенно если они будут полиуретановые
Ваши права
Ответить с цитированием